探奇工作室 Touch Classroom

資料蒐集 Data Logging 是進行實驗時重要的一環，許多時候我們都需要分析感應器所蒐集的資料。將過程的情況記錄下來，有助於我們的判斷與決定。 操作各種機器人，不論是使用超音波感應器，循線感應器或是光線感應器，都會得到許多數值資料，經過一段時間的蒐集，就能拿來分析這些資料，瞭解機器人的狀況。 在樂高EV3機器人教育版軟體中，就已經具備Data Logging功能，很方便地收集資料，分析與應用。那麼如何利用mBlock (Scratch) 軟體針對mBot機器人收集資料呢？

大家好，今年寒假很短，所以只有安排這些課程，歡迎大家自行聯絡。謝謝！ 2017 探奇工作室 寒假課程表 果凍魚啟發創意空間   嘉義市 市宅街 24-1 號 電話 05-2221335 課程 時間 2/6 2/7 2/8 2/9 2/10 樂高動力機械 SP Μ 08:00-10:00 風車鞦韆 大眼鴕鳥 高低天平 電動學步車 賽車高手 超萌機器人 mBot 10:10-12:10 哈囉！ mBot 機器人 紅燈停綠燈行 天黑黑要下雨 採蘋果 阿里山小火車 樂高機器人 EV3 14:00-17:00 你好！ EV3 機器人 看到前面的目標嗎？ 霹靂招財貓 摸黑的蟑螂 美麗的攤販車 樂高動力機械 SP Μ 18:00-20:00 風車鞦韆 大眼鴕鳥 高低天平 電動學步車 賽車高手 虎尾 -  救國團虎尾終身學習中心 地址：雲林縣虎尾鎮永安街 73 號    電話 :05-6333410 　 課程 時間 1/23 1/24 1/25 1/26 樂高動力機械 SP Μ 09:00-12:00 風車鞦韆 大眼鴕鳥 高低天平 電動學步車 超級彈力車 賽車高手 衝鋒飛車 四腳怪獸 1. SPM 動力機械、 EV3 樂高機器人教具僅於課堂上租借使用，課後歸還。 2.    mBot 機器人教具為參加學員專用，課後可以帶回。

CORE2 是HUSARION新開發的控制板，透過特殊轉接頭，可以直接控制EV3馬達及感應器。 為了展現CORE2的強大功能，HUSARION寫了一篇文章，比較EV3主機以及CORE2的性能。 原始文章： CORE2 vs EV3 comparison – Quest #1 首先比較了兩者的控制，在簡單的程式下，以一顆馬達作為基準輸入，由控制器控制其他馬達，完成同步任務。亦即兩顆馬達需要同時轉動到相同位置。 下面是比較影片： 很明顯地，EV3在簡單程式下，無法即時同步，反應老是慢一拍。相對地，CORE2的控制非常良好。 如果你有興趣換掉EV3樂高機器人的大腦，這塊CORE2應該是不錯的選擇。 不過我發文介紹的重點在於這篇文章很好心地告訴大家，如何以PID控制方法，撰寫程式讓EV3主機也能做到更好的控制。這是非常值得學習的技巧。 下面是修改EV3主機程式之後的影片： 一般簡單程式的想法是根據輸入與輸出的角度差異，調整目標，但是這樣會有誤差，而且反應不佳，也很容易爆衝。 新的方法則是設定目標的角度，即時迅速地反應，當然代價就是設計者需要使用更多的控制因素撰寫程式。 這正是我們所需要學習的，謝謝HUSARION分享這篇文章，大家可以參考！

mBot 機器人介紹海報 mBot介紹 from 信仁 邱

聖誕快樂！ Merry Christmas ！ 看到五十川芳仁先生在臉書上分享WeDo 2 的 Rudolph 創作，大家也一起試著使用EV3與NXT零件，創作自己的聖誕老公公與魯道夫。 謝謝各位上課同學認真地創作！^^ 創作條件：一顆EV3中型馬達

這不是真的噴泉，只是利用表情面板(Me LED Matrix 8 × 16)簡單畫一個噴泉圖案。 將手放在mBot機器人上方，你可以利用手勢，控制噴泉高低變化。

EV3的冬至，拍照留念。XD

謝謝 築科機器人 莊文吉老師的分享。 ROBOTC的使用教學，還整理出相關指令列表（命令Commands）。 有興趣的讀友可以多加參考。 築科機器人ROBOTC 教學網頁

Seshan Brothers，塞山兄弟，樂高機器人世界崛起的新星，Sanjay 以及 Arvind他們兩兄弟創辦 EV3Lessons.com ，並且環遊全球各地展示他們的創作。 這次是他們的 PIX3L Plotter 聖誕版，請看樂高官方的影片介紹： 連畫筆都是 樂高商品 ，太厲害了！ 他們還在 Github 開放全套的建構圖及所有EV3程式，真是感謝！大家快來組裝！ 延伸閱讀： 1. 兩兄弟的創作網站  BEYOND THE INSTRUCTIONS  http://www.beyondtheinstructions.com/ 2. EV3樂高機器人學習好網站  EV3Lessons.com 3.  PIX3L Plotter 臉書粉絲專頁 4. The NXT STEP is EV3 部落格文章： PIX3L PLOTT3R Xmas Edition

11月才增加四台EV3機器人模型，平板專用的EV3軟體又更新了！ （請參考 LEGO® MINDSTORMS® EV3 Programmer 更新 - 增加四台機器人建構圖示 ） 這次也是iOS版本較早推出更新， 1.6.0版 ，新增了三台玩家設計的EV3機器人模型。包含 BOBB3E，RAC3 TRUCK，- ROBODOZ3R。 （當然App本身越來越肥大，不知道 Android版本 何時跟進） 希望快點出齊所有機器人模型，但是更重要的是可能增加所有電腦版本的命令方塊嗎？看來完全取代電腦版還是有困難的。^^

今天要做的是Scratch mBlock 範例教學，健康的食物 （這個標題實在太傳統了，應該想一下活潑一點的題目） 玩法很簡單，就是點擊食物，再移動滑鼠，將食物碰觸貓熊。 如果是健康食物，就顯示勾勾；如果是不太健康的食物，就會出現叉叉。 大家還可以想一想如何加強音效及角色造型的變化，也可以增加更多的食物。 完整程式已經上傳到Scratch官網： https://scratch.mit.edu/projects/135801116/

（圖片來源：Mindsensors公司） Mindsensors公司推出新的產品，EV3Lights - RGB LED Strip Controller for EV3 or NXT， 也就是一個轉接控制器，讓EV3 NXT主機得以控制LED燈條。 內容物包含： EV3專用控制器(有RJ12母座)，5米長的LED燈條，還有一個12v的變壓器。39.95美金。 （我想應該是配合聖誕節的到來^^） 請看示範影片： 延伸閱讀： 1. Mindsensors LED燈條控制器的官網 2. Builderdude35的解說影片： Mindsensors EV3Lights - Tips, Tricks and Hacks 3. Ev3lessons.com的課程  選擇『Beyand』，再下拉網頁至『EV3Lights: RGB LED Strip Controller』

看完 Makeblock官網的mBot教學影片（珊子姊姊mBot小學堂） ，是不是想為mBot添加一些功能呢？ Makeblock官網連接： Extention Pack ， Me LED Matrix 8 × 16 探奇整理了 mBot 機器人的表情面板及擴充包 清單，請看下面的pdf檔案： mBot Add-on pack from 信仁 邱

12/4 APRC亞太機器人協會 在新北市恆毅中學舉辦『2016 APRA 亞太機器人聯盟台灣國際錦標賽』，探奇也到現場觀賽。請大家看圖聽故事。 2016.12.22新增影片： 首先看到大禮堂入口 報導現場賽事的美女主持人- 志蕓老師         

集合最近的消息，一次跟大家報告。 EV3 軟體 首先是教育版EV3軟體更新為1.2.3版，尚未有更新版本的內容記錄，原先安裝1.2.2版，啟動執行時若沒有連接網路，會出現An unexpected error has occurred. Please restart your EV3 software的錯誤訊息，然後就跳出程式。1.2.3版已經更正此錯誤。 家用版仍然維持1.2.2版，沒有1.2.3版的更新。

Makeblock 推出一系列的mBot小學堂影片，探奇經過同意將影片轉發到Youtube，方便大家觀看。 影片一共有八部，加上預告片，還有第六堂分為上下兩段，所以共10部短片。 請大家直接連結到Youtube播放清單： Makeblock - mBot 小學堂珊子姊姊教學影片

 多年前，探奇曾經發表一些NXT主機顯示大型數字的文章（請參考 探奇文章連結 ）， 現在EV3主機的螢幕雖然提高了解析度，但是跟手機螢幕雷同，解析度越高反而字越小， 所以我又興起自行畫字的念頭（果然畫得很醜XD） 搭配自製的碼表，左邊的觸碰感應器是『啟動Start、暫停Stop』，右邊的觸碰感應器是『歸零Reset、分段lap』。 請看影片示範： 這個碼表還有許多可以改進的地方，例如按鍵反應，顯示閃爍，記憶功能等。大家也可以挑戰看看。

假日，用EV3樂高機器人做一台沒路用的機器，Useless Machine， 跟它玩，跟它鬥，跟它賭氣.... 結構很簡單，一顆馬達，一顆觸碰感應器。程式也很單純，自行隨機調整反應時間（0.1-0.5秒） 請看示範影片： 你也可以做一台，一起跟它度過假日！

在此做個記錄： 除了EV3軟體，以LabVIEW為基礎的圖控式語言，其實有許多人發展利用不同程式語言控制EV3樂高機器人。在這裡記錄： EV3 Basic (Small Basic，直接使用EV3韌體) 以及  EV3 Python (使用ev3dev) 請自行參考網頁學習。 還有這兩篇文章： Basic or Python?       Why EV3 Python?

很好奇EV3樂高機器人套件已經上市多年，竟然還有人提出評論， 雖然沒有非常明確說出來，但是我想比較對手應該就是 VEX IQ ， 想到最近ROBOTC強力支援VEX IQ，又想到最近的米兔機器人，時代真的瞬息萬變啊！ 當然樂高積木的建構方式及創作便利性，仍然無可比擬^_^。 請自行觀看影片（必要時請打開自動翻譯） LinusTechTips的討論區連結： https://linustechtips.com/main/topic/686856-lego-mindstorms-ev3-review/

感謝HispaBrick Magazine，讓大家能看到豐富內容的免費樂高雜誌。 請大家自行到官網下載， http://www.hispabrickmagazine.com/en ，點擊上圖網頁右邊紅圈處。 再次謝謝HispaBrick的編輯團隊！^_^

這個月初 LEGO® MINDSTORMS® EV3 Programmer更新為1.5.0版（ iOS ）（ Android 1.0.66版 ），增加四台機器人的建構圖示，分別是 EV3MEG EV3D4 KRAZ3 DINOR3X 樂高官網稱之為 FAN ROBOTS ，還有 專門網頁 以影片介紹這四台機器人。 下面是iOS版的截圖：

上個月發表一篇『 mBot 遙控奇美電風扇 ( mBot remote controller by mBlock Extension) 』，讓mBot可以直接遙控奇美電風扇。 原本尋找家中電器用品的紅外線遙控器訊號需要撰寫Arduino Sketch，才能讀取紅外線遙控器編碼，但是為了方便大家以mBlock撰寫程式，邱老師改寫擴充TouchFan 1.1版，增加一些指令。 下面簡單說明如何使用： 1. 請到 臉書社團mBot 機器人 mBlock教學問答 下載TouchFan 1.1版擴充。

  mBlock是開源自由軟體，還提供全新的擴展介面，讓我們得以根據我們的需求寫出擴展Extension，增加mBlock的功能。 有關擴展的應用，請參考探奇文章： mBot 遙控奇美電風扇 ( mBot remote controller by mBlock Extension) 請點擊『擴充』--> 『擴展管理器』 你會發現已經有許多專家高手寫出擴展，並且上傳到mBlock的 Github，供大家使用。

樂高家用版EV3軟體更新至1.2.2版之後，軟體介面的Lobby大廳就新增了ROBOT REMIX分頁標籤，原本這個分頁裡面沒有任何資訊，最近增加了兩個圖示，原來ROBOT REMIX，就是提供最近興起的新型態創作，模型混搭Remix。 樂高積木本來就是越多越好，當你擁有數不清用不完的樂高零件，創意搭建任我行，這是每一位樂高迷的夢想天堂。 若是沒有家財萬貫，將現有的樂高模型混合搭拼，也是一種新的創意表現，例如將Lego 42056 Porsche 911跟Lego 10179 Millennium Falcon （誤）。 （事實上一般來說，對於現有樂高模型都會有一種『拼好就捨不得拆掉』的情結XD） 回到我們的EV3家用版體，這次釋出的是 EV3樂高機器人 #31313 與 Technic  Heavy Lift Helicopter #42052  的混搭作品， Cuckoo Clock 。

原先只有iOS版本的M部落 App，這幾天也在Google Play上架了！ M部落 App (mBlock App) 是以Blockly開發的mBot 平板手機應用程式。 主要搭配 mBot 機器人，讓大小朋友以闖關方式跟著學習如何撰寫程式控制mBot機器人， 超級可愛的畫風，電玩遊戲般的故事情節，正是mBot專屬的 Hour of Code! 有藍牙版mBot的讀友千萬不要錯過。 Google Play連結  https://play.google.com/store/apps/details?id=com.makerworks.medu iOS連結  https://itunes.apple.com/hk/app/mblock/id1146685354?mt=8 目前只有英文跟簡體中文版 轉貼借用網路上的圖片：

這是Ray McNamara在 MindstormsRobots.com 所發布的文章： FLL Robot from a single EV3 31313 Kit: Mark II 只要一套31313 家用版EV3樂高機器人就能完成FLL基本機型，如果需要其他附加結構就需要更多的積木零件。 這個設計的確非常精簡，體積小巧，值得大家學習。 這篇文章在臉書 LEGO MINDSTORMS EV3社團 ，引發不同意見的 討論 ， 有人認為公開這種機型違背FLL精神，應該讓參賽者自己思考，會獲得更多。 也有人支持，認為並非每個參賽人員都是高手，與其自行摸索，不如給個範例，可以學習。 這的確是見仁見智。 不過我認為多看別人的設計是一件好事，本來學習的路上就需要從參考模仿開始。一個新手團隊完全從零開始可能極為困難。 但是 更應該鼓勵大家集思廣益，想辦法創新求變。 畢竟我們都是踩在別人的肩膀上，才能看得更高更遠。先人智慧的累積，正是創造更多新契機的根本！ MindstormsRobots.com 的文章： FLL Robot from a single EV3 31313 Kit: Mark II  提供建構圖示，lxf檔案，請自行到他的網站下載。

Daniele Benedettelli 在今年義大利的FLL比賽所展示的機器人，用一盒31313家用版EV3樂高機器人就能完成。 整台機器人剛好可以放在一個兩豆豆積木整理箱的外蓋（ LEGO® 2-stud Blue Storage Brick ） 這台小巧可愛的 BrickBot EV3，有自己的脾氣，也可以接受紅外線遙控器的遙控，更能自動搜尋紅外線遙控器（燈塔模式） Daniele Benedettelli 很大方地分享 建構圖示及程式 ，程式是用EV3Basic撰寫，已經編譯好的rbf檔案，需要用EV3軟體直接下載到EV3主機。 Daniele 拍了一段影片示範說明機器人的功能： Daniele Benedettelli 的網站連結：  BrickBot EV3

mBot mBlock 有超多應用程式，在此做個記錄！ 1. mBlock 單機板  http://www.mblock.cc/ 2. M部落 mBlock 線上版  http://edu.makeblock.com/ 3. mBlockly for mBot App (iOS)  https://itunes.apple.com/tw/developer/maker-works-technology-co./id1002364464?l=zh 4. Makeblock App (iOS and Android) 5. mBot App (iOS and Android) 6. mBlock App (M部落)  https://itunes.apple.com/tw/app/m-bu-luo/id1146685354?l=zh&mt=8 Android 版本在Google Play上有這些App  https://play.google.com/store/apps/developer?id=xeecos

運用Raspberry Pi，BrickPi，樂高積木馬達，還有Pi Camera攝影機以及 Google Cloud Vision 。 就完成一台具有影像識別的糖果分類機，你可以根據你的喜好：品牌、內容，甚至外型包裝，分辨糖果種類，挑出你想要的糖果。 當然組裝及程式一定不會很簡單，這才是我們需要多看多聽多學習的好內容。 請先看影片說明： 延伸閱讀： Dexter文章： BrickPi Candy Sorter – Sort Halloween Candy with Google Cloud Vision and the Raspberry Pi

這不是電器用品廣告文，因為家裡沒有什麼遙控產品，只好拿電風扇測試。 起因是為了練習 mBlock Extension，後來想到 mBot 的紅外線發射器不應該只用來作為mBot之間的紅外線通訊，所以決定試著打開mBot的紅外線遙控功能。 很幸運地，這台奇美電風扇的紅外線遙控規範是NEC編碼，跟著範例一步一步修改，終於完成mBlock的擴展。 因為 mBot 韌體未支援相關指令，所以無法以藍牙或2.4G在線控制（Scratch mode），只能使用離線模式（上傳到Arduino）。 請參考示範影片： 我只寫出四個功能，分別是電源開關，增加風速，降低風速，擺頭。 將來再寫篇教學文.... 找出遙控器編碼-->修改擴展-->加入新的指令-->以溫度或其他感應器輸入作為控制依據 已經將 TouchFan.zip檔案 上傳到 mBot機器人mBlock 教學問答 臉書社團 ， 有興趣的讀友可以『添加擴展』到你的mBlock。 延伸閱讀： 1. mBlock擴展教學 （mBlock官網文章） 2. Arduino 紅外線遙控說明 (葉難大師文章)

EV3樂高機器人發放巧克力！用一盒31313完成。 請看影片： JK Brickworks 說明文章連結： Halloween Chocolate Thrower

mBot機器人比賽又一發！ 高雄的 Mzone 大港自造特區 於12/10 在高雄市忠孝國小舉辦 大港自造節 活動，其中一個競賽為 mBot 機器人循跡避障競賽 。 這個比賽使用mBot機器人，高雄地區的讀友可以試試看。 活動日期：  2016-12-10(週六) 13:00 ~ 17:00 活動地點：  高雄市鹽埕區大智路71號 (忠孝國小 (靠近捷運橘線鹽埕埔站第1號出口）) 活動官網連結： 大港自造節◆mBot循跡避障競賽◆ 轉貼規則如下： MBot  機器人循跡避障競賽規則 一、參加對象

樂高 EV3 家用版軟體升級為1.2.2版，快來下載！ http://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/download-software 據說修正這個錯誤  "VM Program Instruction Break" 轉貼: The changelog: Compiler issue (a.k.a. VM Program Instruction Break) has been fixed “NEWS” tab has been removed in the Retail Lobby “ROBOT REMIX” tab has been added to the Retail Lobby 教育版還沒有更新。 2016.10.24教育版已經更新 https://education.lego.com/en-us/ educationdownloads/downloads?domainredir=www.legoeducation.com

新北自造嘉年華 新北自造嘉年華 New Taipei Mini Maker Faire 2016  活動日期：2016年10月29~30日 活動地點：新北市政府大樓與市民廣場 http:// www.makerfairenewtaipei.tw/ blank-2 自走車系列競賽-競賽活動-開放報名中 自走車系列競賽，開放報名中 報名截止：10/20 （四）00:00

NEPO 是一個線上程式編輯器，以Blockly為基礎，可以控制EV3樂高機器人，還能虛擬機器人動作，模擬機器人執行任務。 NEPO最近推出2.0版，改進一些功能，並且增加兩種機器人，NXT樂高機器人以及 Bot'n Roll ONE A 機器人 。 詳情可以參考 Open Roberta Lab 的 NEPO 2.0網頁連結 。 延伸閱讀： Bot'n Roll 機器人官網

這個比賽是由 新北市恆毅中學 與 APRC亞太機器人協會   香港青年科技協會  主辦。 於12/4 在新北市私立恆毅高級中學舉行。 比賽項目有： 接力賽： 比賽示範影片連結 相撲賽：遙控組與自動組 足球賽 創意賽 科學動力機械-紙飛機彈射賽 詳細比賽規則請參考 APRC亞太機器人協會的粉絲專頁公告 。

Makeblock發布一個線上大賽： Makeblock Online Robot Contest 製作一台解救人類的 mBot 英雄機器人，最高獎金1000美金， 只要上傳你的機器人影片，程式碼，建構步驟及零件清單到Makeblock公司的Openlab網頁， 示範案例在此： Search and Rescue Robot #mbotcontest 截止日期：2016.12.5 還在苦思你的創作嗎？可以參考MAkeblock公司的Openlab網頁，裡面有許多新奇的 mBot 創意機器人模型。 請參考下面的介紹影片： 比賽網址： http://www.makeblock.com/mbotcontest Openlab網頁連結： http://openlab.makeblock.com/ 這次比賽Makeblock公司也提供超值的補充零件包，只要149美金，提供這項優惠專案的台灣區經銷商只列出勁園公司 Taiwan Distributor JinYuan International Corporation Website: maker.jyic.net  事實上台灣地區還有其他經銷商。不知道為何這個比賽只列出勁園。

好久沒有報導樂高機器人的創作，趁著假期，大家一起來看看最近世界上其他國家的高手所創作的樂高機器人模型。 首先是JK Brickworks 的 Dragonfly ( 龍蒼蠅 蜻蜓)，這是Kristal的作品，雙手小心翼翼地捧著什麼東西呢？ 打開雙手，裡面是一隻蜻蜓，翅膀一張一合，真是有趣！ 重點是旋轉同一個曲柄，就能連動手的開合，並且還能帶動蜻蜓的翅膀，這裡面的機構一定非常特別，真是羨慕這些高手，能夠利用樂高零件做出如此精巧的作品。 影片中Jason也詳細說明這個創作的原理，非常值得大家學習！ JK Brickworks官網文章： The Dragonfly 連結 示範說明影片： 接下來是 PAUL KLOP 的  Lego NXT Medi (Medicine Assistant)

最近有很多人提出Scratch、Arduino、機器人相關的公益活動計畫，也有許多單位提供好用的中介程式，讓Scratch不只是控制電腦裡的角色，還能結合實體的電子零件，應用於現實世界，讓大家可以瞭解控制並且創作出更多應用。 探奇邱老師在臉書上接收許多相關訊息，我認為應該列個表，讓大家可以好好利用這些資源。 公益計畫 （無排序） -- 兒童快樂學程式 （ 蔡淑玲 老師 ） Coding for Fun ( http://coding4fun.tw/ ) 臉書專頁： 兒童程式設計 KidsCoding -- 中華民國愛自造者學習協會 (蘇文鈺老師) Program the World Association ( http://programtheworld.tw/main ) 臉書專頁： 中華民國愛自造者學習協會 -- 順發3C機器人到偏鄉 （林東成老師） 臉書專頁： 順發3C機器人到偏鄉 -- 均一教育平台 電腦科學 Scratch 臉書專頁： 均一教育平台 @JunyiAcademy -- 機器人齊步走 （探奇 邱信仁） 臉書專頁： 【機器人齊步走】mBot 機器人推廣課程計畫 Scratch Arduino 中介程式

前幾天才在 mBot機器人mBlock教學問答的臉書社團 貼文，說香港的mBot機器人比賽真多。 其實台灣地區也有很多比賽啊！(可以參考 Robocon的競賽行事曆 ) 雖然我不帶比賽，但還是很鼓勵大家多去參賽或觀賽。 上星期六在勞動力發展署雲嘉南分署才剛剛舉辦完 自走車競速大賽 ， 其實雲科大在10/22馬上又有一場更精彩的比賽： 2016 亞洲機器人創意競技大賽 這場比賽是第一次舉辦，賽事分為四大項： 1. mBot教育機器人巡線協力賽 ：高中職大專組及國民中小學組 不同題目 2. Maker 鐵人創意賽 ：國中以上 3. Maker遙控機器人羅馬競技場 ： 4. Maker遙控機器人神手投準競賽 ： 報名截止日期為10/14 其中很特別的是mBot教育機器人巡線協力賽，每隊需要派出兩台mBot機器人，同時反向巡線且交錯通過。 Maker創意鐵人賽更是動用多套Makeblock 創客空間套件  ( Maker Space Kit  實體影片介紹)，還提供3D列印，讓參賽者在限時之內完成當場提出的主題，非常具有挑戰性。 試想可以讓你自由發揮，選擇你所需要的各種電子器材，金屬構件，接受未知的挑戰題目，連我都想參加，試試自己的身手。^_^ 這種第一次舉辦的比賽，都有許多創新的題目，我認為大家可以多多參與，嘗試不同的挑戰。(況且這種比賽的獲勝機會更大，參賽也是要有策略的喔！) 詳情請到官網查詢及報名： https://sites.google.com/site/2016asianrobotcreative/

這不是新消息，只是做個記錄。 Makeblock公司以Scratch 2.0 為基礎所開發的軟體 mBlock，已經推出3.3.8版。 mBlock讓大家可以方便地使用圖控式程式語言控制Arduino控制板及mBot Ranger等機器人產品。 mBlock官網下載頁面連結 根據mBlock官網所發布的更新日誌，3.3.8版有下列變動： 版本 3.3.8 ·            1.  增加了 " 巡線感測器左邊 / 右邊為黑 / 白 " 的判斷指令 這部份對於應用兩顆巡線感應器有很大的幫助，探奇也會反應修正翻譯名詞。 2   2. 增加Arduino板塊的“寫入串口文字”、“串口可讀位元組數”和“讀取串口位元組”指令         原本在『通訊』擴充內有序列埠相關的通訊指令(Serial Communication)，這些指令只適用於Makeblock產品，現在mBlock也增加Arduino控制板的通訊指令。在離線或連線狀態可以與電腦端進行溝通。 ·        3.    現在通過打開檔覆蓋一個修改後的新專案會有提示 ·          4.  現在 Arduino 的舵機模組不會報錯 ·          5.  更新了一些日文翻譯

如果你已經升級 新的MacOS Sierra，可能所有CH340的裝置都會失效， 可以使用Makeblock建議的解決方案，請參考： 在新的MacOS Sierra下使用Makeblock（和其他CH340）設備

今天真是天時地利人和，順利完成 TTRA 台灣青少年機器人協會 的機器人實作檢定， 本次檢定是由 國立臺北科技大學附屬桃園農工高級中等學校 舉辦。 感謝大家的協助，順利完成檢定工作。 也恭喜參加檢定的學員，你們的機器人實力與努力得到了證明。 下圖：國立臺北科技大學附屬桃園農工高級中等學校 生物產業機電科

還記得這個無用的樂高盒子嗎？（ The Ultimate LEGO Machine (LuuMa EV3) ） （探奇文章： Jason Allemann 的創作：LuuMa EV3 (The Ultimate LEGO Machine) ） 當Jason推動開關，盒內就會伸出一隻小手指，將開關撥回去。甚至還會跑來跑去，不讓你碰到開關，非常調皮，也非常有趣。 三年後的現在，Jason Allemann決定『復仇』，做出另外一台機器人與之對抗， Jason Strikes Back! 快來看看機器人互相對抗的精彩影片： (影片背景中白板的To Do List也很有趣喔！^^) 讀友可以一起想想如何製作這台機器手呢？

mBot 機器人具有紅外線接收器，按下紅外線遙控器的按鍵，便能遙控mBot機器人。 除了出廠程序的三大功能：A模式-快慢方向控制；B模式- 超音波避障；C模式 - 巡線， 也可以自己撰寫程式，自行定義各種遙控器按鍵的功能。 特別的是mBot的主控板mCore還有紅外線發射器，所以配合紅外線接收器，正好提供mBot機器人的另一種通訊功能。如果你有多台mBot機器人，可以利用紅外線進行通訊，讓mBot機器人合作完成任務。 在mBlock中使用紅外線通訊，有兩個指令：發送與接收

不用屈就於Windows 7/ Windows 8 使用Windows 10 的讀友可以盡快更新你的WeDo 2.0軟體。 Now Available! Windows 10 Integration for WeDo 2.0

探奇邱老師曾經嘗試撰寫App Invertor程式控制mBot機器人，簡單地用手機透過藍牙操控機器人。（請參考探奇文章： App Inventor 2 控制 mBot ） 其實App Inventor有更多的作用，雖然無法自行寫出特殊功能，但是利用網路上高手所提供的的各種擴充函數，利用這些函數就能幫助我們很簡單地使用一些特殊功能。 就像很多搜尋引擎，繪圖引擎，懂得利用這些資源，不僅不用浪費時間從頭發展，還能重複利用，修改更新，站在偉人的肩膀上，讓我們看得更高更遠。這種互相合作，集體努力的模式，造就了現代社會的進步。 下面是Makeblock官網上的App Inventor相關資源： Use mBot with App Inventor User Makeblock Computer Vision Extension for App Inventor 在七月的時候，虎子哥發表了一篇文章： 微软认知功能体验 - 情绪识别、年龄识别、语音识别、人脸 提供特別版的mBlock，增加新的擴充功能，讓mBlock 可以利用 微軟認知服務 的應用（ Microsoft Azure Cognitive Services ） 包含視覺，語音，語言，知識及搜索等功能，都可以在mBlock上實現。 當然操作起來還是有點複雜，需要好好消化後才能完成。 不過要經由網路大神所包裝之後的函數庫，確實讓一些新手也能利用這些功能做出更驚人的應用。 工欲善其事，必先利其器 我們利用這些工具，可以先專心在更多的創意發想，幫助我們完成這些願望，當然日後也可以針對這些工具做更深入的研究，做更多的改善。 順便記錄CAVE最近的文章： [App Inventor教學] 上傳照片到微軟認知服務Computer Vision API，使用 Makeblock CamVision 大家一起利用這些東西，創作出更棒的作品。