SPIKE 樂高機器人

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2014-01-18

LEGO EV3 樂高機器人 - 顏色感應器( Color Sensor )的應用

Color Sensor,顏色感應器(我也稱它為彩色感應器),

有兩種主要功能,辨識顏色,以及偵測光線的強弱變化(相當於光源感應器 Light Sensor)。




(NXT版的彩色感應器還可以分別發出紅藍綠三種光)

在顏色辨識部份的應用上,大多是拿不同顏色的積木,加以辨識後,控制機器人的動作,例如 EV3 的 Gyro Boy

另一個重要的模型就是顏色分類機,以下介紹三種作品:

1.   LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Core Set (45544)的官方模型:Color Sorter




2. Philo先生的 SORT3R, an EV3 brick sorter

用一盒家用版 EV3 樂高機器人(31313)就能完成的作品。能夠分類不同顏色的2x4樂高積木。Philo  先生在他的網頁中提供詳盡的建構圖示及程式。




Youtube影片整理連結


3. m&m's 巧克力的顏色分類

同樣使用一盒31313完成,將橘藍綠黃的的MM巧克力分門別類(應該是包花生的mm嗎?)



以上。

探奇還能想到的就是辨識彩色電工膠帶。

你還能想到其他功能嗎?歡迎分享你的想法。

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