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目前顯示的是 10月, 2010的文章

劍橋大學也使用NXT樂高機器人進行教學

這是在 Mindboards論壇看到的討論串 。 Preparing for the Week 1 Lego Exercise 但是小弟才疏學淺,加上時間已晚,所以先發文記錄。 探奇曾經介紹過一些關於NXT樂高機器人的學術研究,國外也不乏許多大學將NXT樂高機器人納入正規課程中。 在這個討論串中看到的是劍橋大學,沒錯,英國劍橋大學製造學院( Institute for Manufacturing University of Cambridge )的 Department of Engineering , 由 Dr. Andrew Gee 安排在 PART IA (one A,應該是第一年的上學期)的 第一週課程 , 課程連結在此: Preparing for the Week 1 Lego Exercise 鼓勵新生研究真實世界的工程原理,除了樂高以外,還建議大家使用 Octave (工程計算及數值分析的自由軟體,類似MATLAB, 國立勤益科技大學朱孝國老師的介紹 ) 在 這個計畫 中還提供五個NXT樂高機器人模型,每個都有示範影片,還有一堆原理,真是令人驚嘆。(太多這種經典的傑作) 包含: The prodigious pendulum clock   The sizzling steam engine The dazzlingly didactic dropper   The decidedly decent dropper The resplendent Roman balance 還沒完全理解,先發文記錄,還請大家分享經驗,謝謝! 後記: 還有這個關於使用 MATLAB與LEGO MINDSTORMS NXT的網頁記錄 。 另外,因為不懂劍橋大學的學制,搜尋時發現的『 某人履歷表 』( David Wyatt ),看得也是目瞪口呆,真是精彩。現在台灣的大學生也都要加油,國際性的競爭能力特別重要。 最後是 Tripos的維基介紹 。

HiTechnic Angle Sensor內部照片(Xander的部落格文章)

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探奇曾經介紹過 HiTechnic Angle Sensor上市! 也很好奇這顆感應器裡面是什麼原理,請參考探奇舊文章: HiTechnic Angle Sensor內部原理 說歸說,還是動手拆開看看比較快,當然我沒有那個本錢,也沒有本領拆開觀察。 但是總有人願意公開給大家看看,那就是 I'd Rather Be Building Robots ,Xander的文章: Exposed: HiTechnic Angle Sensor (要看相關照片請直接連到 Xander的部落格 ) 證實裡面有一根摩擦力很小的軸(探奇認為應該有超棒的軸承) 軸的一端是樂高積木的十字孔,另一端是磁鐵。 當然也有磁力感應器,偵測磁鐵的磁場方向,所以才能在不通電的情況下,記錄設定的原點。 這也呼應了HiTechnic磁場偵測感應器的發佈,兩顆感應器是利用相同的技術。 Xander也作了簡單的實驗,證明轉動很輕鬆,沒有太多多餘的摩擦。拔掉電線後,還能記住轉動的原點。 我也好想玩一玩,看來可以找台南林老師舉辦團購。(其實我只是要借來看看 )

MINDSTORMS at LEGOWORLD 2010(10.31更新)

前幾天才提到LEGOWORLD 2010 (Zwolle, NL)會展出NXT樂高機器人, (請參考探奇舊文章: 最近國外蠻酷的大型NXT創作: MakerLegoBot: Lego Mindstorms NXT 3D Lego Printer ) 今天在 The NXT STEP的新文章 中,Matthias Paul Scholz就幫大家拍了一段影片,可以看到許許多多的NXT樂高機器人。 看完後才發現,探奇曾經發文介紹過影片中的一些NXT機器人,真想到現場參觀: 10/31NeXTSTORM的影片: 11/1 Marc-Andre Bazergui (bazmarc) 的影片

nxtprograms.com的新作品:NXT Checkout Scanner

用光源感應器作出一台條碼掃瞄機是一個不錯的主意。 探奇在 『自動停車場』 的課程中,就是利用光源感應器,讓機器人移動後,自動計算經過地面的多少條黑線,這裡面用到 NXT-G的變數、數學運算及比較功能 。 相對地,讓機器人固定不動,將物體滑過光源感應器,計算光源感應器的感應狀況,就好像大賣場的條碼機。 這正是nxtprograms.com的 Dave Parker先生所創作的新模型: NXT Checkout Scanner, 機器人計算白色Technic Beam的數量,判斷是哪一種物品,影片如下: 探奇認為應該也可以加裝馬達,利用齒條或蝸桿,移動光源感應器,進行機械式的動作掃瞄,不過速度可能會比較慢一點。或者也可以作一條輸送帶,讓物品移過光源感應器的上方,進行偵測。 另外在 The NXT STEP的文章 回覆中,有人提到在以前就有這個機器人模型: BarCodeReader http://www.multimatica.it/mindstorms/barcodereader.htm 用EXCEL列印比較粗的條碼,讓機器人掃瞄。 大家可以參考看看!

最近國外蠻酷的大型NXT創作: MakerLegoBot: Lego Mindstorms NXT 3D Lego Printer

10/20開始在荷蘭有個樂高大型盛會 : LEGOWORLD 2010 (Zwolle, NL) 當然全世界的樂高迷又會聚集在一起,也會有特別多的作品參展。 想看到現場照片,可以先參考 The NXT STEP的文章 。 文章回到這一篇的主題:MakerLegoBot: Lego Mindstorms NXT 3D Lego Printer 這台機器會在展場展出,也已經在許多網站引起討論, 是一台可以根據MLCad設計檔案,完成積木組裝的機器人。 先看影片: 這一台機器人是BattleBricks的作品,用了三台NXT,九顆馬達,程式是以JAVA跟NXJ完成。 先分析MLCad檔案,再透過USB控制NXT,進行積木組裝。 在BattleBricks也詳細說明準備積木,抓積木,壓積木,翻轉等相關結構的動作,有很多值得學習的地方。 BattleBricks還提供 詳細零件表,建構圖及相關程式檔案 。 有興趣的同好也可以作一台試試喔!歡迎大家分享你的作品!

HiTechnic感應器內部照片整理

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當然你也可以買一顆感應器自己拆開來看,不過要非常小心。 如果擔心裝不回去,那麼還是看看別人的照片,過過癮就好了,千萬不要衝動。 下面是連結整理,都是 I'd Rather Be Building Robots 部落格,Xander的文章: Gyro: You spin me right round, baby, right round Color: Exclusive: New HiTechnic Colour Sensor Bares All! IR Seeker: SHOCKING: IR Seeker V2 exposed!!! 很好奇其他的感應器,請你提供吧!

FLL 2010 Body Forward 人體奇航大冒險-機器人表現任務說明(中文版)

FLL比賽又要開始準備了! 這是台灣玉山機器人協會新的公告。 FLL 2010 Body Forward 人體奇航大冒險-機器人表現任務說明(中文版) 請自行從 台灣玉山機器人協會 下載。

最近又有一些NXT樂高機器人相關的中文部落格

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探奇曾經陸續發文介紹一些有NXT樂高機器人文章的部落格, 例如探奇舊文章: 有NXT文章的部落格介紹:生活中的攝影 或是探奇舊文章: 一些關於NXT樂高機器人的部落格 最近又有一些部落格發表NXT樂高機器人相關文章,探奇還是努力介紹一下: 1. 橘子老師LEGO-NXT機器人教室 ,介紹橘子老師的LEGO-NXT機器人的教學相關課程         其實橘子老師是學校老師,也是很活躍的噗友,他將學校NXT樂高機器人的課程記錄在他的部落格,有豐富的照片及影片,學生都很認真努力喔! 2. 樂高機器人 LEGO NXT       一位Lego Run先生的部落格,他在介紹裡面寫著:這是玩具,這是可程式積木,這是我的部落格,這是樂高 MindStorms NXT ... 這個部落格已經貼出許多樂高模型創作,Lego Run先生也使用NXC程式語言來控制NXT。 3. D.I.V.E in Technology          部落格副標寫著『 D.I.V.E 是 Do It Via Experiment 的縮寫,我們希望將簡單的、複雜的科技與內容,透過各種實驗快速的複製與重現。經由這些實驗結果,相信將會讓人更加振奮並擁有熱情,然後一頭跳入這美麗的科技世界。』 執筆者是 Marcus,除了RCX與NXT介紹,還跨到Arduino及利基的產品。 ========================================================= 很高興看到大家一起撰寫NXT相關文章,另外令人好奇的是這些新的部落格都不約而同地使用Blogger,或許探奇也要考慮一下。

2010 台北國際機器人展(圖很多)

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2010 台北國際機器人展, 行前心理已經有準備,昨天的台北行會很累。 果然走太久,趕太多路,肩膀雙腳都酸痛,唉!這一切都證明『歲月不饒人』。 謝謝 研發養成所 Bridan大大的熱情招待,還是讓他破費了! 飲食之間,相談甚歡,難得有緣,必當珍惜! 下面是探奇的實際記錄。 下圖:林老師帶領好幾位優秀的同學從台南北上參觀, 這些同學都是幫探奇部落格增加人氣的幫手,謝謝他們的支持。 其實我也覺得有時候比起『在校上課』,不如『行萬里路』,值得許多。這些都是寶貴的人生經歷及親身體會! 下圖:展場平面圖,只有世貿一館的一半,另一邊是台灣五金展,世貿一館中間是空的,這段期間沒有展出。 因為下雨,加上非假日,雖然展館號稱可以容納兩萬多人,但是根據看板顯示,當天只有四千多人在館內。(當然包含世貿一館二樓以上的展場跟辦公大樓) 下圖:換證之後,看到一些熟悉的攤位。科豆Fischer的軌跡車。 下圖:極趣科技(就是號稱金氏世界記錄的人形機器人製造公司),也推出小朋友的套件。 下圖:今年貝登堡公司竟然沒有參展,併在NI攤位中。所以並沒有大力介紹NXT樂高機器人。 下圖:還是有小朋友很興奮地操控NXT Tetrix機器人。 下圖:利基公司,算是台灣地區投入許多的機器人產業公司。 下圖:很可愛的利基機器人。 下圖:機器人王國,茂綸CATCAN的攤位,CAVE也在其中。 在這裡見到 霧峰優勝家科學積木創意教室 的陳慶明老師,他們即將代表台灣到菲律賓參賽。還專程帶全家一起參觀展覽,真是好爸爸! 下圖:茂綸楊處長創作的六腳蜘蛛。用的當然是CATCAN的伺服機。控制板也是賣點,安裝的是Android系統,真的可以打電話喔! 下圖:已經快缺貨的複合式感應器,探奇曾經發文介紹過,包含溫度計,三軸磁力記,三軸加速度計,單軸陀螺儀。現在只要3600,比起HiTechnic便宜許多喔!趕快採購。除了可以連接NXT樂高機器人,也可以搭配在利基的板子。 下圖:祥儀-利基的鐵蛋機器人抓娃娃機,我想擺在夜市一定超有趣(還可以賺大錢!!!誰要跟我合作呢?) 祥儀的攤位應該是參展廠商最大的,還有Show Girl ,可惜只顧著看正妹,忘了拍照。 下圖:2010全國機器人競賽。觀眾席。 這個比賽場地設計得很不妥當。三個不同組別的比賽同時進行簡報評審。竟然都是開放式的場地,沒有什麼屏障跟區隔,聲音嘈雜,干擾嚴重。 下圖:剛好...

歡迎索取:自製命令方塊(My Block)的設定與使用

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在探奇『 NXT 樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲』書籍中的第九章,有製作自製命令方塊的說明, 這裡用不同的例子再解釋一次,並且新增『輸入參數』的設定。 預定還有第4-6節,有更進階的用法介紹。 PDF檔案已經製作OK,歡迎大家留言討論,或是 使用隱藏回覆留下姓名,email,學校(或教室)等資料索取PDF 。謝謝大家的支持! 2013.06.24 更新:使用Slideshare分享PDF檔案, 探奇部落格文章彙整 探奇自製命令方塊1 3節pdf 樂高機構說明Ver2   自製命令方塊 (My Block) 的設定與使用 探奇自然科學教室 2010.10   這份教材詳細敘述如何在 NXT-G 軟體中創作自製命令方塊。   1           什麼是自製命令方塊 1.1        為何要使用自製命令方塊 2           創造你的第一個自製命令方塊 2.1        設定自製命令方塊 2.2        將自製命令方塊放入程式中 2.3        察看及編輯自製命令方塊 3           在自製命令方塊中使用輸入參數 3.1        什麼是輸入參數 3.2        設定輸入參數的方法 3.3        設計你需要的輸入參數 3.4        變更參數名稱 3.5        多個輸...

只有使用NXT馬達的瓦力--NEW Wall-E made for Zwolle!

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(探奇自己的文章還沒寫好,只好先貼出別人的創作充數。 ) 探奇先前曾經介紹『 另一台NXT瓦力--Bazmarc's Wall-e 』 在The NXT STEP又有一台瓦力, zWall-E4 ,是為了LEGO WORLD 2010所創作。 作者 Marc-Andre Bazergui (bazmarc)說明這台機器人的規格如下: 3 NXT bricks 8 NXT Servo Motors 2 Color Sensors (for the eyes) 1 Ultrasonic Sensor 4 Touch Sensors & Bluetooth was used to link all 3 NXT's via a NXT-G 2.0 program. 雖然目前無法變形,但是在純粹使用NXT馬達的情況下,能用藍牙將三台NXT主機連接, 控制八顆NXT馬達,也算是很高級的挑戰,特別是用NXT-G程式。 這裡還有作者在 Picasa公開的細部照片 ,每每看到這些作品都只能說『讚!』 當然一定要有影片連結:

mahjqa的創作:Metal Grudge - Racing Tank

探奇是從 http://news.lugnet.com/announce/moc/?n=4543 發現這台跑得超快的坦克。 作者是mahjqa。 超酷的外型,使用新的PF鋰電池,兩顆XL的PF馬達,兩個PF遙控接收器(作者解釋:如果只使用一個接收器控制兩顆馬達,將只有一半的電力) 使用OMNI輪,所以減少許多摩擦力,還可以甩尾。作者提供LDD檔案,在 這裡的連結 。 原作者也將大量相片放在 Flickr ,每張相片都有說明解釋及零件說明連結。讚! 探奇直接將影片嵌入: 我很喜歡作者將數位相機放在另外一台車上跟拍的畫面,很有電影的手法。 這台 Camera vehicle的相片連結 在 這裡 。

Scratch 與 Arduino

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探奇過去曾經發表一些關於Scratch的文章,最主要是探討Scratch與WeDo樂高積木的使用。 (請參考探奇舊文章: Scratch相關文章 ) 也嘗試透過Scratch Connection,藉由Python程式的中介,讓Scratch可以知道NXT主機的感應器資料。 (請參考探奇舊文章: Scratch and LEGO NXT ) 最近在小貓咪論壇看到有人開始販售『台灣自製的Pico Board』,在Scratch 論壇也有人多次提到Scratch控制PicoBoard甚至是Arduino,想到林老師已經借給我Arduino,於是開始思考運用Arduino是否可以取代PicoBoard。 答案是肯定的。 根據Scratch論壇的資料,可以找到一些資料: 1.日本Yengawa Systems的 Arduino ScratchBoard Simulator 2. zageek的 Scratch Library For Arduino 作法都是在Arduino上執行特定程式,利用Scratch的PicoBoard感應器指令,得到感應器資料。 另外比較特別的是: 3. 日本的 Kazuhiro Abe 更加發揚光大,修改Scratch的內部程式,可以透過Arduino控制PF馬達,有點類似WeDo功能。(探奇也曾經『亂搞』,修改WeDo馬達指令,可以 同時操控兩顆馬達 。) 更專業的作法是: 4. 西班牙 Citilab ,這個組織下的Smalltalk小組,發展出 Scratch for Arduino (S4A) ,也就是修改過的Scratch,可以使用專屬的命令直接控制Arduino。 探奇先安裝試試,發現與原版Scratch一模一樣,只是礙於MIT的規定,無法直接上傳作品到Scratch官網。 (懂西班牙語的同好還可以看看小組成員的專訪, "We want to explore Scratch for Arduino applications on interactive science museums and art digital centers" ) ( Scratch Citilab影片連結 ) 上述的作法都是利用Scratch控制Arduino,所以操作時USB線都一直連接在PC與Arduino間。嚴格說來,並沒有充分利用A...

2010台北國際機器人展與『機器人城鎮中心』的小禮物

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這兩天不斷接到一些相同內容的email,都是廣告這個展覽: 2010台北國際機器人展 10 月 19 日 ~10 月 22日   展覽地點:台北世界貿易中心展覽一館 ( 台北市信義路五段五號一樓) 於是就打算利用這個機會到台北逛逛,瞭解一下目前台灣機器人工業的現況。 剛好接到『機器人城鎮中心』( 財團法人精密機械研究發展中心 機器人產業推動部 劉忠敏 先生 )寄來的小禮物, 『 機器人城鎮中心 』是 財團法人精密機械研究發展中心成立的 論壇 跟知識庫 , 這次慶祝成立,前幾名註冊的網友可以參加抽獎,探奇很幸運地得到小禮物,在此與大家分享。(愛現一下! ) 首先是小禮物大合照。環保袋還有智慧型機器人產品創意競賽字樣。 這是便條紙夾,可以將蓋子立起來,上方這個很像驚嘆號的東西還有其他作用喔! 就是夾便條紙用的。 還有一個旅行箱掛牌,是TIROS的標誌。 這支可愛的鉛筆還有機器人的頭。 10/21,台北見!

大型的樂高展覽-BrickCon 2010

BrickCon 是一個大型的樂高展覽,主要是成年樂高迷 AFOL ( Adult Fans of Lego )的年度盛會。 從2002至今已經經歷八屆,今年的十月初在Seattle Center Exhibition Hall 舉辦,是 收費的展覽活動 , 公開展覽的入場卷每人7元,統計今年有超過一萬人入場參觀! 參展者有390位,有兩百多位是從其他州前來參加(可見這些樂高達人有多熱情)。 網路上可以搜尋到許多相關報導及影片。 這個展覽除了公開展示之外,也有販售樂高產品的市集(是實體的Bricklink?),另外就是 PRIVATE CONVENTION (樂高大會?還請瞭解內情的達人幫忙解釋。) 在 PRIVATE CONVENTION 舉辦許多 有趣的活動 ,關於機器人的活動就是 Robot Challenge 。 今年的比賽場地如連結圖: http://www.brickshelf.com/gallery/David/SMART/Samples/Arenas/brickcon2010_racingmat.gif 除了沿『軌跡』競跑,還要避開障礙物,(詳情我不很瞭解,同樣請有經驗的同好說明) 除了NXT樂高積木,這個比賽可以使用其他第三方感應器。 大家可以看看下面兩段影片: 有興趣的同好可以到 NWSFS News: Cascadia Convention & Events News 下載程式參考一下。 或許台灣也可以辦一場成年樂高迷的NXT樂高機器人競賽! 同場加映BrickCon 2010廣告:

台南創意機器人林老師的介紹--Lego 9688樂高新能源組"簡易"測試!!

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上一篇文章才提到台灣尚未販售9688,9695等新產品。 請參考探奇舊文章連結: 新版NXT樂高機器人零件補充包9695 9688 Renewable Energy Add-On Set在日本公開發表! 但是台南創意機器人的林老師已經先取得貨品進行測試(真是羨慕! ) 大家可以到 林老師的網站 觀看文章及圖片, Lego 9688樂高新能源組"簡易"測試!! 或許與NXT樂高機器人結合會有更多可能出現喔! (有人將樂高影片放到youtube,所以就連結給大家看看)

新版NXT樂高機器人零件補充包9695

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在 2010年樂高教育部門 的目錄中有一些新東西販售, 包含 1. 前一陣子探奇舊文章介紹的 9688 Renewable Energy Add-On Set (探奇舊文章連結: 9688 Renewable Energy Add-On Set在日本公開發表! ) 2. 新的白色DC鋰電池 9693 : NXT Rechargeable DC Battery (已經跟林老師購買使用,但是一直忘了發文介紹 ) 3. LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Software 2.1 (W900080) (聽說不論是玩具版或教育版的NXT-G2.0都可以升級到2.1版?) 4. 還有就是這篇文章的主角 9695 LEGO® MINDSTORMS® Education Resource Set 既然已經有 9648 Education Resource Set ,為何還要推出9695呢?到底有什麼差別呢? 大家可以直接參考 日本樂高教育部門代理店Afrel 的 說明PDF檔案 , 在文章中日本樂高教育代理店將9648取名為擴充零件V1,新的9695叫做V2, 從PDF中可以直接看出一些差異比較的零件圖,簡單的整理如下: 9648 (擴充零件組V1): 美金79.95元,671個零件 9695 (擴充零件組V2): 美金99.95元,817個零件 除了 增加兩隻樂高小人及特殊零件的數量, 有一些零件改變了顏色(PDF第七頁), 例如黑色的蝸桿(Technic, Gear Worm Screw)變成灰色(Light Bluish Gray) 還有一些取消的零件(PDF第八頁), 9695不再配備鍊條,鐵勾,金剛飛拳,也沒有舊型軸連接器 4113805 , (但是增加新型的軸連接器 4512363 代替) ======================================================== 如果還是不清楚零件狀況,也可以到 Bricklink 看看,有9695零件清單。 到目前為止,台灣的代理商貝登堡公司也還沒開始販售。 到底要買哪一種補充零件呢?就看你的預算跟需求! 建議大家可以先到 LEGO Education 下載9695的建構圖示 Building Instructions- 9695 LEGO® MINDSTORMS®...