NXT樂高機器人的抓舉設計
NXT樂高機器人有三顆馬達，一般設計使用兩顆馬達控制機器人的行進，可以前進後退及轉向。
剩下一顆馬達，可以做的事就比較有限，例如丟球，抓球，打球，擺動感應器（超音波，光源等），這些都是單一的動作。
有一些方法可以充分利用這顆馬達，進行兩種動作，
1. 利用馬達正轉及反轉分別驅動不同的機構。
2. 設計機構一次完成兩種動作（連動或是限動）。
下面的影片就是設計機構，完成抓舉的動作：
tingeypa在NXTlog 2.0的作品連結，有lxf檔案可以下載喔！
剩下一顆馬達，可以做的事就比較有限，例如丟球，抓球，打球，擺動感應器（超音波，光源等），這些都是單一的動作。
有一些方法可以充分利用這顆馬達，進行兩種動作，
1. 利用馬達正轉及反轉分別驅動不同的機構。
2. 設計機構一次完成兩種動作（連動或是限動）。
下面的影片就是設計機構，完成抓舉的動作：
請參考探奇舊文章介紹：一顆NXT馬達完成抓舉的動作NXT Clamp-N-Lift - new gripper design allows dual action
tingeypa在NXTlog 2.0的作品連結，有lxf檔案可以下載喔！
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