這次探奇教室將針對兩顆觸碰感應器的反應做一說明。
還記得Wait for Touch指令？！這是很直覺的命令方塊。
我們也說明這就是迴圈的條件控制，這裡的條件就是『壓下一號觸碰感應器』（如下圖）
其實應該有比較簡潔的寫法，我們可以學習使用Sensor--Touch 指令，這種Sensor相關的指令專門用來處理感應器的狀態。感應器狀態的值可以藉由資料線傳達，這些值可以拿來作為控制程式的條件。
兩個感應器的值就需要經過處理才能使用，我們可以利用邏輯運算，將感應器的邏輯值合併處理。
下圖使用『AND』邏輯運算。A，B兩方都必須為真值，運算之後才會出現真值。
只要AB感應器有一方條件不是真值，那麼就無法跳出迴圈。
最後是一個應用範例，一開始執行程式後，NXT LCD先顯示一個笑臉，接著不斷地叫著GOOD，
程式進入迴圈中不斷循環，同時壓下兩個觸碰感，
邏輯運算後的結果是真值，程式必須跳出迴圈，繼續執行後面的步驟，說Good Bye!
這樣是不是就能等待兩個觸碰感應器同時壓下的狀況。
上一篇Loop迴圈控制利用直覺的方法完成程式，
當理念清楚之後，就可以使用抽象的概念撰寫簡潔快速的程式。
希望大家玩得愉快！
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