MATLAB SIMULINK內建支援NXT樂高機器人

幾年前就有玩家利用MATLAB控制NXT樂高機器人，但是過程比較複雜，需要安裝驅動程式，設定一堆東西。

（請參考RWTH - Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB）

現在MATLAB SIMULINK R2012a 直接內建支援NXT樂高機器人。學生版也可以使用。

（LEGO MINDSTORMS NXT Support with MATLAB and Simulink）

這樣設計的用意是：原本在電腦上模擬的動態控制可以落實到真正硬體應用，SIMULINK目前支援兩種硬體，

包含LEGO MINDSTORMS NXT Support with Simulink及BeagleBoard Support with Simulink

（請參考Simulink說明：Run Simulink Models on Supported Target Hardware）

使用上，除了簡單方便的安裝方式，還支援許多感應器：包括陀螺儀，加速度計，彩色感應器等。

MATLAB部落格也發文介紹自家產品，請參考Running Simulink models on LEGO MINDSTORMS NXT。

簡單連結下面兩個影片比一比：

使用前：




使用後：






（別忘了MATLAB是採用nxtOSEK的韌體！）

高中以上學校的老師或同學可以試試看，說不定今年的MATLAB研討會就會展示NXT呢？！

2012.3.18更新：

謝謝大雄老師很熱心地測試，請參考本篇文章回應的討論。