LEGO EV3 樂高機器人 - 顏色感應器（ Color Sensor ）的應用

Color Sensor，顏色感應器（我也稱它為彩色感應器），

有兩種主要功能，辨識顏色，以及偵測光線的強弱變化（相當於光源感應器 Light Sensor）。

(NXT版的彩色感應器還可以分別發出紅藍綠三種光)

在顏色辨識部份的應用上，大多是拿不同顏色的積木，加以辨識後，控制機器人的動作，例如 EV3 的 Gyro Boy。

另一個重要的模型就是顏色分類機，以下介紹三種作品：

1.   LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Core Set (45544)的官方模型：Color Sorter

2. Philo先生的 SORT3R, an EV3 brick sorter

用一盒家用版 EV3 樂高機器人（31313）就能完成的作品。能夠分類不同顏色的2x4樂高積木。Philo  先生在他的網頁中提供詳盡的建構圖示及程式。




Youtube影片整理連結。


3. m＆m's 巧克力的顏色分類

同樣使用一盒31313完成，將橘藍綠黃的的MM巧克力分門別類（應該是包花生的mm嗎？）



以上。

探奇還能想到的就是辨識彩色電工膠帶。

你還能想到其他功能嗎？歡迎分享你的想法。