兩台NXT的遙控方式

一般的玩家應該只有一台NXT主機，所以比較少有機會使用兩台NXT的藍牙通訊，

但是學校的NXT樂高機器人套件比較多，當然可以好好利用藍牙通訊的便利，創造出大型的機器人作品。

探奇的舊文章：NXT與NXT的藍牙程式提供最基礎的藍牙通訊說明。

不過也有人需要更詳細的解說，製作NXT藍牙遙控車。

網路上有很多範例，比較有名的藍牙遙控車控制程式，例如：

Philo先生的『NXT搖桿』：NXT Joystick

搭 配Philo先生的『巡邏機器人』：Spy Camera Rover

我們可以從中學習NXT-G程式原理。

昨天nxtprograms.com恰好也發表NXT 2.0的新模型：NXT Race Car

這台車的學習重點在於『前輪轉向的機構組裝』以及『多樣性的控制方式』

1. 前輪轉向機構的設計是許多人想要學習模仿的，這種類似真實汽車的轉向方式比較容易『控制』，當然真實汽車的轉向機構有好幾種，在網路上也有許多人發表樂高製作轉向機構的模型。大家可以從這台車看到轉向機構的構造。

2. 多樣性的控制方式：這個模型計畫提供四種不同的控制，

A. 彩色感應器的自動感應控制
B. 兩顆觸碰感應器的線控
C. 五顆按鍵的藍牙遙控
D. 方向盤式的藍牙遙控

真是一次到位，所有可行的遙控方式都有了！（看來只能試試林老師的腦波遙控）

但是8547哪來的兩顆觸碰感應器呢？購買9797的同好倒是直接可以應用。

延伸閱讀：nxtprograms.com的第一代藍牙遙控：Dial Remote Control，大家可以比較程式設計的差異。

先看看示範影片：