NXT-G教學 - Data Wire 資料線的簡單應用

資料線 Data Wire

相信大家對於NXT樂高機器人程式設計的資料線（Data Wire）並不陌生，邱老師在『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲』書中也有提到資料線的基本使用方式。

資料流在LabVIEW圖控程式中是非常重要的觀念，資料線（Data Wire）可以在命令方塊間傳遞數字，文字及邏輯值。正是實踐資料流的元件。NXT-G或EV3軟體當然也繼承這種概念。





第一個範例

今天邱老師要跟大家分享的是資料線的應用，請看下面的程式圖片：

這個程式想知道A馬達旋轉一秒後的角度變化，作法是：

1. 讀取A馬達內建的角度感應器數值，
2. 放入Number 1 變數箱，
3. 馬達旋轉一秒鐘以後，
4. 再讀取A馬達角度感應器的數值，
5. 減去存放在Number 1的數值，
6. 顯示在NXT主機螢幕上。

這是非常符合基本流程的想法，但是資料線提供更有效率的方式。請看下圖：

因為有了資料線，對於這種需要知道差異的情況，我們不再需要依賴變數，可以直接利用資料線，將馬達旋轉前後的角度數值，放在一起處理運算。程式看起來也清爽許多。

另外一個範例

下面是另外一個範例，在固定時間的迴圈中，想知道迴圈的執行次數，

很直覺的方式就是利用變數加一，計算迴圈次數。如下圖：

(迴圈中的角度感應器命令方塊只是示範，沒有其他用途。)

這時迴圈裡的Count接頭就發揮作用，直接使用資料線將Count接頭的計數數值，拉到迴圈外加以利用(這個範例是顯示在NXT主機螢幕)，如下圖：

值得注意的是：迴圈計數是從0開始，千萬不要弄錯。

這樣的程式設計方式，還可以節省「變數加一」的程式執行時間，加速迴圈的運作，在相同的時間內，迴圈執行的次數會更多，程式也比較有效率。

可以再想一想

資料線還可以發展出許多技巧，幫助我們寫出更棒的程式，

歡迎討論及分享你的密技。