更換大腦的Arduino樂高機器人

通常探奇在文章中都是標明『NXT樂高機器人』，這次變成『Arduino樂高機器人』，大家應該可以想像是什麼情況了吧。

探奇一直認為機器人就是『機構＋控制』。

用PC電腦控制是大家常見的一種方式，但是不容易移動。現在有許多智慧型手機或是平板電腦，讓『控制』不再是一件困難的事。

但是『機構』方面就不容易上手，鎖螺絲，鋁擠型、鋼架，加上木板壓克力，要像組合家具一樣，全部由自己組合一堆感應器或馬達，需要很多的經驗。

樂高的NXT機器人套件就具有許多便利性，特別是組裝方面的長處。

但是控制器NXT主機讓人有種遺憾，包含體積，孔位，及韌體，看似好像不太能夠發揮原有的硬體優勢。

於是大家紛紛發揮創意，用藍牙，RS485，I2C等方式，讓NXT能夠跟手機、Arduino等裝置聯繫，藉由其他強大的控制系統來指揮樂高機器人。

既然手機、Arduino可以透過NXT主機控制NXT馬達及感應器，那麼何不跳過NXT主機，直接控制這些周邊呢？

當然我們還是需要等待懂電路的高手提供實體連接的電路，mindsensors的NXShield for Arduino就是這樣的產品。

可以搭配Arduino Duemilanove or Uno，提供RC servo motor端口，四個NXT馬達輸出端，四個感應器輸入端，可惜的是輸入端中只有一個支援I2C，這意味著只能用串接方式擴充不同位置的數位感應器。例如沒有辦法接上兩個超音波感應器（因為無法更改超音波感應器I2C位址）。

探奇想到的問題有兩個：

1. 電源供應：需要9V電源，可以同時使用那麼多馬達感應器嗎？

2. 擴充性：這個Shield好像沒有其他擴充腳座，無法再堆疊其他arduino擴充板？那麼還可以接其他的感應器嗎？

這些問題還請專家提供意見討論。

延伸閱讀：

mindsensors 官網Coming soon

官網還告訴大家，7/8星期五要宣布另一個神秘嘉賓，跟Android有關，莫非是Android手機或平板電腦的專用擴充電路板？還是有硬體可以讓Andorid系統的USB實際連接NXT主機？真是令人期待！


CH Lego Blug的文章：Arduino的NXT裝置擴充板-mindsensors NXShield for Arduino

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原本發文到此，恰好剛剛在TC_Chu's Point看到這篇NXT Motor Shield，

提到有玩家提供自己設計的擴充板，TKJ Electronics的NXT Motor Shield，可以控制兩顆NXT馬達。

網頁中還有影片示範用Apple Remote以及PS3 controller控制這台Arduino樂高機器人。

作者秉持Arduino的開放精神以CC公開這塊板子，還計畫將來要增加兩個感應器輸入端。

大家可以期待喔！