探奇工作室 Touch Classroom

我想沒有幾個人能到現場體會HALE計畫。 這種經驗也可以透過影片及相片過過乾癮。（好像在看DISCOVERY Channel或是國家地理頻道） Dr. Eric Wang率先分享一些高空氣球升空及相關實驗酬載的相片及影片， 大家可以到 http://gallery.me.com/lego.professor#100014/IMG_5273_2&bgcolor=black 觀賞 謝謝Dr. Wang! 真的是很棒很偉大的計畫！

根據Mindsensors來信告知，最近推出限時的版本更新方案。 可以將V1.0或v1.1更新為V2 這個更新分為兩部分， Mindsensors官網 也有說明 US$15.95--包含韌體升級，外殼更換，鏡片更改為阻隔紅外線鏡片（IR blocking lens） US$7.95---只有外殼（包含外殼更新指引） 根據來信內容，似乎也可以自行動手DIY將韌體更新。（我想這一部份才是大家所關心的） 探奇會寫信問問韌體更新DIY的步驟 ，但是需要一套工具 PICkit 2 Starter Kit （信中說明或許大學或技術院校會有這套工具，也就是說學校師生可以自行DIY更新韌體） 信件原文轉貼如下： FYI - for a limited time, mindsensors.com is offering upgrade of NXTCam (1.0 or 1.1) to v2. Due to geographic reasons, if it's not convenient for you to mail your NXTCam back, you can still get the casings designed for NXTCam-v2 and attach it yourself. for ordering info visit - http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=91 If you just need firmware upgrade, and you have access to PICKit, you can do it yourself, write us e-mail for instructions. below is the URL to PICKit you will need (PICkit 2 Starter Kit from this page) - http://www.microchipdirect.com/productsearch.aspx?keywords=dv164120 (You will find these at university or ...

消息來源： The NXT STEP 根據文章說明，微軟已經釋出Microsoft Robotics Developer Studio 2008 CTP (Customer Technical Preview) version 這個CTP版本已經經過BETA TEST，是正式發佈前的測試版本。 全新的名稱（摒棄以往V1，V1.5等版本名稱）應該是配合Visual Studio 2008 (免費版本為express edition) 總之，微軟新的產品應該有一些新的改進。 有興趣的NXT迷可以 下載（微軟載點） 試試看。 （我還是不會用！ ）

樂高官網報導 HALE 的計畫專訪， A NXT controlled digital camera and the longest NXT freefall are launched from the stratosphere! 對象是 MINDSTORMS Community Partner（MDP）, Brian Davis 他的其中一個實驗酬載作品是用NXT控制數位相機拍照（ Gypsy， Nadar 的改良版 ） （大家除了到 樂高官網 觀看專訪文章，也可以在 Brian的BS相簿 看到許多相片）

其實以前就已經介紹過動力機械線上教學，這一次再介紹兩個很棒的教學網頁。 lego1758樂高！一起玩吧！ 『真真老師』在無名小站的新家，內容同樣豐富喔！ Energy創意學校 龍潭『胡子老師』的部落格，也有很多精彩內容喔！最新的文章介紹活動吊橋的作法。 謝謝兩位老師的介紹，讓大小朋友可以完成更多的樂高模型。

HALE已經於PDT 06:52升空（台灣時間21:52) 參考時間換算 由於當地沒有網路， 追蹤直播 似乎也有問題，所以Eric透過衛星電話與Brian聯絡，再將最新消息發佈在 The NXT STEP 部落格 。 You can also track the two balloons in real time on findU.com: Balloon #1 will use KD7UCE-11 callsign. Balloon #2 will use KE7BQV-11 callsign. 點擊上面的兩個代號，分別為一號氣球及二號氣球的代號，可以追蹤他們的位置及高度。 加油！ HALE！！

聽說NXT-G V2 正在進行測試，我想樂高公司明年(2009)一定會發行新版的NXT-G。 （是否又要買新版軟體進行白老鼠實驗？！） 無論如何，1.1版的NXT-G仍然有一大堆令人詬病的問題，所以才有許多人建議還是使用文字型的程式，例如NXC，ROBOTC，JAVA 在沒有更新NXT-G之前，如果大家依照一些正確的使用方式，相信應該可以避免NXT-G發生當機，產生亂碼，頻頻出現錯誤訊息等現象。 Brian Davis先生就很好心的在 nxtasy.org論壇 提出一些NXT-G使用技巧，Steve Hassenplug先生立即將這些技巧整理，並且放在 他的網頁 讓大家瀏覽。 NXT-G Tips & Tricks 有興趣的同好可以先睹為快，探奇再找時間翻譯，也歡迎大家提供你的使用心得喔！

消息來源： The NXT STEP No Starch Press提供買書折扣，該公司旗下NXT系列叢書： 包含預定八月上市的"FIRST LEGO League: The Unofficial Guide" （探奇尚未介紹這本JIM KELLY的新書，關於參加FLL的書籍） 還有 David Perdue的 " The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT Inventor's Guide ," Fay Rhode 的 " The LEGO MINDSTORMS NXT Zoo! ," The NXT Step contributors 的 " LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book ." 剛好探奇都沒有這些書，因為定價$29.95，博客來定價NTD1048，四本就要4017 The NXT STEP的JIM KELLY提供折價券，輸入折價券號碼之後，  No Starch Press就提供買四本打六折，又有Free Ground Shipping 探奇試著放入購物車，地址寫上台灣，竟然也不收運費。 今天我就會試試下單，或許這樣就可以省下USD41，即使加上運費也只要增加約USD 39 還是比博客來划算喔！ 提供給有興趣的讀友，據說優惠只到10月1日。要把握機會喔！

6/19探奇部落格曾經發表一篇文章討論 FIRST Tech Challenge (FTC)全新競賽平台 當時還沒有太多新機器人的資料，隨著FTC開始註冊，也有更多的資訊揭露。 這套號稱價值超過US$4000的套件，以優惠價格提供給新的註冊隊伍。 套件內容清單可以在 USFIRST官網 畫面右邊的Headlines找到連結。 New FTC Platform   Press release Bill of Materials FIRST委託PITSCO公司整合相關機器人零件，將來應該也會販售相關套件，供非參賽隊伍練習使用， 這種機器人組裝結構有一個名稱：TETRIX，價格可能也會很高。 PITSCO公司也公布這套TETRIX機器人的相關影片： http://www.legoeducation.com/ sharedimages/videos/Tetrix_ Short_Promo.wmv 操作軟體包含NXT-G，LabVIEW for FTC，ROBOTC 不知道高中階段的學生如何利用這個新套件設計並控制機器人？

GIZMODO很棒的介紹！ 雖然還沒看完文章介紹，但是光是看那三段影片就夠了！ 記得有一個網頁有樂高生產過程的介紹（FLASH影片） 但是影片很小不清楚， 現在，你可以看到樂高工廠內部生產方式。 包含原物料，ABS射出成形，分類，倉儲，包裝，裝入盒中，包膜，裝箱。 也看到那傳說中一萬美金的射出成形模... 哇！真有趣。 原文連結：GIZMODO http://gizmodo.com/5022769/exclusive-inside-the-lego-factory

如果你有興趣製作類似SEGWAY的NXT輪型平衡機器人， 使用NXT及HiTechnic公司的Gyro Sensor，加上ROBOTC的程式。 你可以參考 The NXT STEP 的文章：詳細介紹組裝及ROBOTC程式設計。 在 NXTLOG 也有人發表NXT-G版本的程式、LDD組裝檔及影片。 如果有人製作相同的機器人，歡迎向大家發表心得！

HALE計畫 已經預定在2008.07.29(美西時間)日出之後發射升空。地點應該就在美國內華達州（雷諾市？） （請參閱探奇舊文章： 漫步於天空頂端的NXT--High Altitude LEGO Extravaganza(H.A.L.E.) ） （或請參閱探奇舊文章： High Altitude LEGO Extravaganza(H.A.L.E.)追蹤報導 ） 台灣的隊伍由蔡宇振老師主導，與周克宇老師一同指導台灣隊伍進行酬載機器人實驗設計。 大家可以到他們的部落格看看詳細計畫。 BrixRobot 奇岩智慧機器 期待台灣日期2008.07.29晚上九點（就是美西29日的上午五點）大家可以連結到HALE網頁，應該有即時消息發佈。 （還要查一查美西當日日出時間，剛好就是04:57，請參考 Sun or Moon Rise/Set Table for One Year ，輸入Nevada, Reno） 加油！台灣隊伍及HALE計畫！

在今天的 The NXT Step， Rick Rhodes介紹一本NXT新書的內容： 由 Owen Bishop著作的 Programming Lego Mindstorms NXT 書裡面有許多有趣的NXT程式設計，適合中高級的玩家。 由於Amazon購書的運費不便宜，所以我還是到 博客來 看看可以訂書了沒。 博客來的這本書售價新台幣1290，有興趣的人可以自行訂購。 博客來連結 。 我想Amazon的特惠價是US27.03，那麼加上運費是不是比較划算呢？ 探奇就辦一次團購，或許可以節省書費。 但是被扣稅的話又是一筆開銷。 天龍也有在販售這些書籍，還有 原文書比價網 提供比價服務。 雖然外文書的售價都不低，但是博客來提供的服務（包含運送）倒是蠻方便的。 在博客來以關鍵字NXT搜尋外文書，赫然發現 Joe Nagata的日文新書 ！ 標題是 Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT，步行機器人製作入門 這一本書介紹如何利用NXT組裝步行機器人以及樂高積木的組裝技術。 Joe Nagata是Mindstorms的前輩， 他的部落格也有許多雙足機器人的影片 。（探奇應該介紹過他的作品） 如果是日文書籍，探奇應該可以辦理團購，可能可以比博客來便宜150元。但是還要考慮扣稅問題。 雖然暑假比較忙碌，沒有太多時間，但是我也想買這些書來看看。 歡迎大家討論！

許多家長詢問邱老師要購買哪種型號的樂高動力機械積木，或是適合購買哪一種樂高機器人？ 探奇實在無法回答適合的答案。 最好的答案就是『通通都買』 無論如何，邱老師還是提供下面資訊給有需要的讀友，歡迎討論！ 喜愛動力機械課程的教具購買選擇： 1. 家中已經有CREATOR及TECHNIC系列，想改裝成電動，可以只買 8293(Power Functions馬達組) 。或是購買其他有馬達動力的TECHNIC系列產品。 2. 購買 9686 （2011新版科技動力機械組），附有建構圖卡，可以學習組裝。 3. 購買 9695+8293 ，9695是NXT樂高機器人的補充零件包，搭配8293馬達組合，也可以創作出許多電動模型。 所有樂高的零件規格都是相通的，不用擔心無法組裝。 考量的重點是： 1. 預算； 2. 需要建構圖嗎？剛開始可以學習創作，但是可能做久了會煩，玩過了也不想再組。 3. 可以發揮創意，設定目標，自己願意拼組，父母能夠陪玩。 最終還是要跟孩子討論，對孩子來說，零件積木當然是多多益善。 喜愛樂高機器人課程的教具購買選擇： 9797：NXT教育版 （圖片來源： 樂高教育部門 ） 9695 ：配合NXT機器人的2011新版擴充資源組 （圖片來源： 樂高教育部門 ） 8547：NXT 2.0零售玩具版 （圖片來源： 樂高Mindstorms部門 ） 採購策略 1. 如果預算OK，同時想組合10個機器人模型，也想要有教育版的鋰電池，電燈泡，多一顆觸碰感應器 -->可以購買 9797+9695 2. 如果預算中等，只想使用探奇上課用的教具，搭配NXT-G軟體的Robot Educator (39+7=46個教育課程) -->單獨購買9797 3. 如果預算剛好，嘗試接觸樂高機器人 -->購買8547+鋰電池，好處是可以製作四種模型（還有十種Bonus 模型），但是齒輪等特殊零件較少。 參考探奇舊文章『 超級有用的資訊--NXT各種版本零件比較表 9797教育版 8547零售玩具版 8527（超級詳盡！） 』 參考探奇舊文章 『 到底LEGO NXT的教育版9797與零售玩具版8527有什麼差異？ 』 參考探奇舊文章『 自己購買設計8547 LEGO NXT 2.0 工具箱 』 參考探奇舊文章『 新版9797內容變更 2011/2/20』 當然，所有...

才剛寫出nxtRICedit的簡易使用說明，（參考探奇舊文章 NXT圖片編輯程式--nxtRICedit使用說明 ） 原作者，樂高MDP成員的 Andreas Dreier， 就發表新版的nxtRICeditV2。 nxtRICeditV2官方網頁連結 ，進入網頁之後會發現是德文網頁，（當場傻眼，後悔沒有好好學習德文 ） 不過只要在瀏覽器左下方點擊英國國旗圖案，就可以切換為英文說明。 看了這些說明才瞭解，原來RIC檔案裡面有這麼多的資訊，並不是只有單純地顯示圖案。 透過nxtRICeditV2就可以編輯RIC檔案裡面複雜的應用資訊。 可惜的是，NXT-G並沒有辦法完全使用這些RIC檔案的資訊，想要完全運用RIC檔案，你需要使用NBC/NXC，才能完全發揮RIC的功能。 例如複雜的西洋棋棋盤圖形，再加上程式運作，移動棋子，這些看起來很複雜的顯示動作，通通可以藉由RIC檔案提供的功能完成，RIC檔案大小才只有2939bytes。 RIC檔案總共有九種資訊元素，nxtRICeditV2也完整提供這九種元素的編輯功能，讓你輕易完成複雜RIC檔案的編輯。 網頁中還提供一些範例，包含RIC檔案及NXC檔案，教你如何控制RIC檔案。有西洋棋棋盤，傳統的乒乓球電玩，也有顯示進度的Progress bar、顯示感應器數值的動態指針表頭圖案。 下載後可以直接解壓縮執行，壓縮檔內包含完整說明HTML檔案，可以直接用瀏覽器開啟觀看，預設值仍然為德文，按下坐下方的英國國旗圖案就可以切換為英文。 雖然還需要深入瞭解使用方式，大家可以趕快試用喔！

前一篇文章中提到NXT-G的中文化，這些軟體的中文化包含說明檔，錯誤訊息，還有部分的工具列項目。 說明檔案是比較重要的一項，因為裡面有許多撰寫程式的說明資料。 NXT-G的說明檔案是利用html格式儲存，利用瀏覽器顯示，所以我們可以用WORD或網頁編輯器編輯。 說明檔案分為兩部分： 一為標題說明，當滑鼠游標移到工作區的命令方塊時，就會顯示在NXT-G畫面的右下方。 另一個為完整說明檔案，點選右下方說明區的『More Help』，就會跳出IE視窗，顯示完整的說明檔。 標題說明檔案的目錄位於： C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\Help Content 完整說明檔案的目錄位於： C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\Help Content\Full Help\topics （前面磁碟機代號跟你安裝NXT-G的磁碟機有關） 當然大家也可以自行翻譯，不過已經有人做了這些工作，也謝謝他們的努力。 例如 台中一中電研社樂高機器人組 的同學就已經翻出部分的說明檔（ 點擊連結 ）。 貝登堡公司也將發佈相關中文化說明檔。 請大家尊重譯者的智財權，不要拿去做商業用途，也歡迎大家給作者鼓勵，謝謝他們的辛苦。

原本滿心期待樂高應該會出中文版，但是等了又等，還是沒有消息。 乾脆自己瞎搞，把一些檔案中文化。 將BLOCK命令中文化並沒有太大意義，反正大小朋友也可以多練習記憶幾個英文單字。 倒是一些常見的說明HELP，錯誤訊息，還有常用的工具列，都可以進行中文化，方便大家瞭解其中意義。 經過一些錯誤嘗試，終於完成部分的中文化。 這些『神農氏嚐百草』的測試中有當機、傳輸NXT程式不正常、工具列出現LabVIEW選項、出現LabVIEW警告視窗等。 下圖是比較正常的作品，先看看圖片。 關閉程式時，會出現中文儲存提示。 常見的錯誤訊息中文化，其實小朋友經過多次錯誤也會背出錯誤訊息的意思。

WRO初賽已經開始報名，每個參加隊伍都全力以赴，盡力爭取好成績。 我們常常聽到：『天助自助者』，意思就是老天爺會幫助自己努力的人，自己本身一定要先努力，才能有好的運氣。 愛迪生也說過：『天才是九十九分的努力，加上一分的運氣』 參加比賽的第一個努力重點就是瞭解比賽的規則。 清楚瞭解比賽規則，才能避免發生錯誤，得到勝利。 比賽的規則制訂是一件大工程，除了讓大家明確知道那些狀況是得分的關鍵，也要清楚規範禁止事項。 在大家想盡方法達到目標的同時，也會有一些特別的想法及意外的狀況，這些『灰色地帶』的解釋就非常的重要。 如何讓大家在準備比賽時，能夠即時且充分理解比賽規則，主辦單位有必要透過FAQ，立即向大家公布所有人的疑問及回答。 裁判團也要討論相關議題，教練會議只是最後的確認。 參賽者也需要隨時注意狀況，修正自己的比賽策略。 參考各比賽官方網站的解釋，提出一些自己的看法供大家參考。 1. 比賽場地 6/17日本 WRO官網 已經公布場地的影片，詳細解釋場地的組成方法。請點擊 連結網頁 ，再點選Play Field movie ver.0520 新加坡也在6/28公布 NJRC（National Junior Robotics Competition） 的場地，他們還有一些 特殊的規則 ，例如有Timer Button。機器人回到終點區域時需要碰觸按鈕（？）。機器人回到終點需要自行將馬達停止，馬達完全停止前不可以碰觸機器人。允許可以重來一次Restart。 大家也可以參考 相關場地照片 。 2.比賽規則補充FAQ 日本WRO官網有FAQ ，大家可以參考一下。不過 日文版的FAQ 似乎多很多解釋，應該是日本人善於使用自己的語言吧！ 台灣的 玉山機器人協會也有FAQ ，不過截至本文發表前，還是空白。（探奇應該多多提問才是） 將一些疑問與日文版的FAQ做一簡單討論，歡迎大家提供訊息。 ① 機器人回到終點後需要停止嗎？新加坡的規則：要。沒看到日本的規定。 ②機器人未能按照I-->II-->III打倒罐子，也可以計算罐子得分（日本WRO修訂0617） I II ...

這篇文章『 The Power of DREAMS── 一篇寫給工程師的機器人文化簡史 』 是工業技術研究院創意中心 鄭運鴻先生刊登於 機器人世界情報網 的文章。 文中提到世界各地的機器人發展，也介紹了機器人法則，並比較東西方文化與機器人的發展現況。 探奇認為對每一位想瞭解機器人發展史的人是很棒的文章。 歡迎大家閱讀後提供回應。

（圖片來源：Mindsensors公司） 這是 Mindsensors 公司的產品， NXTServo 可以讓你透過NXT的I2C介面控制八顆RC Servo Motor。 有完整的說明及程式範例，可以使用NXT-G，RobotC，NXC控制。 根據說明書的內容，可以控制大部分的伺服馬達，只要是規格為1500 mu sec netural (就是送出1.5ms的訊號讓馬達維持在中間角度） 可以支援Hitec，Futaba等大廠的伺服馬達，接頭也有支援Futaba-J and Hitec-S 另外Mindsensors也接受用戶的意見，開發 連接伺服馬達的套件 ，這樣就可以將伺服馬達連接在樂高積木上。 這塊版子售價47.75美元。