ROBOLAB 2.9.3 Beta Patch (b13)

ROBOLAB也有新的更新，是在上個星期五公布的。

有興趣的朋友可以自行到Tufts大學的CEEO網頁下載RL 2.9.3 Beta Patch(b13)

上次更新是Patch b8，這次的更新是b13，同樣沒有太多說明。

筆者在更新時並沒有記錄比較更新前後的差異，只是發現多了一些icon，

更新之後的NXT ROBOLAB firmware ，版本由6.18改為7.04

請參考下圖主要更新說明：


筆者已經分不清楚2.9.2，Patch b8，patchb13的差異，

不過有人提到在2.9.2版，STOP指令沒有Brake功能（是Float），

在Patch b8中，STOP功能正常，但是Float變成了Brake，

這一次 patch b13已經更正這個問題，所以才有"TThe NXT motors have a brake stop now"的修改。

如果有人試出結果，煩請告知，謝謝！

下圖：更新後的NXT command palette，馬達同步運轉，控制馬達速率，還有馬達反向操作都是新增加的icon（圖片中間一排的NXT馬達圖案icon)




(為何要有馬達反向操作的icon，筆者真是無法理解，也許是程式設計的想法不同吧！

筆者猜想這個icon應該可以用在副程式裡面，一組使馬達正轉的副程式，只要使用反向指令就可以變成馬達反轉，對於複雜程式很方便就可以套用，不需要重複撰寫程式。

或是另一個例子：舊的RCX機器人前進的時候，兩個馬達因為安裝方向不同，所以需要一個正轉一個反轉，就可以使用這個功能，讓大家"使用"舊RCX的程式！）

下圖：支援最新的3rd Party sensor



根據消息，官方ROBOLAB永遠不會支援藍芽功能，所以使用USB就好。

筆者在Develop kit中曾經看過使用Fantom，支援藍芽的VI程式，可惜筆者看不懂，也許有LabVIEW高手前輩可以幫忙，改造ROBOLAB，讓它支援BT？！

筆者一直認為ROBOLAB就是小型的LabVIEW，RL2.9就是LabVIEW7.1的縮影（RL2.5是LabVIEW6.0)，所以一定可以改成支援BT！！ 算了！就當是痴人說夢吧！

最後，還是要提醒大家！

雖然有更新檔案，但是需不需要更新，完全視你自己的需要。

沒有更新也可以操作機器人，不一定要更新。

請自行備份你自己的程式，小心安裝patch，風險自負。

謝謝！歡迎留言討論！