除非你能自己寫App程式，不然一般使用手機現成的App控制NXT EV3 等樂高機器人都只是『純粹遙控』，也就是利用手機按鍵或手機的感應器『控制』機器人的動作。
日本的岩成達哉先生（東京大学 工学部電子情報工学科），万代悠作先生（松江工業高等専門学校 専攻科 電子情報システム工学専攻）以及福岡由夏先生（多摩美術大学 美術学部情報デザイン学科）共同開發一個Android 的App，可以在手機上撰寫程式，控制樂高機器人的動作。
請直接到Google Play商店下載：
App為英文界面，看說明NXT主機好像需要leJOS韌體，所以暫時沒有測試。直接以EV3試驗，雖然藍牙可以找到EV3，但是程式執行時藍牙連線一直失敗，所以還沒能真正測試。下面拍下一些照片留念。
探奇以前的舊文章曾經介紹這個手機應用程式，不過當時並未公開，現在連EV3都可以控制，真是厲害！
還請試驗成功的讀友分享你的經驗。
延伸閱讀：EV3DriveとNXTDrive(Androidアプリ)
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