SPIKE 樂高機器人

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2013-11-21

自動回到原點的EV3樂高機器人

這一篇是要介紹Robot Navigation的軟體(程式設計),

作者希望開發一套適用於多種機器人平台的程式,他認為物件導向是比較適當的語言種類。

藉此他以EV3樂高機器人示範機器人自動回到原點的程式,

(我到是很好奇這種Odometry 的程式,作者也有說明




隨意遙控機器人行走到任意位置,按個按鍵(c鍵盤),神奇的事發生了!,EV3樂高機器氣人會自動歸位。

請到作者網頁觀看更多解釋:Robot Navigation for the Lego EV3 Updated with Self-Homing


下面是影片示範:




延伸閱讀:

1. 探奇舊文章:Robot Navigation 的 EV3 樂高機器人控制系列文章

2. The NXT STEP 文章:Robot Navigation Software for EV3


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