是因為北韓要發射大浦洞2號的原因嗎？難道這是重要的資訊嗎？！
那麼我們就要好好討論一下！
回到正題，要在電腦PC端讀取NXT感應器的數值，應該只有兩種方式，
1. 直接由PC端寫程式控制NXT，也就是Direct Control方式。
2. PC端的程式與NXT程式進行通訊連結溝通，讓NXT傳送資料，由PC接收儲存運用。
比較方便的方法應該是第一種，有興趣請參考Team Hassenplug的比較表，下方有NXT Off-Brick controllers (Remote Controls)，有的可以直接執行，不用另寫程式，有些則需要自行撰寫程式。
可以選擇控制種類為User Program running on PC的程式語言，例如leJOS，LabVIEW，Ruby, Python，C#，VB，應該還有C++。
剛好今天The NXT STEP發表一篇新文章：
Communicate with the NXT over a network using the standard BT protocol
討論如何透過網路直接控制NXT，作者Anders Søborg本來就在他的網頁提供免費的C++函式庫，最近又新增網路功能，還有示範程式。大家可以試試看！
主要說明在這個網頁連結，C++函式庫連結在這裡。
如果不想寫程式，也已經有現成的執行程式可以下載，網路與藍牙控制程式在這個網頁連結。
探奇想到以前可以透過網路控制網路攝影機的鏡頭方向，自己可以操控攝影鏡頭觀看的範圍；在NASA計畫裡也可以透過網路遠端遙控火星機器人，自己遙控火星機器人挖土，真是有趣的體驗。
現在也可以輕易地透過網路，開放大家遙控我家的NXT機器人。搭配網路攝影機，開放大家遠端競賽，一定很有趣喔！
不知道誰要先示範一下呢？
http://tzechienchu.typepad.com/tc_chus_point/2008/09/alpha-beta-fi-1.html
回覆刪除用C# + Bluetooth
C# Compiler 可以找Microsoft Developer Express
問題是每次NXT只能發出去56Byte的樣子
[版主回覆04/08/2009 11:07:27]謝謝朱先生留言告知！C＃好像也是MSRDS其中的選項。
還等您研究之後分享給大家學習！
NXT透過藍牙傳送訊息是不是有封包大小的限制，還有傳送時間間隔的問題，所以才會限制大小。
藍牙通訊真難懂！
老師您好:
回覆刪除請問LEJOS JAVA裡的加速規函數如何下呢?
有LEJOS的函式庫分享嗎?
還有為什麼開了藍芽NXT卻連不上電腦阿@@?
[版主回覆04/09/2009 10:41:58]你好：
不知道你有沒有在機器人學苑討論區發文提問？
先再次聲明一下，我不會JAVA！這是很遺憾的事，我會找時間好好努力！
不論你使用的是leJOS或是icommand，都有詳細的範例說明喔！請仔細閱讀參考！
開了藍牙連不上的狀況很多種，我沒有辦法一一查明，猜測可能狀況如下：
1. 電腦的藍牙傳輸器品牌種類
2. 藍牙傳輸器的驅動程式
3. 藍牙塞車
4. 藍牙傳輸環境不良
5. 如果是使用leJOS或icommand，請確認你的設定正確。
6. NXT的藍牙出問題
7. 電池沒電，不夠力.....
8. 靈異現象.....
也請參考探奇舊文章，關於『藍牙』或『藍芽』的說明。