HiTechnic Gyro Sensor使用方式--NXC

這篇文章是為了留下記錄，將來使用到NXC與Gyro sensor時可以參考一下。

NXC裡面就有Gyro指令，在NXC_Guide.pdf的第112頁。
http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf

也可以參考HiTechnic網頁的說明，
http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044
最下面就有NXC使用範例。（只是簡單讀值）

每一顆Gyro會有不同的讀值，（包含Gyro本身及溫度環境影響），

使用Gyro是拿來比較感應器位置變化前後的差異，所以我們需要量測它的靜止狀態（起始狀態），才能得到初始值。

有了初始值，我們將初始值拿來跟新的讀值作比較，就會有正負值的變化。沒有變化就是所謂的『零』

看看別人的範例或許會更清楚，

探奇舊文章有提到『值得研究的NXT Segway』
http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/article?mid=2916&prev=2930&next=2897&l=a&fid=32

Techbricks.nl有公布NXC程式，雖然跟網頁的有出入，不過網頁的程式缺了一行，（Line 1-10，缺了一行，直接跳到Line 11），請參考！

http://www.techbricks.nl/downloads/nxtway-gyro-psp.nxc

RobotC的範例比較清楚喔！由於NXC沒有太多的範例，可以參考RobotC的範例，或是這個討論

http://www.robotc.net/forums/viewtopic.php?f=33&t=1063



（註：有任何NXC相關問題，可以到CAVE部落格討論喔！阿吉老師會很樂意回答大家的問題。對了！上面的敘述也請阿吉老師指導一下！）