EV3樂高機器人套件有兩種馬達，一種是Large Motor (大馬達)，一種是Midium Motor (中馬達)。
EV3大馬達與NXT馬達很像，只有外殼稍加變化。至於中型馬達比較類似PF馬達，馬達軸心的十字軸安排在正前方旋轉，與大型馬達的側面旋轉不同，加上方正的造型，提供比較容易的組裝利用模式。
（馬達的技術比較可以參考探奇舊文章：Philo先生的樂高馬達比較文章加入EV3馬達）
Daniele Benedettelli在他的部落格將M Motor拆解，讓我們能清楚地看到裡面的結構。
（這種拆解需要口袋很深才做得到喔！^^）
節錄幾個重點：
1. 外殼沒有螺絲，使用卡榫接合。裡面有過熱保護裝置。
2. 有兩層的行星齒輪系，這種設計方式使得齒隙比較小，意味著這顆馬達的角度控制比較精準。相對地，大馬達的齒輪組合有三度的誤差。
3. 整體跟PF馬達類似，因為EV3電線母座的關係，EV3中馬達的長度較PF馬達多出兩個樂高單位。
有興趣的讀友可以直接連結到Danny's Lab觀看文章及圖片：
EV3 Medium Servo Motor EXPOSED!
Daniele在去年聖誕節以及今年的新年期間也創作出許多作品，大家也可以看看：
EV3會動的頭，分別用45544教育版跟31313家用版做出兩顆會動的頭。還會跟著歌聲張嘴合唱。(from Danny's Lab & Side-B Studio!)
可愛的小鴨組合機：使用六塊樂高積木，能夠組出幾種可愛小鴨呢？
延伸閱讀：Danny's Lab
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