探奇工作室 Touch Classroom

樂高EV3機器人分為兩種版本，教育版45544及家用版31313。 (請參考探奇舊文章： EV3 教育版 (45544) 與 EV3家用版 (31313) 的差異 ) 家用版預定9/1上市，所以 家用版 EV3 樂高機器人官網 也已經更新。 http://www.lego.com/en-us/mindstorms/ 探奇將重要連結列出如下： 1. 官網中最受矚目的就是重要的 下載網頁 ， 有EV3軟體，EV3家用版韌體，多種語言的使用手冊，擴充命令方塊。 還有影片可以欣賞，例如： http://www.lego.com/en-us/mindstorms/funzone/movies/products/ev3-us/ http://www.lego.com/en-us/mindstorms/funzone/movies/about-ev3/content-editor/ 2. EV3的 常見問題回答FAQ 雖然字型很扁，很難閱讀，不過還是可以找到許多答案。 3. EV3社群 Community 可以上傳你製作的機器人模型，還有討論區。 4. 還有一項令人矚目的 MINDSTORMS Apps 這是大家非常期盼的東西，目前有三種App，預定9/1正式上架。確切功能等待上架使用才能知道。 3D Builder (行動裝置看圖拼樂高機器人模型？ ) ，( Google Play已上架連結 ) Robot Commander (行動裝置遙控EV3樂高機器人？)，( 9/1Google Player已上架連結 ) 以及 Fix the Factory (電玩遊戲，也可以在電腦線上試玩，需要安裝Unity Web Player) ( 9/1Google Play 已上架連結 ) 可以先參考國外文章： LEGO MINDSTORMS Launches Social Media Site for Robots, Unveils Apps That Enhance MINDSTORMS EV3 Experience 大家可以快去參觀、下載喔！ 那麼NXT樂高機器人的網頁消失了嗎？ 答案是還沒有，請到這裡： http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx 還沒有到手的讀友可以先參考TechnicBRICKs的文章My EV3 unboxed，...

LEGO Digital Designer （LDD）這次新版的更新動作特別快。 樂高公司在EV3 樂高機器人家用版 （EV3 Home Edition）開始發售後，馬上在LDD加入EV3的零件， 還很大方地通通有獎，家用版31313，教育版45544，擴充零件組45560，全部零件都包含在內，再也不用為了缺零件而傷腦筋。 請參考下面連結： LDD官網 LDD EV3 機器人說明網頁 LDD 下載網頁

今年 WRO 機器人競賽的校際盃比賽與全國初賽都已經告一段落， 探奇認為今年的國小組題目，許多老師及同學應該都會基本的作法，也就是： 辨識色瓶顏色，走到對應顏色區域，擊出色瓶。 每打一次色瓶，根據機器人的位置，找出移動的方法。 或是每打一次色瓶，移動到中間基準線（或第一條黑色線），再重複辨識打擊的動作… 邱老師是想破頭才想到這種平面電梯的處理方式，所以我想大部分的新手老師或新手同學需要接受訓練， 才能體會平面電梯的作法，所以探奇邱老師與大家分享這樣的程式設計。 還請有豐富經驗的老師教練及參賽選手多多指導。 以下是本文開始：   探奇曾經多次發文介紹國小組題目的相關資料，硬體設計已經有一些討論，現在就程式設計進行探討。   主要程式   首先需要清楚知道比賽時機器人的動作要求，根據 2103 WRO 國小組比賽規則，機器人需要分段完成下列動作：   1.       機器人出發，到第一條黑線。 2.       根據色瓶顏色分別丟入相同顏色的對應區域 3.       推動紙筒罐子到指定區塊 4.       經過障礙區 5.       回到終點   依據上面的流程，我們可以寫出 2013WROelem1 程式，如下圖：       比賽場地的顏色區域為：第一區綠色，第二區藍色，第三區紅色。   設定三個顏色變數，名稱為 Green, Blue, Red ，將相對應的區域數目寫入變數中。   機器人出發到第一條黑線停止，接著進入判定色塊顏色的 My Block 程式 – ColorKick 。 判斷色塊程式     上面是 ColorKick 程式圖，   先說明相關變數， Now 表示機器人現在所在位置，   Key 表示機器人需要前往的位置，也就是偵測的色瓶顏色區域。   流程如下：   1.       N...

剛剛在臉書上，John Hansen先生又發布 新版 BricxCC test releases 連結 ， http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/ 更新狀況包含： 1. Screen Capture tool ：免裝SD card，點擊PC螢幕上的EV3按鍵，可以操控EV3，也能打開資料夾(不會自動關閉資料夾)。 2. Direct Control, Remote, and Joystick tools 的馬達控制改善。 3. Explorer tool：可以新增資料夾。 大家可以試試看。

探奇在月初發文提到今年FLL的主題： 2013-2014 FLL的主題 Nature's Fury 。 (大自然的憤怒，大自然的逆襲) 副標題是 Prepare. Stay Safe. Rebuild (讓我想到颱風，颶風，龍捲風，地震，火山爆發，海嘯，水災，旱災，地球暖化，蟲害，太陽風暴 ) 昨天美國FLL官網也正式發布比賽規則。 請點擊連結 http://www.firstlegoleague.org/challenge/2013naturesfury 附上官方宣傳影片 (大家可以練習英文參與討論 ) 下面影片：計畫說明 機器人競賽說明(注意下面，影片的這張預視圖，旁邊的海報造成有趣的錯覺，好像真的有小朋友正在觀看FLL道具 )

有人將樂高官方的EV3機器人新影片整理成撥放清單，讓大家一次看個夠。 請點擊下列網址： http://www.youtube.com/watch?v=jhKGW7TLAJg&list=PLuf8yRVZIxuJrhIdahloi3AryS9ZY--4q 雖然是樂高機器人的應用廣告，不過都是以遙控為主。 另外，最後一部是The Robots are coming，是意象廣告，我想。

Aswin Bouwmeester 在他的部落格 NXT time 發表 Beacon localization with the NXT ， 模擬GPS定位系統，利用多個燈塔(或稱為星星)，進行機器人定位。 機器人緩慢旋轉，偵測各個燈塔亮光強度的變化(閃動快慢)，以 解決Snellius–Pothenot problem的方法，透過三角函數計算，得知自己的位置，並且主動回到基地定點。 (這讓我想到古代航海家觀星定位，或是砲兵觀測官定位敵人的位置) 程式以leJOS完成，leJOS有關於燈塔定位的三角函數計算的程式庫。 請看影片示範： 延伸閱讀： Beacon localization with the NXT

EV3主機目前只能使用樂高官方的無線網卡，還有NetGear WNA1100 dongle。 (台灣網拍都找不到 ，有人要團購嗎？) MonoBrick.DK 倒是發表一篇文章 - How to establish a WiFi connection with the EV3 brick ， 教導大家如何讓EV3連接無線網路，好像還可以搭配他們開發的 MonoBrick函數庫 ，用C#寫程式以無線網路連接EV3。 有興趣的讀友可以先參考參考。

曾經聽到有 一些教育版EV3所附的鋰電池無法使用， 充電時，電池上的紅綠燈同時亮起。充電完畢，只有亮綠燈。 將EV3主機裝上電池後，按下中央按鍵(Enter)，EV3主機上的紅燈開始點亮。 如果是正常的鋰電池，應該在30秒後，EV3主機亮綠燈，同時有聲音，螢幕有顯示。 如果是NG鋰電池，EV3主機紅燈熄滅，呈現未開機狀態。表示你的電池是NG品！ 現在樂高官方終於提出說明，國外的部落格馬上貼出消息，文章中還有官方PDF檔案可以下載觀看。 Bot Bench - PSA: Issues with Some EV3 Battery Packs The NXT STEP is EV3 - PSA: Issues with Some EV3 Battery Packs 大意是說，樂高公司發現EV3鋰電池上的電路問題，會針對無法使用的鋰電池進行更換， 在未更換前，可以使用三號電池讓EV3主機運作。 目前出貨都已經經過檢查，不會有同樣情形發生。 (以上為意譯，實際情況仍以台彩公司公告為準。)  (喔！是樂高公司。) 已經拿到EV3的讀友趕快開箱全面確認喔！ 2013.08.27 更新： 日本Afrel公司也發布消息 。

想要讓你的NXT主機發出漂亮的藍光，營造更有氣氛的環境嗎？ Joshua "NXTesla" 建議可以在NXT主機內塞入直徑小於3mm的LED， 至於LED的電源，可以動腦筋想想， 有興趣的讀友可以冒險試試。(因為改機牽涉到保固問題 ) 請參考： The NXT STEP -- Illuminating the NXT brick 參考圖片連結： http://imgur.com/a/2ogda#7

隨著EV3 樂高機器人家用版 ( EV3 Home Edition ) 即將上市，近日又有一堆開箱文， 探奇邱老師還來不及細看，先列出連結，作為記錄。 1. PC Magazine的開箱文： How to Robot: Your Guide to LEGO Mindstorms EV3 2. PC Magazine的評論： LEGO Mindstorms EV3 (以前一篇文章作為基礎的評論) 3. Mashable： LEGO Mindstorms Ev3 Is 601 Pieces of Awesome 4. Siliconbeat： Unboxing the Lego Mindstorms EV3 5. Siliconbeat： Tech Files First Look: Building a ‘bot with Lego’s new Mindstorms EV3 6. 最後附上 Damien Kee 的家用版EV3開箱縮時影片： LEGO Mindstorms EV3 - Unboxing and EV3RSTORM timelapse 花了1個小時32分，從開箱到組裝EV3RSTORM(EV3人形機器人)，接著灌軟體，更新主機韌體， (還要拍攝手指敲桌子的畫面，真是有趣，灌韌體的確等很久 ) 終於可以遙控，但是遙控器似乎出了問題， 原來是沒插線，原來老師也會經歷小朋友最常發生的問題！(邱老師也是 ) 終於可以遙控了！(看來遙控器好像也不是很靈敏，奇怪的是射球要去按機器人身上的觸碰感應器，而不是遙控) 同樣期待EV3家用版的上市。(我更期待免費軟體 )

這應該是第一本EV3的書， Damien Kee 的 Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3 http://www.damienkee.com/classroom-activities-ev3/ 實體書定價美金54.99元，電子書定價美金20元 讀友可以參考看看。

今天沒有時間細看文章，直接貼上連結，歡迎讀友分享心得。 1. 來源： www.greatfallstribune.com Lego learning: Robotics class teaches kids how to use their problem-solving skills 2. 來源： MAKE 53 Minutes To Your First Remote-Controlled EV3 Robot 順帶一提， 有人詢問在 EV3 軟體中，如何更改程式檔名，預設都是Program， 答案很簡單，請直接雙點擊程式分頁標籤的檔案名稱，就能進行更改。

leJOS的主要開發成員  Andy Shaw 在 leJOS論壇發表文章，教導大家如何在EV3主機上安裝leJOS， 你需要至少 2GB 的 micro SD 卡，還有WiFi Dongle，(目前支援 NetGear WNA1100 and EDIMAX EW-7811Un)，Linux的電腦(用模擬器執行Linux也OK).... 請參考Andy的步驟說明： lejosimage-readme More than just bricks… 將這些說明放在部落格文章： Java on the EV3; porting leJOS 還有這篇： HelloWorld.java: first steps with Java on EV3 leJOS論壇討論串連結： leJOS and Lego Mindstorms EV3 2013.08.24 更新： 新的完整說明wiki： http://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Home/ (我只想執行leJOS VM，有好心人士可以直接釋出SD卡的內容，讓我塞進去EV3主機直接Boot 嗎？ ) 18:53更新：          再一次插上我的Buffalo N150，EV3主機仍然找不到。 剛剛在順發三C找到Edimax EW-7811Un，是訊舟的產品，開學特價295元，差點敗下去，但是身上沒帶錢，只好作罷！還望 ch_lego 先生能趕快測試分享結果！ 22:16更新： 根據ch_lego先生的測試，答案是在EV3 VM下無法使用 Edimax EW-7811Un。 感謝他的測試分享。

8/5才發文介紹「 Mindsensors的新產品 -- Console Adapter for EV3 」， 現在已經在Mindsensors官網上市販售， Console Adapter for EV3 ，售價是美金19.95。 如果想自製，可以參考 Xnader的文章 。 今天看到Mindsensors又在 Coming Soon... 推出新產品， EV3 Sensor adapter for NXT or Arduino ， 既然NXT已經有許多種現成的第三方感應器，我想這個產品用在Arduino比較實際， 至於原理是什麼，還要請電子電路達人回答。 據說EV3的感應器是使用TTL Serial，如果轉換成I2C，是不是會降速呢？ 一切等待樂高官方公布軟硬體規範。 延伸閱讀：BOT BENCH - Coming Soon: Mindsensors EV3 Sensor adapter for NXT or Arduino

Ian Chow-Miller 已經辦過EV3的教師訓練課程，他將他的教學經驗寫在部落格文章中， 其中幾篇請大家參考一下： 1. Gyro Sensor Tests 使用Robot Educator的範例，進行陀螺儀感應器的測試。 除了許多變化的實驗外，還有 影片示範 。 Ian 似乎在研習時發現一些問題，為了解決這些問題，也就是為了讓 Gyro Sensor的讀值歸零，每次實驗前需要將電線拔除再接上。 探奇認為使用這顆類比的Gyro Sensor，還是先記錄機器人靜止時(或動作前)的基準值，再用這個基準數值進行比較，應該比較不會產生偏差。 2. EV3 – Early Reflections – The Good, The Bad, and The Ugly 這篇文章提到研習時，老師對於使用EV3的心得與感想，有好的一面，有壞的一面，還有不太好的一面。 真是心有戚戚焉啊！ 感謝Ian Chow-Miller的分享，等我看完再寫一下邱老師的想法。 也歡迎各位讀友提出你的看法喔！

這是Robot Square的創作，EV3版的全世界「最沒有路用」的機器，EV3R， 它的功能很簡單，就是：你將開關打開，啟動機器，將開關關上。 請看示範影片： Laurens Valk 也分享積木組裝圖示及程式設計方法， 請直接到Robot Square網頁觀看： Tutorial: Most Useless Machine EV3R

探奇的EV3是借來的，所以沒有開箱文， 不過網路上倒是很多開箱介紹，除了前天探奇文章提到的「 FLL - Lego EV3 Unboxing (Nature's Fury) 」， 還有一些： 1. 趣味のおもちゃ箱 的開箱文： LEGO MindStorms EV3 探奇曾經發文介紹 日本Afrel公司的預購活動 ，現在有人已經拿到手，還贈送NetGear的WiFi Dongle，真是羨慕！ 第二彈 還在接受預約，贈送中型馬達一顆！ 2. GEEKDAD： Mindstorms EV3 Education Gets a Big Boost Thanks to Its Powerful Software 算是一篇開箱介紹文吧？！ 你也有開箱文嗎？快來分享！

最早探奇在今年初發文推測EV3的部品，(請參考探奇舊文章： LEGO MINDSTORMS EV3 有什麼新東西？ ) 隨著 8/1 EV3 教育版陸續出貨，接著在 9/1 EV3家用版會正式發售， (請參考探奇舊文章： 樂高官網發布：EV3 家用版 9/1上市 ) LEGO Shop 已經有網頁介紹，但是還沒開始接受預訂。 令人很好奇，到底兩者差異為何？ 雖然這種推測沒有太大意義，等到產品一推出不就明白了，但是探奇還是就目前的消息寫一下，同時也為將來做準備。 首先是積木零件數量及電子零件，如下表：   EV3 教育版 家用版 編號 45544 31313 EV3 主機 EV3 Brick 1 1 大型馬達 Large Motor 2 2 中型馬達 Medium Motor 1 1 觸碰感應器 Touch Sensor 2 1 顏色感應器 Color Sensor 1 1 紅外線感應器   IR Seeker Sensor 0 1 紅外線遙控器 IR Beacon 0 1 超音波感應器 Ultrasonic Sensor 1 0 陀螺儀感應器 Gyro Sensor 1 0 鋰電池 Rechargeable DC Battery                1              0 樂高積木 541 pcs 594 pcs         這些已經確定，除了超音波，陀螺儀感應器，還有鋰電池，與紅...

EV3主機內的Linux系統，一直受到玩家的注意， 探奇也曾經發文介紹過Mindsensors的新產品： Console Adapter for EV3 ， 有了這個東西，你就可以從Port 1直接通往Linux， 現在不用等待Mindsensors販售，Bot Bench的Xander教你如何製作終端台轉接頭， 請快參考他的文章： EV3: Creating a Console Cable ，將來還有更多文章。 想幫EV3刷機的讀友，分享你的經驗吧！

只能讚嘆Philo先生真是太強了！ 我還沒仔細看完結論，先分享。 使用鋰電池與使用一般電池的比較文章。 趕快朝聖！晚點再補上簡單翻譯，歡迎大家分享心得。 Batteries and Battery packs (看來我到Costco買的勁量AA充電電池還不錯喔！另外的想法是不要買金頂的鹼性電池！ )

其實基本上每天都有很多EV3影片，探奇會挑出一些比較特別的影片跟大家分享， 1. FLL - Lego EV3 Unboxing (Nature's Fury) 這是Team Flying Penguins的開箱影片，可以看到FLL隊伍收到的東西，45544教育版EV3套件，一開始有充電的變壓器，EV3的盒子(10-21歲喔！ )，零件，EV3主機。還有EV3擴充零件組(45560)的853個積木零件。 小朋友能夠自己介紹這些部品真是不錯。 (邱老師看到小朋友拿刀子切割的方式，真是捏了一把冷汗，為何不用剪刀呢？ ) 2. Chemical Experiment with Mindstorms EV3 這是日本的機器人老師， Yasufumi Kawarada 先生的作品， 使 用樂高溫度計，放入燒杯中， 小蘇打粉與檸檬酸的酸鹼中和實驗 ， 量測 吸熱反應的 溫度下降變化。 真是一個充分利用EV3教育版軟體資料蒐集功能的好範例。 (探奇貼心提醒：不僅要小心樂高沾上液體，也要注意實驗安全喔！ )