mBot 機器人的更新韌體與恢復出廠程序說明

mBot 程式說明

mBot為一台簡易機器人，具備重複編寫程式執行的功能，不同的程式具有不同的用途。

mBot主控板為mCore，為Arduino UNO 相容板，UNO板的Flash記憶體不大(32KB)，只能儲存一個程式。開機後就會自動執行儲存的程式。所以mBot也只能儲存一個程式，打開電源開機後就會自動執行。

許多剛拿到mBot的讀友分不清楚『更新韌體』或是『恢復出廠程序』，其實說穿了，這些名詞都是一種程式，下面針對不同程式說明他們的不同用途：

1. 『更新韌體』：這個程式主要功能是接受電腦端mBlock軟體的指令(連接方式可以是USB實體連線，或是藍牙、2.4G無線控制)。或是手機平板的藍牙遙控。

2. 『恢復出廠程序』：這個程式的功能是接受紅外線遙控器的信號，根據信號做出對應的動作，例如循線、避障及按鍵遙控。

3. mBlock的『mBot主程式』：你自己可以利用mBlock編寫程式，透過轉譯功能變成sketches（使用Arduino IDE寫出來的程式）。程式上傳到mBot之後，便可以讓mBot獨立執行，不需要電腦平板手機等遙控，我們也稱之為離線控制模式。

以上三種程式都需要透過USB連線才能燒錄到mBot，接上USB線，選擇『連接』-->『序列埠』-->『COM』。

接下來我們以大家所需要的操作狀況，列表寫出mBot相對需要的各種條件：

	我想要	mBot需要的程式	連線方式	說明
1	用紅外線遙控器遙控mBot（按鍵遙控，循跡，避障）	恢復出廠程序	無	紅外線遙控器
2	用mBlock控制mBot	更新韌體	USB，藍牙，2.4G	連線控制模式 電腦為主
3	用手機平板App控制mBot	更新韌體	藍牙	連線控制模式 平板手機為主
4	自己創造mBot的動作	mBot主程式 （上傳到Arduino）	無	離線模式 mBot為主

如果你有興趣挑戰，也可以利用mBot主程式，寫出你自己的『恢復出廠程序』。

（請參考探奇文章：mBot機器人的『探奇新出廠預設程式』）

祝大家玩得愉快！