2011-07-27

Mindsqualls更新了!2.0版公布!

探奇在舊文章『關於NXT樂高機器人3--程式設計』提到可以使用C#(或是VB.Net等Visual Studio程式語言)控制NXT樂高機器人,當出發展比較完整的就是Mindsqualls,可惜有一陣子沒有更新。

(探奇還曾經介紹過另外一個:用C#控制NXT樂高機器人--AForge.NET今年初更新至2.1.5版)

現在Mindsqualls更新為2.0版,同時支援藍牙及USB連線,還有其他更新改進:

MindSqualls v2.0:
  • Full support for NXT 1.0 and NXT 2.0.
  • NXT 1.0 Touch and Light sensors, the NXT Ultrasonic sensor and the NXT 2.0 Color sensor.
  • HiTechnic Compass sensor, Color sensor and the Acceleration / Tilt sensor.
  • Connect to your NXT via Bluetooth or USB.
  • Low-level usage: Implements all commands from appendix 1 and 2 of the BDK.
  • High-level usage: Work with classes like the NxtBrick, NxtMotor, Nxt2ColorSensor, HiTechnicColorSensor etc.
  • Programmed in C#.
  • Can be used from any .net language.
  • Can be used with the compact framework e.g. run from a Windows Phone.
  • Extensive documentation.


正在使用Microsoft Visual Studio的讀友可以趕快試試看喔!





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