探奇工作室 Touch Classroom

上篇文章中，我貼出FLL的官方主題影片 （請參考探奇文章： 2018 FLL 主題 - Hydro-Dynamics 的相關資訊與資源 ） 現在FLL主辦單位的官網已經在8/29公佈今年競賽主題計畫及機器人競賽規則，大家快到官網查看。 FLL挑戰網頁： http://www.firstlegoleague.org/challenge 網頁內有許多相關資訊，還有兩部重要影片， 不論你是否要參加FLL比賽，先看影片吧！ 1. 專題計畫： Welcome to the HYDRO DYNAMICS Season - Project 2. 機器人競賽： Welcome to the HYDRO DYNAMICS Season - Robot Game

剛剛看到這篇新聞稿， LEGO® Education Launches New Coding Resources for Schools ，其中有一些不錯的EV3樂高機器人教學資源，很值得大家蒐集學習，探奇邱老師在這裡整理分享如下： 1. 樂高教育官網課程計畫(Lesson Plans) https://education.lego.com/en-us/lessons 以不同的年齡區分，整合STEM、程式設計、自造者（創客）活動，所設計的課程。 2. Swift Playgrounds https://www.apple.com/swift/playgrounds/ 蘋果公司開發的Swift語言也能控制EV3樂高機器人，還有樂高官網推出的免費電子書，  LEGO MINDSTORMS EV3 Animal Rescue Teacher's Guide 3. 其他EV3樂高機器人相關 iOS版本 免費電子書 3-1.  LEGO MINDSTORMS EV3 Make a System That Communicates Teacher's Guide 3-2.  LEGO MINDSTORMS EV3 Make It Move Without Wheels Teacher's Guide 3-3.  LEGO MINDSTORMS EV3 Make It Smarter and Faster Teacher's Guide 4. 微軟教育 （Microsoft Education）的EV3樂高機器人課程 https://www.microsoft.com/zh-tw/education/default.aspx 微軟教育 有許多課程，他們也跟樂高合作推出 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 - In the Classroom 。七部影片及最後的測試，你也能自學樂高機器人！ 5. FIRST LEGO League https://www.firstinspires.org/robotics/fll/challenge-and-season-info 前幾天探奇才發文，介紹FLL的題目。期待FLL官網於8/29公佈相關資訊。 ...

2017-2018 的 FLL 主題為 Hydro-Dynamics （搶救水資源） 預定 8/29 公開細節，詳情可以到 FLL (FIRST® LEGO® League) 官網查詢： https://www.firstinspires.org/robotics/fll/challenge-and-season-info https://www.firstinspires.org/resource-library/fll/hydro-dynamics-challenge-updates-and-resources FLL官方主題影片轉貼如下： 另外 TechBrick.com 也有許多FLL競賽的資源，從組隊，管理，訓練到技術等各種細節，鉅細靡遺地提供各種資訊，非常值得參考。 請到 TechBrick.com 官網： https://techbrick.com/fll-resources/fll2017

還記得七月中，邱老師向大家介紹 Robot Remix #4 的模型嗎？現在已經有第二台模型的介紹，就是 Andreas Baumgart 創作的 Cr3am Roulette。 （探奇舊文章： The NXT STEP is EV3 開始介紹 ROBOT REMIX #4 新作品 ） 先將介紹影片轉貼如下： 讀友可以趕快到 The NXT STEP is EV3 觀看詳細介紹文章： Cr3am Roulette An EV3 game - Robot Remix #4 也可以到作者Andreas Baumgart 的網頁觀看： https://abaumgart.wordpress.com/2017/08/19/cr3amroulette-a-funny-pie-in-your-face-game-with-lego-mindstorms-ev3/

8/16 RobotC 團隊發表更新 4.56版，在此做個記錄。 這次當然是Mindstorms及Vex兩種機器人都同步更新。 轉貼 官網部落格發表的更新記錄 （Mindstorms）： EV3部份: 1. The way text files are saved has been changed to prevent the “65000 temp files” issue that some users were seeing. 2. WiFi has been removed from the communications pane. This is unsupported and was left visible as an oversight. 3. Joystick control for the EV3 has been fixed. 4. The EV3 sound code was partially rewritten for stability reasons. NXT 部份: 1. Operation Reset samples were not working correctly, this has been fixed. RobotC官網下載網頁連結： http://robotc.net/download/lego/

最近幾天LEGO Boost App 與 Makeblock App 相繼更新，記錄如下： 1. Makeblock - Play STEM robots , Visual programming 更新至 3.0.3 新增 mBot Ranger 操作面板 （2017/8/5） 2. LEGO® BOOST 更新至 1.0.11 (2017/8/11) 只寫著最佳化 樂高已經修復臭蟲，更新之後就再也沒有辦法偷偷進入自由編寫模式，只能等待拿到LEGO Boost實體，才能使用程式。*_* （請參考探奇邱老師的瘋狂測試文章： LEGO Boost App 操作測試 。真不應該太招搖，讓樂高發現這個小臭蟲，我再也不能玩App了） 大家可以視情況更新。

教育版的EV3樂高機器人 #45544套件內有一顆單軸的陀螺儀感應器 Gyro Sensor，關於這顆感應器，在使用上需要歸零重置，也常常聽到漂移不穩定等狀況，需要重新拔插這顆感應器。 前兩天 Seshan 兄弟才在 EV3Lessons.com 上發表新舊版陀螺儀感應器辨識方式，並且根據新舊版本不同，提出對應的起始處理方法。 詳請還是請大家自行觀看 EV3Lesson.com的文章 說明，我在這裡簡單整理一下： 1. Gyro Sensor 依據出廠年份分為好幾個版本，在陀螺儀感應器下方靠近積木圓孔處，有烙印記號，前兩碼應該是生產週期，最後為出廠年份。 以上圖來說，探奇手上有的陀螺儀感應器是03N3，表示是2013年的產品。 2. N2, N3為舊版產品，N4、N5、N6是新版產品。 3. 舊版產品會花較多時間重新校正。 4. 新版感應器除了原有的單軸陀螺儀之角度及角速度讀值，還有Tilt方向的讀值。 （關於這點我的推測是，新版本直接採用兩軸或三軸陀螺儀MEMS感應器，不用單軸感應器。^^） 請大家參考，也歡迎分享你的經驗。 下面是Seshan兄弟的說明影片： 還有 David Lechner 對於新舊版本陀螺儀感應器的發現說明。

LEGO Boost 剛剛上市，國外陸續有許多人拿到貨，期待我也能快一點拿到手。 那麼能夠先做什麼呢？除了先安裝 LEGO Boost App 軟體，然後以瘋狂的方式事先進入自由編輯模式，大概了解程式指令及編輯方式。（請參考探奇文章： LEGO Boost App 操作測試 ） 其他就是觀看網路文章，蒐集一些玩家的情報。我整理如下： 1. LEGO Boost App適用的平板 這個 LEGO Boost App對於平板的要求比較高，iOS的iPad不用說一定沒問題，但是Android系統就需要測試。基本要求就是具備BLE，Android系統版本5.0以上，螢幕最好是8吋以上 除了官方所列出的適用平板，也有人（ JETRO DE CHÂTEAU ）提供測試訊息：（有些7吋螢幕也ok，雖然比較小）

俗話說『禮輕情意重』，這份禮物卻是『禮重情義更重』。 很感謝Makeblock公司的宛老師送來這份大禮，讓我真是感動，也很激動！ 到深圳Makeblock公司時，受到宛老師的全程照顧，食衣住行，吃喝玩樂，通通有！^_^ 得知這是他自己掏腰包買來的禮物，更是讓我覺得貼心！心中只有滿滿的感謝！ 經過他的同意，我將這些照片發文介紹（這根本是炫耀文喔！XD） 一開始指知道有特殊的 mBot 機器人，收到後才發現這是最新的 mBot-X 包裝（估計將來只在大陸販售？） 大家看到沒有，注意3號裡面的mBot身體是什麼顏色呢？ 是的，紅色，全世界只有三台，我就擁有一台！真是快樂啊！

LEGO Boost 採取 Build - Code - Play 的目標，所有建構圖示都放在平板的應用程式App中。目前沒有任何計畫釋出紙本建構圖示。 Daniele Benedettelli 在他的網頁Danny's LAB 分享 LEGO BOOST 17101 building instructions 的PDF檔案。（當然是從 App中抓出來整理的 ） 有興趣看看這些 LEGO Boost 模型的讀友可以到他的網頁下載： http://robotics.benedettelli.com/lego-boost-17101-building-instructions/ 包含： Getting Started Vehicle Creative Canvas Drive Base Creative Canvas Walking Base Vernie Guitar4000 Frankie the cat MTR4 Autobuilder

BOOST Creative Toolbox  即將在 2017年 8 月正式販售，操控 LEGO Boost 最重要的 App 軟體也在7/24 正式上線，在 Apple App Store及 Google Play 商店提供下載。 可惜 THE LEGO® BOOST CREATIVE TOOLBOX FREE APP 只有支援平板，而且設備規格的要求還挺嚴格的。 平板中的iPad比較單純，iOS系統版本 10.3 以上， Android平板比較嚴苛，需要 Android tablet with Bluetooth low power technology (BlueTooth 4.1 or higher) 1 GB ram Dual core processor 1.4 ghz 8” display or larger Microphone Speaker （請參考 LEGO Boost 官網 ） 我下載App之後，立即執行，可惜一開始看個廣告片，然後就要求藍牙連線到 Boost 主機 （Hub），除了歐洲有些地區預購，我哪裡有Boost呢？ 所以決定亂按亂搞，美其名是做 LEGO Boost App 測試，看看小朋友亂按的情況下，有沒有做好軟體的防呆措施。 於是胡搞了一會兒，終於讓我進入自由設計模式，得以一窺 LEGO Boost App的程式設計方式。 請參考下面影片，大約在03:12左右進入破解模式。（希望樂高不要看到這個影片XD） 終於跳開自動藍牙連線，可以自行選擇，畫面最右邊的窗戶及窗簾，就是自由編輯程式模式。 可以自行新增程式，也可以使用現有的程式進行編輯。

讓EV3樂高機器人發出聲音，是一件很有趣的事。EV3教育版軟體中有127個音效檔案，除此之外，自己錄音或是載入其他音樂檔案也是不錯的選擇。 這讓我想到是否可以尋找更多的音效檔案在EV3主機播放呢？ 與其在網路世界中搜尋，煩惱版權著作權等問題，不如在 mBlock, Scratch中利用現成的音效檔。下面就來介紹如何利用 mBlock 中的音效檔案。 1. 首先點擊 mBlock 角色的音效分頁，接著點擊『新錄音』

剛剛在LEGO Engineering 看到 Kristal Dubois 的專訪文章（ Meet the Creator: Kristal Dubois ），文中提到她的一件作品：Skating Penguin，這雖然是2015年的作品，探奇認為非常值得分享給大家。 原理是阿基米德圓規  Trammel of Archimedes  ，於是小企鵝就會不斷地跳華爾茲。 真是有趣的樂高創作！ JK Brickworks 網頁連結： Skating Penguin

將 mBot 的超音波感應器當作開關，是很基本的用法，我們可以利用 mBlock 的 『控制』-->『如果< >就...否則...』指令完成簡單的動作。如下圖：  新增一個積木指令Dodo，定義為一連串的播放音調指令，可以唱出一條歌曲。 原本只要將手放在mBot 的眼睛（超音波感應器）前面，就能唱出優美的歌曲。同時希望如果手離開超音波感應器前方，音樂應該停止播放。 但是歌曲就是一連串的『播放音調』指令，在『如果< >就....』指令裡面執行多個播放音調指令，程式需要等到音樂通通播放完畢，才會繼續檢查超音波的狀態，如下面的流程圖。

相信有越來越多人拿到 Kickstarter 的Airblock (Makeblock 公司的可編程無人機)， 這台Airblock是六旋翼無人機，最好玩的是不用害怕摔機，大家在摔機時，反倒都很開心，因為只要拿起來以磁鐵組合，又是一條好漢。^^ 況且還有多種變化，無人機，水上飄，氣墊船，真的是多機一體，變化多端。 順便看個中文廣告片 這裡要提出一些Airblock的注意事項，操作Airblock前請大家務必參考： 1. Makeblock App 會不定期更新，最新版是3.0.2版，請隨時注意探奇消息。 2. 請將韌體更新至最新版本，韌體（固件）更新方法如下：    2-1. 藍牙連線，只要將平板手機靠近Airblock，就能自動連線。Airblock主機上類似賓士汽車標誌的LED燈會從白燈轉為紅燈+綠燈。

記錄： 1. Makeblock App 更新：3.0.2 版，主要為改善藍牙連線 Android 版本 （Google Play）連結 iOS 版本 （iTune App Store）連結 2. LEGO WeDo 2.0 App 更新：增加翻譯語言 Android 版本 （Google Play）連結  1.6.24 iOS 版本 （iTune App Store）連結  1.6.0

過往LEGO® MINDSTORMS® Community Partners (MCP) 都會將EV3樂高機器人套件與樂高其他套件結合，創作出新的樂高模型，今年也不例外。 2017所結合的套件更大盒，是 #42066  LEGO® Technic Air Race Jet ， 預定有四組人馬推出混搭新作品， SAPHIRO ：荷蘭 Anton Vanhoucke 的藍色巨龍。 CR3AM ROULETTE：德國 Andreas Baumgart 的歡樂砸派機。 StormLEv3L：英國 Michael Dobson 以及 David Gilday 遊戲機（?）。 SpiroMonst3r：巴西 Guilherme Constantino 旋轉繪圖機。 前兩天已經公佈  Saphiro: The Blue Dragon - Robot Remix #4 ，有建構圖示及程式，作者也詳細說明製作過程及細節。 真是不錯的作品，好想做做看！ 轉貼示範影片： The NXT STEP is EV3 會陸續發布其他ROBOT REMIX #4的作品。期待中。 延伸閱讀： ROBOT REMIX #4 Saphiro: The Blue Dragon - Robot Remix #4

小朋友上過探奇邱老師的樂高動力機械課之後，可能非常想要在家裡自己玩樂高動力機械套件。這時要請父母跟孩子詳細討論，最好陪著孩子一起學習遊玩。 樂高教育部門的動力機械套件的產品名稱編號是 Simple & Powered Machines Set (9686) ， 圖片來源：樂高教育官網 這個套件有396個零件，包含馬達、電池盒（需要另外購買6顆三號電池，建議購買充電電池）。內附18個模型的建構圖示，一組教具可以讓兩個孩子合作完成各種模型。 除了內附的模型之外，這盒動力機械教具最主要是用來呈現簡單機械原理，齒輪、滑輪、槓桿、斜坡，並且進行一些科學實驗，透過觀察學習記錄，讓孩子了解機械運作。 樂高教育部門官網 提供更多資源（英文），介紹如下： 1.  Simple & Powered Machines Set (9686) element survey 零件清單：當你拿到一盒9686，第一件事就是拆盒，整理零件，這時需要詳細清單，清點分類，放入盒中。 2.  Machines & Mechanisms Building Instructions 建構圖示：雖然已經有紙本建構圖示，電子檔案可以在電腦螢幕放大閱讀，還能在在紙本書籍破損及遺失時提供幫助。 3.  Simple & Powered Machines Introduction 簡易介紹：針對這一套9686動力機械組的簡介。網頁上有影片說明，還有按部就班的指示卡。 4.  Machines & Mechanisms Downloads 完整課程：48堂基本介紹課程，以及28堂進階課程，包含課程活動，學生問題解答。非常值得下載使用。 以上資源在學校使用或是家庭自學，亦或是親子時光，都很值得大家下載閱讀。 不論你是否正想購買樂高動力機械組（9686），都很歡迎你加入討論！

利用mBot主機板 mCore 上面的光線感應器與RGB LED燈，可以用來偵測顏色。 （以前好像有一位老師曾經做過類似的事，這次我要自己做一次^^） 請看拍不清楚的影片示範： 將三種顏色的樂高積木放在光線感應器上方，按下板載按鈕，mBot進行偵測，亮出偵測結果的燈號，同時角色北極熊在螢幕上說出相對應的顏色。目前可以辨識『紅色』『藍色』『黃色』及『無顏色』。 原理很簡單，人的眼睛有紅藍綠三種感光細胞，積木會反射眼睛所看到的色光（所以我們才會看到這個顏色），例如： 黃色：反射大部分的紅色及綠色色光 紅色：反射大部分紅色色光 藍色：反射大部分藍色色光 所以我們依序做下面的動作 1. 先點亮LED的紅光，記錄光線感應器的數值， 2. 接著點亮LED的綠光，記錄光線感應器的數值， 3. 最後點亮LED的藍光，記錄光線感應器的數值。 多做幾次，找出不同顏色積木的光線感應器數值，如下表： 黃色：R 620-721, G 305-326, B 99-121 藍色：R 103-114, G 164-169, B 320-366 綠色：R 477-587, G 76-103, B 82-92 新增另外一個角色 - 北極熊，根據三種LED燈光所反射的光線感應器數值，判斷為何種顏色的積木。 本次示範的s2b程式放在  mBot mBlock 教學問答  臉書社團歡迎大家下載使用。 後續挑戰： 1. 可以辨識更多顏色嗎？ 2. 如何辨識近似的顏色？例如深紅與淺紅？ 3. 機器人可以依據不同的顏色做出不同的對應動作嗎？ 4. 資料需要利用簡單如果法則，還是查表法的方式判別？ 5. 可以自動在不同環境光源下自動學習記錄嗎？

今天要介紹的是 JK Brickworks 的新作品 - Telegraph Machine and Printer 材料取自家用版EV3樂高機器人(#31313)，一台筆式印表機，可以畫出英文字母。 另外再加上一台EV3主機，做成摩斯電碼(Morse Code)的發報器，透過藍牙傳送訊息， 印表機接送訊息，印出文字。 這真是有趣的主題，結合許多知識：印表機的XY軸移動概念，摩斯密碼，藍牙傳輸。 親子可以利用暑假完成這個題目！ JK Brickworks 一樣很大方地提供完整零件表、組裝圖示、還有程式。   JK Brickworks  網頁連結  Telegraph Machine and Printer 下面是兩段影片介紹： 印表機 摩斯電碼 這是很棒的挑戰與學習機會，快點動手開始！