探奇工作室 Touch Classroom

在開放空間中自主運動至固定位置一直是機器人最基本的試題。 除了計算行走距離，還有許多方式讓機器人到達定點，但是這些方式都不如使用軌跡線引導機器人移動。所以 Line Following （尋跡）成為學習任何機器人軟硬體的必修課程。

利用手機遙控樂高機器人一直是很受歡迎的玩法，除了樂高官方所釋出的App，探奇也曾經介紹其他手機App，這些App可以分為幾種類型：

Copper Dragon 的創作， Small Rubik's Cube Solver 。

EV3樂高機器人，有著很棒的功能，完善的電子零件，馬達及感應器也很容易使用。 如果想延伸學習，除了軟體控制改用其他程式語言，硬體改裝也是不錯的進階選擇。

在NXT時代，有 nxtprograms.com 提供大家許多模型的好點子，現在似乎也有人這樣作。 The Technic Gear  除了提出尋跡的PID程式設計說明外，還有很多有趣的文章。

由   XPRIZE Foundation  所主辦的Moonbots活動已經開始了! 正式競賽名稱是 Moonbots 2014: A Google Lunar XPRIZE LEGO MINDSTORMS Challenge! 比賽規則PDF檔案 ， 常見問題網頁連結 ， 下面是宣傳影片： 請直接到官網  http://moonbots.org/  查看報名資訊。 今年有人參加嗎？歡迎告知！加油！

探奇發現一些 EV3 的教育課程，請讀友參考： 首先是  Instant Success  （ 樂高官網連結 ） （探奇曾經在年初介紹過： LEGO EV3 Robot 教學影片 ）

The Technic Gear 的文章，標題是 HOWTO create a Line Following Robot using Mindstorms  在這篇文章中，說明如何使用PID控制方式進行樂高機器人的尋跡動作， 應該值得一讀，包含EV3程式（我想NXT-G應該也可以使用）。

CUBESTORMER 3 獲得今氏世界記錄認證，以3.253秒解出3x3魔術方塊。 下面是ARM官方的影片：

這些東西應該不算新產品，想必大家已經有聽過，不過我還是希望整理一下。 首先看到在Mindsensors 官網Coming Soon所介紹的 BTSense ，是個手機App，藉由藍牙連線，可以將手機上各種感應器數值傳送給樂高機器人主機，當然也能夠用手機遙控機器人。

大家還記得  Hans Andersson 的 Tilted Twister 嗎？ 就是使用一套NXT樂高機器人可以解開魔術方塊的 Tilted Twister，

探奇一月底發文介紹最新的 2014 WRO 比賽規則 ， 現在台灣玉山機器人協會終於公佈中文版規則， 請大家直接到 協會官網 下載。 （雖然網頁可以增加點擊次數，還是建議玉山機器人協會能將規則放在一起下載 ^^） 2014.05.04 更新： 台灣玉山機器人協會官網 已經改版，有完整比賽規則 下載專頁 。 為 服務讀友 （方便自己下載），探奇將PDF連結置放於下： [2014 WRO] 通用規則公告0320 [2014 WRO] 規則公告-競賽國小組 [2014 WRO] 規則公告-競賽國中組 [2014 WRO] 規則公告-競賽高中組 [2014 WRO] 規則公告-足球賽 [2014 WRO] 規則公告-創意賽 [2014 WRO] 規則公告-大專組 硬體部份可以使用RCX, NXT, EV3參賽， 但是注意：WRO 2014競賽組不能使用EV3 Gyro Sensor。若是參賽隊伍使用EV3，僅能使用三組馬達接頭。 不分家用版教育版，只是WRO建議使用教育版可以得到更多服務。 軟體則是ROBOLAB, NXT-G, X3, LabVIEW只能在高中競賽組使用 (LabVIEW的EV3支援呢？大專組跟足球賽都不能用喔！ XDD) 為什麼44509稱為 遠 紅外線感應器？（900nm 應該是近紅外線，我要找找技術資料，可以具有療效嗎？XD） 注意！最終還是以台灣玉山機器人協會公告為準。 2014 WRO官網已經上線： http://www.wro2014.org/

教育版 EV3 樂高機器人 45544 有一顆陀螺儀感應器（Gyro Sensor）， 它有很多有趣的應用，依照教育版的組裝模型，可以用來製作 Gyro Boy (兩輪平衡機器人)，

今天介紹這位Buster Haus，做了一台EV3 模型 - Black Sparrow， 基本上是用兩隻腳緩步前進，後面拖著一台EV3主機。 （我不喜歡用電線『拖著』東西，應該可以改為用積木連結，免得電線扭曲變形。） 請參考影片： 他的 部落格 還提供 Black Sparrow的組裝圖示 ，請大家直接到他的網頁下載。 Buster Haus也有其他創作，蠻適合參考組裝， 例如這個 Double Worm Gear Reducer 可以讓馬達超慢速旋轉。 還有這個使用31313創作的 Mini Walk3r 。 延伸閱讀：http://www.busterhaus.com/ 2014.03.27 更新： 原作者這篇文章提到 Simple Biped Program ， 程式圖片在 這裡 。 我想他是參考 https://community.lego.com/t5/MINDSTORMS/EV3-3-motors-at-once-Programming-help/td-p/7568256 ， 誤解之後所寫的程式。 探奇認為程式應該類似下圖： 歡迎討論。

TTRA 台灣青少年機器人協會 機器人實作檢定 北區恆毅場 順利完成！ 第一次的檢定，有100位同學熱烈報名參與。 感謝再感謝！ 恭喜參加檢定的同學，你們又學到更多的機器人經驗，提昇學習的戰鬥值。 謝謝各位家長的鼓勵與支持，孩子更能獨立面對問題，接受挑戰，解決問題。 辛苦的工作人員，謝謝。大家都是熱情無私的志願服務者。有你們一起完成任務，我們也歷經了一次『檢定的檢定』，真棒！ （除了台北、新北、桃園的早到同仁，更厲害的是高雄，台中，彰化的早起裁判！） 最重要的是恆毅中學的主任及老師們大力協助，提供優質場地進行學術科檢定，還有工作人員的支援服務。 檢定相關資訊及照片請到 TTRA台灣青少年機器人協會臉書專頁 觀看。 你願意自我挑戰？你想瞭解自己的學習程度？你想參加機器人實作檢定？趕快準備！

明天在新北市的恆毅中學將舉辦首場 TTRA 台灣青少年機器人協會的機器人實作檢定 。 檢定包含學科與術科，參加檢定人員需要當場實際組裝機器人應試。 由於報名人數較多，分為上下午兩場。 感謝各位辛苦準備的老師。明天見！^^ 詳情請參考 TTRA 台灣青少年機器人協會（官網連結） 或者臉書 臉書 TTRA 台灣青少年機器人協會（Facebook連結）

卡內基美隆大學的 Carnegie Mellon Robotics Academy 出版許多機器人教學光碟，除了ROBOTC，NXT，VEX等，全新的EV3樂高機器人上市後，當然也要有最新的  EV3 教學DVD ，昨天更將此教學內容放在網頁上，供大家線上學習。

今天有讀友留言提到如何使用EV3程式，完成 If A and （or） B then ... 的寫法。 一般的 Wait Block 只提供單一感應器的判別，如果需要同時判斷兩種以上的感應器，就需要一些特殊方法。

WRO比賽的內容與規則日益複雜，我認為跟FLL不相上下。 如果你像我一樣因為太多的規則及計分敘述，懶得透過文字了解，直接看影片示範，也是一個不錯的方式。

探奇一直持續搜尋整理世界各地的 EV3 NXT 樂高機器人資訊， 除了以文章形式發表，也將這些重要資訊彙整在探奇自然科學教室部落格的網頁中，在本部落格標題下方就有各分頁連結。