這一篇是要介紹Robot Navigation的軟體（程式設計），
作者希望開發一套適用於多種機器人平台的程式，他認為物件導向是比較適當的語言種類。
藉此他以EV3樂高機器人示範機器人自動回到原點的程式，
（我到是很好奇這種Odometry 的程式，作者也有說明）
隨意遙控機器人行走到任意位置，按個按鍵（c鍵盤)，神奇的事發生了！，EV3樂高機器氣人會自動歸位。
請到作者網頁觀看更多解釋：Robot Navigation for the Lego EV3 Updated with Self-Homing
下面是影片示範：
延伸閱讀：
1. 探奇舊文章：Robot Navigation 的 EV3 樂高機器人控制系列文章
2. The NXT STEP 文章：Robot Navigation Software for EV3
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