NXT樂高機器人具備藍牙功能,我們可以利用各種裝置的藍牙透過Direct Command,直接控制NXT。
這一點在電腦上很容易實行,但是在行動裝置上就比較麻煩,
如果是開放系統,例如Windows, Android都有方法解決。
但如果是iOS,就需要高手才能辦到。
那麼山不轉路轉,摒棄藍牙吧!
在NXT上安裝WiFi,不管是i開頭的各種裝置,還是智慧型手機,平板,都可以遙控。
請看
Daniele Benedettelli的示範:http://robotics.benedettelli.com/NXT2WIFI.htm
剛才參考了一下這個產品(NXT2WiFi)的datasheet,
回覆刪除這個才是真正的NXT Wifi 方案, 完成度相當的高與完整,
除了有內建的Web server可以提供以Browser來控制之外,
NXT之間還可以透過TCP或UDP socket彼此溝通,
只不過這是一家義大利的公司, 上市之後, 台灣不知道買不買得到?
若使用Arduino也是可以做到同樣的功能,只不過還沒有比較好的WiFi Shield
[版主回覆03/04/2012 19:15:30]哇!連ch_lego先生都稱讚這個產品的完整度,那麼應該是很不錯的產品。
因為您的留言,所以我重頭去查閱這個產品的開發公司OpenPicus,等一下會在文章後面加上補充。
雖然遠在義大利,透過UPS全球服務,當然也可以在台灣訂貨,只是還不清楚運費多寡。
OpenPicus也有Flyport to Arduino shield socket,您或許可以參考試試。
感謝邱老師提供的資料,
回覆刪除剛才也參考了它的Datasheet, 它是讓openPICUS可以使用Arduino擴充板的轉接板,
換句話說, 是以openPICUS作為控制核心,
就如同Arduino使用NXShield來連接NXT的週邊一樣,
如果它能夠提供功能完整的API, 即使是另外一種開發環境, 也算是不錯的選擇.
而且願意去開發這類型產品的公司, 是相當用心且造福原來Arduino的使用者
[版主回覆03/05/2012 23:06:37]謝謝您的指正。
是我沒有看清楚,誤以為是給Arduino用的Flyport。真是歹勢。
我是看到Arduino論壇的圖片,產生誤解。
OpenPicus WiFi Flyport "Front End" for the Arduino
大家都想開發有主控權的東西。
The board is 100% compatible with the Arduino mechanical and electrical standard, but there's no Arduino processor inside. Flyport acts as the processor.
哈摟,想請問一下
回覆刪除我目前只是個openPICUS新手
想請問一下
我在設定wizard的時候
在最後按下finsh就會跑出這個錯誤訊息
WF_Config.h: No such file or directory想請問是哪裡出錯了?
到處爬文但是都只找到英文的 也都看不懂
可以的話可以請你加我一下連絡方式嗎
這是我即時通wayne81052
或是直接在這裡回覆我 謝謝喔
[版主回覆07/21/2012 20:06:41]你好:
在文章中我只是轉述這個NXT 樂高機器人的WiFi設備,連openPICUS都是第一次聽到的呢!
更何況我也沒有任何openPICUS的設備啊!
建議你可以尋求代理商(或是賣家)的協助,解決相關技術問題。
網路搜尋的確可以找到一些東西,例如:
http://community.openpicus.com/forum/software-apps-ide/1093/wf-configh-no-such-file-or-directory
大意應該是你需要安裝 C30 Microchip compiler (v3.24 Lite),並且把 openPICUS IDE (v2.2)的設定連結到v3.24 compiler的目錄。
英文應該可以依賴Google翻譯,或與其他人一起討論,嘗試各種解決方式。
我不一定會上即時通,所以這個方式可能不容易溝通。
祝你成功!
謝謝你的回覆 對我的幫助不小
回覆刪除我會這樣向您發問是因為我在文章中也有看到OpenPicus
且也有看到跟我目前所使用的設備是相同名稱flyport
真的很謝謝你的幫助
[版主回覆07/21/2012 20:41:33]不客氣,希望能夠對你有所幫助。
歡迎討論相關問題。