Xander Soldaat先生發佈NXC driver for HiTechnic Sensor MUX

前幾天才發文敘述探奇協助測試HiTechnic sensor-MUX的NXC函式庫。

昨天就在I'd Rather Be Building Robots看到Xander Soldaat先生正式發佈NXC driver for HiTechnic Sensor MUX。

Xander巧心地設計各個函數名稱，使之跟NXC標準函數的名稱相同，

例如：使用Acceleration Sensor時，直接連接就使用NXC標準函式庫ReadSensorHTAccel；相對地，連接在MUX使用Acceleration sensor，就是用smuxReadSensorHTAccel（前面加上smux就好了）

Xander先生除了提供函式庫，也用Doxygen撰寫完整的說明檔案。

由於MUX使用特殊的方式讀取類比感應器的訊號，所以讀值會有一些差異，但是應該不會影響正常使用。

以樂高NXT光源感應器為實驗，盡量維持相同環境的狀況下固定裝置，將NXT電線輪流接在S3與MUX的三號插座。測試結果如下：

紅色LED打開	直接連接S3	直接連接S3	MUX-1-3	MUX-1-3
	原始讀值 (0-1023)	比例換算（0-100）	原始讀值 (0-1023)	比例換算（0-100）
強力手電筒貼在感應器前	120	100	180	82
強力手電筒距離感應器10公分	316	83	334	67
強力手電筒距離感應器20公分	524	53	575	43
一般室內燈光	720	24	770	24

在使用參數方面，跟標準函式相同，連接埠的設定則是非常直覺的設計，例如將MUX接在NXT的1號，將加速度感應器接在MUX的4 號插座，連接埠的設定就是msensor_S1_4，相當方便。

有MUX的讀友不妨試試！