探奇工作室 Touch Classroom

天哪！ 請參考林老師部落格的公告， 樂高教育版代理商-貝登堡漲價公告!! 林老師文章說也會調漲，但是會盡量壓低價格。 轉貼林老師的表格： 2012年貝登堡LEGO商品價目表(5/1起) K Kingdom, Taiwan, ROC 貨號 商品名稱 定價 9656 Early Simple Machines Set $10,500 9686 science and Technology Base Set $11,300 9580 LEGO® Education WeDo™ Construction Set( 含 WeDo ™ Software) $14,950 9580 LEGO® Education WeDo™ Construction Set $8,350 9797 LEGO® MINDSTORMS® Education Base Set( 含 NXT2.1software) $25,300 9797 LEGO® MINDSTORMS® Education Base Set $19,650 9695 Simple&Powered Machines Set $8,500 9693 Rechargeable Battery DC $6,350 9841 Intelligent NXT Brick $12,550 9842 Interactive Servo Motor $1,950 9844 Light Sensor $1,350 9694 NXT Color Sensor $2,000 9843 Touch Sensor $1,350 9845 Sound Sensor $2,150 9846 Ultrasonic Sensor $2,700 9749 N...

轉貼訊息如下： 台灣玉山機器人協會 (ESUN ROBOT ASSOCIATION) WRO競賽組使用RoboLAB的人有福了，在台灣的爭取下，W RO委員會開放使用Hitechnic的Color Sensor！下一版的規則才會做文字上的更動，不過可以用Hi technic的Color Sensor是確定的囉！ 2012 General Rules update The 2012 General Rules have been revised. Important changes include: - HiTechnic NXT Color Sensor V2 is now allowed across all age groups in the Regular Category - A new and improved scoring system for Open Category - Videos for Open Category have to be with English subtitles Download the 2012 General Rules - and learn more about WRO rules and regulations. Download: www.wroboto.org/downloads Visit www.wro2012.org for information on WRO 2012 in Kuala Lumpur, Malaysia.

在Mindsensors的Coming Soon網頁已經有介紹， GlideWheel - Motor Controllers and Angle Sensor 這款角度感應器有三種模式， 1. PF馬達的角度控制。 2. RCX馬達的角度控制。 3.  一般旋轉角度的量測，精度為一度。 Xander提到這款感應器的四個十字孔，剛好可以裝在XL的PF馬達。 探奇推測：既然能夠控制，是否代表可以直接供電給PF馬達呢？ 而且還是直接接在NXT的輸出端？充分利用NXT PORT ABC的接線能力， 也就是 NXT--GlideWheel--PF 的連結方式。 讓我們拭目以待！ 延伸閱讀： The NXT STEP: Glidewheel - New sensor from Mindsensors Xander部落格： Coming Soon from Mindsensors: GlideWheel

一般玩家使用Arduino都是靜態用途，當然也可以找到一些馬達，控制動作。 如果有類似『科學魔法車』的組合套件，那麼Arduino就能變身為自走車。 除了以Arduino加上NXSHIELD控制NXT馬達感應器以外， 台南林老師也推出多種Arduino為主的自走車，包含Arduino、車身、馬達、感應器等完整套件。 請到 林老師部落格 觀看圖片介紹。 （林老師文章： Arduino的相關硬體運用!! ） 我想應該可以用在高中職以上的專題或電子電路課程，從電子電路實習，程式控制到機器人競賽應該都能應用。 是不是要取個響亮的名稱呢？（就像科學魔法車） 這個稱號如何？『i智慧Arduino自走車』簡稱『A車』

根據網頁說明， HumaRobotic 是 Generation Robots公司 的研發品牌。 總之，這家法國公司發表他們的新產品， WifiBlock - Wifi device for Lego® Mindstorms NXT® programmable robots 是的，又是一款NXT樂高機器人使用的WiFi產品。（最近WiF還真熱門！） 借用HumaRobotics的圖片，很漂亮的外觀，包含可以容納三顆三號電池的外殼，還有樂高的十字孔位， 外觀兼顧設計質感，還已經考量自身的電力供應，真是佩服這些法國工程師。 HumaRobotics官網 還有令人驚訝的完整技術支援：說明書，使用範例，NXT-G的命令方塊，ROBOTC、NXC的函數庫，甚至也有Arduino的程式庫（是給NXSHIELD用的嗎？） WifiBlock與其他產品最大的不同是：它透過I2C與NXT聯繫，而不是RS485。 I2C的速度仍然受到質疑，可以承受大量的資料傳輸嗎？ （雖然NXT使用John Hansen的EFW，已經可使用高速I2C，但可能還不夠快） Xander的文章 中提到如果只是一般傳輸的資料量，I2C應該也是足以使用。 （想想還蠻有道理的，我並不是用NXT來看Youtube的影片啊！ ） 售價95歐元，對於想用WiFi讓NXT連上雲端的研究計畫人員，應該值得一試。 雖然我對WiFi只有『連上網路』的觀念，但是如果連NXT-G都能夠很容易使用WifiBlock，那麼我就不用等那個還未量產的 NXT2WIFI ， 電子業的研發及市場還真是現實啊！ 延伸閱讀： Xander部落格文章： HumaRobotics WiFiBlock 產品官網： WifiBlock - Wifi device for Lego® Mindstorms NXT® programmable robots 販售網址： Generation Robots

探奇上次轉貼『 玉山機器人協會的2012 WRO 校際盃日期公告 』， 昨天 玉山機器人協會 又公告部分縣市校際盃的詳細資訊， 計有：台南嘉義雲林，彰化，台中市，新竹縣市，苗栗，基隆，桃園，南投 探奇同樣轉貼如下，請大家注意，一切公告還是以 玉山機器人網頁 為準。 [WRO 2012]各縣市校際盃報名相關 基隆市校際盃 報名時間 4/23~5/18 報名網站:http://www.era.org.tw/ 宜蘭縣校際盃 報名時間 4/25-5/15 報名網站:http://www.era.org.tw/ 桃園縣市校際盃 報名時間 4/9-4/25  報名網站:http://robot.vnu.edu.tw 新竹縣市校際盃 報名時間 5/1-6/18 報名網站:http://www.myregie.tw/​registration!page.htm?id=3098 苗栗縣校際盃 報名時間 6/11-6/22 報名網站:http://www.era.org.tw/ 台中市校際盃 報名時間 5/1-6/1 報名網站:競賽 http://project.tcgs.tc.edu.tw/wro/ 足球賽 http://www.era.org.tw/ 彰化縣校際盃 報名時間 5/20~6/20 報名網站:http://www.era.org.tw/ 南投縣校際盃 報名時間 5/1~6/30 報名網站:http://www.era.org.tw/ 台南雲嘉地區校際盃第一場報名時間 5/1~5/20 報名網站:http://www.era.org.tw/ 高屏區校際盃 報名時間 5/20-6/13 報名網站:http://www.era.org.tw/ （編按：感謝台南市再度造福嘉義雲林地區的學子 ） [WRO 2012] 台南雲嘉地區校際盃(台南校際盃第一場)相關訊息 校際盃舉辦日期: 101.6.3（週日） 於南台科技大學 報名網頁: 台灣玉山機器人協會報名網站 (www.era.org.tw) 報名期間:101.5....

對於感應器的用途，除了印象中的傳統用法，最需要的就是『創意』。 例如『憤怒鳥』，『Draw Something』等，不斷有新的東西出現， （突然想到，這些都是滿足人類的原始特性，用彈弓丟石頭，在牆上塗鴉 ） 那麼NXT樂高機器人加上WiFi可以做什麼呢？ Dexter Industries的 John Cole就在DI的部落格推出WiFi Week，提供大家使用WiFi的點子， 請直接到DI部落格觀看， http://dexterindustries.com/ blog/tag/wifi-week/ 。 另外，也可以參考CH lego先生的文章： 以瀏覽器控制Mindstorms NXT 歡迎大家提供你的想法。

大家還記得探奇舊文章『 iPhone遙控NXT樂高機器人 』中曾經介紹 NXT2WIFI 嗎？ Daniele Benedettelli 在他的 網頁 提到量產後的價格應該是 119歐元 或是 129美元。 不過這項產品還沒量產，應該只是預訂計畫項目。 Daniele Benedettelli 已經在 Eppela™ 開始集資，初期生產100個，募集目標是6000歐元，贊助者可以得到相對應贊助數量的NXT2WIFI。 例如：贊助80歐元可以得到一個，贊助1000歐元可以獲得18個。 我不太清楚這些電子零件的行情， 歐元對台幣應該是 1 : 39.31，所以如果付出四萬元台幣，可以拿到18個NXT2WIFI， 算起來一個不到兩千三百元台幣，含運費，比起DI的dWIFI，似乎還蠻值得的。 但是支援的程式語言為何？程式庫的支援呢？穩定性？都必須考慮清楚。 （要是我有錢，花個6000歐元，不如叫他來台灣開模製作 ） 還請有經驗的專家提出你的看法。謝謝大家！ 相關資料： Daniele Benedettelli 在Eppela™的募集資金計畫 連結 Daniele Benedettelli 的 NXT2WIFI網頁 NXT2WIFI的募集資金介紹影片

最近幾天在整理樂高機器人比賽資訊，還在想有點遺忘RoboCup Junior的比賽，結果就發現已經開始報名了。 高雄市的學生很幸福喔！報名費由主辦單位支付！快去參加！ （或是搬到高雄市， 誤！） 轉貼資訊如下，請參考官網消息： http://www.rcjtw.org/ 2012青少年機器人世界盃臺灣公開賽( RCJ) 實施計畫 一、依據： 機器人世界盃聯盟（The RoboCup Federation - RCF）期望在2050年設計出一支機器人足球隊，在國際足球聯盟制訂的規則下，與真人世界盃競賽，在這樣的願景下，青少年機器人世界盃聯盟臺灣代表處， 歷年舉行世界性的機器人交流和機器人足球賽，致力推動機器人科技之發展，至今邁入辦理第八屆臺灣公開賽。   二、目的 （一）培養國內學生宏觀的國際視野與世界觀。 （二）藉由國際的機器人競賽活動，與其他國家機器人競賽團隊相互學習及交流。 （三）培養學生科技問題解決與整合運用的能力，啟發學生多元智能。   三、辦理單位 （一）主辦單位: 高雄市政府教育局、中鋼集團教育基金會、              青少年機器人世界盃聯盟臺灣代表處(RCJTW) （二）承辦單位：高雄市創造力學習中心(苓洲國小)、中華科技教育發展協會 （三）協辦單位：高雄市立高雄高級中學   四、競賽時間及地點 （一）競賽日期：101年4月28日(六)(含初賽及決賽，詳細賽程以網站公告為主) （二）競賽地點：高雄市立高雄高級中學體育館   五、參賽對象： 參賽選手依年齡分為三組，分別為初級組(7-14歲，含國二以下)、高級組(15-18歲)及混齡組(7-18歲)， 其中每隊由1名教練、1名指導老師及2至10名選手組成。   六、競賽項目與競賽方式 (一)競賽項目：(1)依國際RCJ聯盟比賽規則辦理三項比賽，分別為機器人足球比賽、機器人救援比賽、機器人舞蹈比賽； (2)參賽選手報名至多可跨2個比賽項目，同比賽項目不得跨組。 (二)報名隊數：即日起至4月6日網路報名(各單項隊數，網路報名額滿截止) 。 ...

剛剛從The NXT STEP看到的影片。 ARM Powered® MindCuber solves Void Cube (還有這種魔術方塊，真開了眼界 ) 期待 http://mindcuber.com/ 快點提供程式碼。

最近大家在Facebook上公布一些影片連結，是關於2012 WRO高中組題目的解法示範， 這個題目除了機器人的抓舉結構，還有如何辨識顏色，調整路徑等程式上的技巧。 探奇曾經發文介紹一些抓舉機構，（請參考探奇舊文章： NXT樂高機器人的抓舉設計 ） 我再貼上這兩個示範影片： 1. 丹麥的 Lasse Deleuran 所發表： WRO 2012 - Perfect Slow Solution 作者還有 網頁 提供建構圖示及程式，真是佛心來著。 FLL Starter Bot 2012 - Building Instructions and Programs 2. 大葉大學的實驗室團隊： 2012年 WRO 奧林匹克機器人比賽高中組示範作品 -- 大葉電機H365 感謝他們的示範。

轉貼 玉山機器人協會 公告如下： 場次 比賽日期 桃園縣市校際盃 5/25 創意賽 5/26  競賽 宜蘭縣校際盃 6/2 台南雲嘉地區校際盃 6/3(第一場)             基隆市校際盃 6/17 高屏區校際盃 6/30 台中市校際盃 7/6 若加場則會在7/5 台南市校際盃 7/8(第二場) 苗栗縣校際盃 7/10 新竹縣市校際盃 7/13 彰化縣校際盃 7/15 南投縣校際盃 7/18 花東縣市校際盃 7/21

探奇在前兩週才發文提到， 樂高官網 原本答應提供NXT樂高機器人8547的十個額外模型，到目前為止只有七個。 （請參考探奇舊文章： 8547樂高機器人官方特別額外模型總整理 ） 想不到才兩個星期，樂高官網就補出三個模型，總共十個額外模型全員到齊。 （是樂高官網看到我的文章嗎？還是老天爺聽到我的祈求？ ） 請讀友趕快到 Laurens的部落格 觀看總整理，順便下載組裝建構圖、控制程式及說明文件。 探奇也將第八、九、十號模型介紹一下。 第8號模型是 Daniele Benedettelli 的Tribot ，利用三顆馬達的三隻『腳』跳著移動， 第9號模型是 David Gilday的Mindcuber ，耳熟嗎？ 是的，探奇發文介紹過Mindcuber，你也可以做出來的快速解魔術方塊機器人。 （請參考探奇舊文章： 又有一台解魔術方塊的NXT樂高機器人MindCuber ） 目前只提供rxe程式可執行檔，詳細的程式原始碼還需要等待David Gilday在 他的網頁http://mindcuber.com/ 公布。 第10號模型是 Rob Torok的Pinball ， Rob 就是提供LVLM教學影片的高手老師。 下面的影片是他組裝這台彈珠台的停格動畫影片，沒有彈珠台的操作影片。 我倒是覺得這台樂高小球的溜滑梯也很有趣！ 延伸閱讀： Laurens部落格Robot Square文章： Tutorials: Official MINDSTORMS NXT 2.0 Bonus Models 樂高官網8547 Bonus Model Building Instructions 樂高官網8547 Bonus Model Programs

Xander發佈新版的ROBOTC 驅動程式 ROBOTC Driver Suite v2.5 支援新增感應器： 包含DI的三軸磁場感應器dCompass，mindsensors的氣壓感應器PPS58-Nx 轉貼更新記錄如下： Two new drivers Support for two new sensors has been added this time: The Dexter Industries 3-axis Magnetic Compass Sensor (dCompass) Mindsensors Pressure Sensor (PPS58-Nx) Changelog * Added new driver + test programs for Dexter Industries dCompass (Driver name: DIMC) * Added new driver + test programs for the Mindsensors Pressure Sensor PPS58-Nx (Driver name: MSPPS) * Added atan2() function to common.h * Small modification to HiTechnic Angle Sensor for combining bytes to int * HiTechnic Gyro driver now uses floats to allow more accurate heading calculation * Mindsensors Motor MUX now allows you to use different I2C addresses with an optional parameter.  Multiple MUXes per port is not yet supported unless you are using MSMMUXsendCommand() directly 請讀友自行到Xander部落格的文章下載： Released: ROBOTC Driver Suite V2.5

時間過得真快，探奇去年才發文介紹第一屆的google Science Fair，轉眼又到了2012。 （請參考探奇舊文章： 參加Google Science Fair的科學計畫--PROGRAMMING IN PURE ENGLISH ） 今年的宣傳影片同樣令人耳目一新，但是有更多變化，與樂高相關的是這部影片： Google Science Fair 2012: How can robots aid scientific research ? ( with LEGO) 倫敦劍橋大學的博士生 Daniel Strange 利用NXT樂高機器人套件，在實驗室協助進行人工骨骼的製作。 以類似吊臂的架構，自動在含鈣及蛋白質的培養皿中，重複浸泡的動作。 只要有心，NXT樂高機器人可以成為很容易上手的好工具。 探奇舊文章所介紹的南非少年Luke，去年以英語模式控制NXT樂高機器人的專題進入決賽，也拍了一部短片，宣傳2012的Google Science Fair，也很激勵人心喔！ 有更多精彩影片都在Google Science Fair頻道。 http://www.youtube.com/user/GoogleScienceFair 再補一段，去年Google Science Fair訪問機器人專題的團隊，Landroids 延伸閱讀： 1. geek.com文章： Lego Mindstorms NXT helps create synthetic bone 2. Google Science Fair官網 今年已經全部中文化，還有許許多多進行科學實驗的方法介紹，以及給教師的建議資源。 3. Google Science Fair的Google + 網頁

好康研習告訴大家！ [WRO 2012]暨創意足球機器人研習會 地點: 亞太創意技術學院 研習日期：民國101年03月28日(三) PM 01:00~05:40 參加對象：教職員生、中小學教師及對機器人競賽有興趣的人士 預計參加人數：50人 報名系統網址：請在全國教師在職進修資訊網報名，http://www2.inservice.edu.tw/。或附件報名。 報名截止日期：03/25(五)下午五點止，額滿為止 請參考台灣玉山機器人協會網頁： http://www.era.org.tw/news_1.php?msgId=10431 另外， 中彰投區教師第二梯次「足球機器人研習」3/23，國立臺中女子高級中學 請參考：中三區 均質化網頁

探奇上次發文介紹 Laurens Valk的新網站--Robot Square 時，曾經提到測試Anyway的NXT-G程式。 當時礙於被告知不要公開程式碼，所以就沒有提供大家下載研究。 現在Laurens已經正式發文說明Anyway的NXT-G程式， 趕快告訴大家連結，有空我會好好研究，再改寫成中文。 (如果有讀友已經寫好，也歡迎分享，感謝 ) 有陀螺儀感應器的讀友不妨試試，NXT-G也可以做得很好喔！ 這是學習NXT-G程式的好時機。 請參考：Robot Square的 Tutorial: NXT Segway with NXT-G 文中提到使用NXT-G Profile的方式，剛好跟探奇想法相同。 Profile通常是應用在不同使用者或是不同專題，希望將程式另外存檔在獨立的資料夾下(預設值是Default)， 或者如果你做了很多My Block(自製命令方塊)，不想跟其他自製命令方塊混合放在同一個目錄，也都可以使用Profile。 提出這點給教學的老師或參賽的同學做參考。

由於玩家的努力，有許多程式語言可以控制NXT樂高機器人，與C相關的有NXC，RobotC。 具商業性質的RobotC支援很好，程式效率更高，探奇也介紹過RobotC的模擬環境，可以用虛擬方式操控樂高機器人（請參考探奇舊文章： 試玩RobtoC Virture Worlds NXT Tech Demo ）。 免費的NXC使用者也很多，雖然在Windows系統下，NXC有BricxCC的整合式開發環境。許多人還是期待在其他作業系統也可以使用NXC。 經過一些人的努力，目前在Mac OS或是Linux下好像都有使用NXC的解決方案。（探奇都沒有用過，還請讀友分享經驗 ） 今天在The NXT STEP看到有NXC的模擬器，真是驚訝高興，雖然是for Linux，但是應該值得一試。 連結到 nxcEditor的網頁 ，發現作者已經在小筆電測試過，還提供專用的LIVE-LINUX-IMAGES，直接插入隨身碟就可以開機執行嗎？真是貼心。 探奇正在下載，計畫在Ubuntu試用，有點擔心安裝會不會比較麻煩，我對Ubuntu不熟啊！還請高手分享經驗，謝謝！ 分享示範影片： 延伸閱讀： nxcEditor官網連結 資料來源： The NXT STEP文章：NXC simulator

看到標題SXSW，探奇馬上想到以前介紹過這個活動，探奇部落格右邊側欄的搜尋還真有用， 馬上找到一年前的探奇舊文章： SXSW(South by Southwest)美國南方音樂節與NXT樂高機器人 這些Googlers在3/10及3/11舉辦一連串的活動，包含3/11一整天 （10am - 8pm） 的 Google Developers LEGO® MINDSTORMS® Hackathon （請參考 Google SXSW-- Developers網頁說明 ） 還請瞭解Google的讀友補充說明（有Googler出面解釋更好！ ） 轉貼網頁上的規則如下： Schedule 10am LEGO® kit distribution begins 10am - 8pm Hardcore hacking 7:30pm 30-minute warning, race order is assigned 8pm Let the rumble begin! The Rules Each team gets 1 LEGO® MINDSTORMS® kit. There will be additional LEGO® pieces available. Each team must build with the pieces given at the event — thus no outside parts, modifications, or LEGOs will be allowed! No exceptions...

這是Robot Square的新文章： First Tech Challenge – Dutch Finals Laurens住在附近，所以拍了一些現場照片及影片， 相片請到 Robot Square 觀看，影片嵌入在下方，大家可以體會比賽現場的氣氛， 順便在Youtube看到3/9FTC比賽實況，請到 NXTGenerationFTC的頻道 觀看其他影片。

喝啤酒也是一門學問，那個牌子比較甜？那個牌子比較苦？最佳飲用的溫度？都需要精心挑選。 我不懂啤酒，雖然一竅不通，只要交給這台NXT啤酒機器人就萬事OK！ 注意！ 喝酒過量,有礙建康 喝酒過量,有礙建康 喝酒過量,有礙建康 喝酒過量,有礙建康 喝酒過量,有礙建康 酒類之警語標示＜菸酒標示管理辦法 第 11 條規定＞ 1.          飲酒過量，有礙健康 2.          酒後不開車，安全有保障。 3.          飲酒過量，害人害己。 4.          未成年請勿飲酒 ( 寫這篇文章要小心，因為未加警語而被罰可不是一件好玩的事 ) 好了！繼續本文 這一台機器人是 Nxt1engineer 的作品，功能是透過藍牙，以一台NXT主機點菜，挑選你需要的啤酒。 NXT啤酒機器人以輸送帶將啤酒送到開瓶裝置，打開瓶蓋，接著送到冷凍裝置，將啤酒降溫至最佳飲用溫度，再將啤酒送到出口，供客人拿取。 啤酒降溫時以NXT溫度計測量，監控溫度變化，還有溫度顯示器，告訴你現在的啤酒溫度。 作者不僅將作品的完整影片放上Youtube，還有各個部分的詳細介紹。真是創意賽的最佳參考範例。 探奇將影片集中嵌入，請讀友仔細觀看。 作者花了四個月完成，這是預告片 Part1 夾住蓋子的影片 （沒想到樂高積木零件可以這麼強健） Part2 夾住瓶子的影片 Part3 輸送帶的影片 （一顆馬達以正反轉控制兩個動作，這個要學起來！） Part4 冷凍裝置的影片 （我記得以前好像看過這種東西，利用電子特性散熱，CPU散熱用？） 只顧著貼上警語，忘了告訴大家LEGO NXTLOG 2.0近期舉辦 Crazy Contraption Building Challenge ，大家也可以想想有什麼新奇的玩意兒喔！ 資料來源： The NXT STEP 文章 The Beer Machine

ROBOTC 3.08版已經發行。 請讀友到 ROBOTC.net官網 下載。 相關改版更新記錄請參考ROBOTC官方部落格文章說明： ROBOTC 3.08 has been released!

資料來源： The NXT STEP：NXT chatterbox - let your robot talk and listen to you! Daniele Benedettelli 提供Android App （適用於2.1版以上），透過藍牙讓Android與NXT連線，這樣NXT機器人就具有說話及語音辨識功能。 探奇沒有智慧型手機 ，所以還請有興趣的讀友測試，分享你的使用狀況，謝謝！

今天是婦女節，祝福女性讀友健康快樂，平安幸福。 探奇曾經發文介紹國外有許多團體針對女生推廣科學教育，包含NXT樂高機器人課程， 許多參加WRO或FLL的隊伍也全部都是女性隊員，而且表現都很棒，有些還比男生隊伍更強！ 我在上課時發現我的學生還是以男生居多，或許是傳統觀念所致， 女生學員具有細心穩定的特質，的確很適合進行機器人的研究。 找到澳洲雪梨Robogals的影片與大家分享，婦女節快樂！

幾年前就有玩家利用 MATLAB 控制NXT樂高機器人，但是過程比較複雜，需要安裝驅動程式，設定一堆東西。 （請參考 RWTH - Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB ） 現在MATLAB SIMULINK R2012a 直接內建支援NXT樂高機器人。學生版也可以使用。 （ LEGO MINDSTORMS NXT Support with MATLAB and Simulink ） 這樣設計的用意是：原本在電腦上模擬的動態控制可以落實到真正硬體應用，SIMULINK目前支援兩種硬體， 包含 LEGO MINDSTORMS NXT Support with Simulink 及 BeagleBoard Support with Simulink （請參考Simulink說明： Run Simulink Models on Supported Target Hardware ） 使用上，除了簡單方便的安裝方式，還支援許多感應器：包括陀螺儀，加速度計，彩色感應器等。 MATLAB部落格也發文介紹自家產品，請參考 Running Simulink models on LEGO MINDSTORMS NXT 。 簡單連結下面兩個影片比一比： 使用前： 使用後： （別忘了MATLAB是採用nxtOSEK的韌體！ ） 高中以上學校的老師或同學可以試試看，說不定今年的MATLAB研討會就會展示NXT呢？！ 2012.3.18更新： 謝謝大雄老師很熱心地測試，請參考本篇文章回應的討論。

六年級的彦夆使用城堡系列的零件，做成小小瓦力。超可愛的創意模型！

當初樂高官網曾經答應要提供10個額外模型（Bonus Model），不過到目前為止只有七個。 探奇也曾經一一發文介紹，但是一直都沒有集合整理。（真是偷懶 ） 還好Robot Square幫大家整理出來，請參考Laurens的文章： Tutorials: Official MINDSTORMS NXT 2.0 Bonus Models 在文章中可以直接下載各個模型的詳細說明，建構圖示及程式。真是造福大眾！ 另外Laurens也重新發文介紹他所做的模型Manty，請參考 Tutorial: Manty 感謝Laurens的分享。

NXT樂高機器人具備藍牙功能，我們可以利用各種裝置的藍牙透過Direct Command，直接控制NXT。 這一點在電腦上很容易實行，但是在行動裝置上就比較麻煩， 如果是開放系統，例如Windows, Android都有方法解決。 但如果是iOS，就需要高手才能辦到。 那麼山不轉路轉，摒棄藍牙吧！ 在NXT上安裝WiFi，不管是i開頭的各種裝置，還是智慧型手機，平板，都可以遙控。 請看 Daniele Benedettelli的示範： http://robotics.benedettelli.com/NXT2WIFI.htm NXT2WIFI的規格說明PDF連結 。 同樣以RS485與NXT通訊，不知道語言的支援為何？ 2012.03.04補充： 雖然我對於網路一竅不通，但是看到ch_lego先生的留言，我重新再檢視這個產品的開發公司 OpenPicus ， 這家公司是針對嵌入式系統製作網路通訊產品，讓所有裝置都可以連上網路，進行各式各樣的應用。 目前的主力是 FlyPort ，也提供開發套件，以及Arduino擴充板的相容轉接板（ Flyport to Arduino shield socket ）。 從 產品網頁 得知FlyPort定價49歐元，加上Arduino 擴充板的相容轉接板售價29歐元（送到美加歐洲的運費12歐元）， 我想改造為NXT專用的FlyPort Nest大概也是70-80歐元，相當於DI WiFi Sensor的100美金。 以其方便的使用方式及完整的支援，應該極具競爭力，同時也讓NXT樂高機器人具備雲端遙控功能。 在OpenPicus部落格有一篇文章 " Fly with Flycopter, the Helicopter with Flyport @WhyMCA "， 介紹他們的新產品，包含 Lighting Nest (with relays and dimmer to control the lights), Audio Nest (prototype for the audio streaming over IP) and NXT Nest (prototype to interface with Lego Mindstorm NXT) 。 另外，原本在規格PDF連結標明是一家 eik...

樂高官網推出NXT-G教育版的更新程式，是給蘋果電腦MAC專用的更新。 包含NXT EDU 2.1f5 patch for MAC，NXT EDU 2.0f5 patch for MAC 根據樂高官網說明，這個『補丁』並沒有新增功能，只是解決Flash相容性的問題。 如果讀友使用MAC安裝NXT EDU，請立即更新。 歡迎大家提供更新後的回報。 樂高官網下載專頁連結： http://education.lego.com/downloads/ 請勾選頁面左邊欄位的Software Update/Patch，等待網頁更新顯示後，點擊NXT EDU 2. x f5 patch for MAC相對應版本的圖示。 資料來源： http://www.legoeducation.us/eng/Support/NXTSoftwareUpdates.cfm?paID=5645 For Mac OS X® v10.5.x, 10.6.x, or 10.7.x The LEGO MINDSTORMS Education NXT 2.1 f5 fixes the following issues: Note: This update is inclusive of all current updates, no previous updates are needed. Running a data logging experiment more than once or importing a data log file can result in extra data points Opening certain programs results in not being able to download any programs, error code 1003 Intel Mac only - program canvas or diagram prints yellow Adobe Flash later than 10.0 only - Severe usability issues, Mac OS crash dialog on exit, some movies do not load Progress bar does not display correctly dur...

NXT樂高機器人有三顆馬達，一般設計使用兩顆馬達控制機器人的行進，可以前進後退及轉向。 剩下一顆馬達，可以做的事就比較有限，例如丟球，抓球，打球，擺動感應器（超音波，光源等），這些都是單一的動作。 有一些方法可以充分利用這顆馬達，進行兩種動作， 1. 利用馬達正轉及反轉分別驅動不同的機構。 2. 設計機構一次完成兩種動作（連動或是限動）。 下面的影片就是設計機構，完成抓舉的動作： 請參考探奇舊文章介紹： 一顆NXT馬達完成抓舉的動作NXT Clamp-N-Lift - new gripper design allows dual action tingeypa在NXTlog 2.0的作品連結 ，有lxf檔案可以下載喔！ 2012.3.3補充新影片 延伸閱讀： 1. 另外一台單馬達抓舉的好作品，Mark C的作品： Grab-n-Go 2. Lego Mindstorms and Technics Scene in Malaysia 的 文章Quick engage/disengage mechanism for gear trains 3. grab bot V2 NXTLOG 2.0  that_random_guy 的作品