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2013-11-24

松原先生的加速減速程式

這一篇是在RoboJoyClub上的文章,

加速/減速のプログラム(台形駆動)

為了WRO比賽的研習,介紹單馬達的NXT機器人車,以距離及馬力的關係,寫出的比例控制(P Control),讓機器人可以在預定的行進距離間穩定地加速及減速。

我想這是增加機器人移動穩定性的好方法,特別是比賽時需要精準到達特定位置(精準的行進距離),避免急起步還有急煞車所造成的甩尾等偏差。

這樣的運動模式稱之為台形駆動(也就是梯形驅動),

相信這是所有有經驗的選手常用的招式。

松原先生也在文章中提供相關程式下載,大家可以學習學習!








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