樂高公司果然在今天宣布開放LEGO MINDSTORMS NXT Firmware v1.04，
1.04版的韌體更新範圍為
- Multiple datafile control within user programs
- Communication with 3rd party external devices
- Bluetooth communication within user programs
筆者還不太瞭解變更內容，如果有任何前輩知道狀況，歡迎大家的指導。
就像一些電腦硬體的韌體更新，有下列功能：
1. 或許增加新的功能：讓硬體更好用。
2. 也或許改善舊有的BUG：這一點可能不會明說。
其實不用更新，應該也可以正常使用，
不過筆者倒是抱持樂觀的態度，新的應該會比舊的好。所以就Let's do it!
下載後，解開壓縮檔，有三個檔案：READ ME，法律文件，1.04韌體的rfw檔。
觀看說明後，還是老話一句，風險自負，請大家自行小心更新韌體，如果發生任何狀況，就請參考Trouble shooting說明，重新恢復原廠設定。
以下列出更新步驟：
0. 先確定電池正常供電，萬一更新到一半時，NXT沒有電力，那就OOXX了！
1. 直接進入NXT software (NXT-G)， 不用開啟任何檔案。
2. 連接NXT（筆者直接用USB連接線），打開NXT電源。
3. 點選功能表的Tools，Update NXT firmware...
4. 使用Browse選擇1.04rfw檔的目錄。
5. 按下Download。
6. 對話視窗會顯示更新過程：先定位（Locating），再準備(Preparing），這時NXT會發出搭搭聲，最後是Download，然後顯示下圖，就完成更新程序。
趕快利用NXT 內建的Setting，NXT version，觀看韌體版本，果然是FW 1.04。
再用NXT-G的NXT Window檢查剩餘記憶體為68.7KB。
雖然不太清楚更新韌體的好處，不過有一種全新誕生，功能更強的喜悅！
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請問閣主還有 1.04的韌體檔案嗎可以寄給小弟嗎?，因為樂高官網都沒有1.04的載點了。
回覆刪除EMIL：a210ct17@yahoo.com.tw
[版主回覆05/12/2010 09:27:57]我也沒有，已經刪除了。
不知道你是否有特殊原因需要1.04版FW
NXT-G 1.0有1.03版FW，NXT-G 1.1有1.05FW
BricxCC有1.07加強版及 1.28加強版FW
NXT-G 2.0零售版有1.28FW
NXT-G 2.0教育版有1.26FW
最新的公開版本是1.29FW
新的應該比較好吧？
因為我要用這一個網頁(http://forums.nxtasy.org/index.php?showtopic=1839)的藍芽連線，可是看其他人都試驗成功可是我一直測試都無法連上NXT，各種方法都試過了都連不上，最後才會想到要改韌體，因為1.04跟1.05剛好有改到BLUETOOTH，所以我在想會不會是因為韌體的問題才連不上線
回覆刪除[版主回覆05/19/2010 08:37:36]韌體所改善的藍牙連線問題，應該是指NXT與NXT之間的藍牙通訊。
韌體的改善應該會更好，也會支援向下相容。
該文作者會使用1.04版，應該是當時背景的關係，當時最新的韌體就是1.04版。
我並沒有NXT與手機連線的經驗，特別是根本沒有NOKIA手機，所以無法幫上忙。
如果是使用PC模擬J2ME，連線NXT的是PC，那麼問題應該是在Fantom driver或藍牙適配器的驅動程式。
如果使用手機，建議你可以先使用FunkNXT，確認手機與NXT連線OK。
祝你成功！