手創兒童機械科學館的文章--很神奇的NXT隱形觸碰

哇！真是太厲害了！

不用任何感應器，就可以知道機器人是否撞到牆壁，還會分左右邊喔！

這是手創兒童機械科學館的文章，先連結他們的toutube示範影片。





記得前些時候Brian David討論過一些關於利用馬達內建角度感應器，判別機器人的輪子是否打滑。

不知道是否有關?！


延伸閱讀一：在nxtprogram.com有一台Spinner Bot，應該是利用類似的原理，裡面也有程式下載，可惜的是NXT-G反應比較慢，所以需要微調測試才能找到比較好的參數。

延伸閱讀二：可以參考台南吳老師部落格文章的實驗。NXT Program 新作品 - 不需要感應器的NXT旋轉碰碰車Spinner Bot