LabVIEW Education Edition的日文書籍

這是在2011年4月29日發行，作者是三島健太。

書名為：LabVIEWで学ぶ［最新］LEGO Mindstorms NXT入門

定価2,814円（本体2,680円）

ISBN 978-4-7741-4655-3

請參考出版商技術評論社的官網介紹。

還有提供範例程式下載，書籍Support網頁連結，可以先下載參考參考。

轉貼目錄如下：

CHAPTER 1　マインドストームとLabVIEW

CHAPTER 2　ロボット技術と教育

• 2-1　マインドストームとは
• 2-2　ハードウェア概要
  • 外観
  • NXT 本体スペック
  • センサ，モーター概要
• 2-3　LabVIEW
  • LabVIEWとは
  • 誰でも使えるLabVIEW

CHAPTER 3　インストール

• 3-1　動作環境
• 3-2　LabVIEWの入手
• 3-3　LabVIEWのインストール
• 3-4　NXT用LabVIEWモジュールのインストール
  • ダウンロード
  • インストール
• 3-5　インストール後の動作確認
  • LabVIEWの起動
  • NXTターゲットの確認とセットアップ
  • 動作確認のためのプログラム

CHAPTER 4　LabVIEW入門

• 4-1　LabVIEWの起動
• 4-2　フロントパネルとブロックダイアグラム
• 4-3　制御器／表示器および関数
• 4-4 データタイプ
• 4-5　各種パレット
  • 制御器パレット
  • 関数パレット
  • ツールパレット
• 4-6　配線
• 4-7　ヘルプ機能
• 4-8　データフローモデル
• 4-9　LabVIEW プログラミングの流れ
• 4-10　ストラクチャ
  • While ループ
  • For ループ
  • ケースストラクチャ
  • シーケンスストラクチャ
• 4-11　配列
  • 配列とは
  • 配列の作成
• 4-12　クラスタ
  • クラスタとは
  • クラスタの作成
• 4-13　サブVIとファイル処理
  • サブVI
• 4-14　ファイル
  • ファイル保存とは
  • ファイルの読み込み，書き込み

CHAPTER 5　NXTプログラミング ─基礎編─

• 5-1　モーターの制御 ─アイコンで1秒動作─
  • プログラム Forward.vi
• 5-2　定数の使い方 ─任意の秒数動作するプログラム─
  • プログラム Forward 3sec.vi
• 5-3　演算の利用
  • プログラム Random.vi
• 5-4　ホストPCからNXTターゲットを制御する
  • プログラム NXT Control.vi
• 5-5　モーターを制御する ─連続的な動作─
  • 音について
  • プログラム Cont Sound.vi
• 5-6　曲がる・回転する
  • プログラム Turn.vi
  • プログラム square.vi

CHAPTER 6　センサの利用

• 6-1　タッチセンサ
  • プログラム touch sensor.vi
  • プログラム Multi Task.vi
• 6-2　サウンドセンサ
  • プログラム Sound.vi

CHAPTER 7　データの確認とデバッグの方法

• 7-1　デバッグとは
  • プログラム NXT Display.vi
• 7-2　測定データの記録
  • 画面表示
  • ディスクストリーミング
  • プログラム Data Log.vi
  • 保存したデータの確認

CHAPTER 8　簡単なアプリケーションの作成

• 8-1　光センサと場合分けのプログラム
  • プログラム Line Trace.vi
• 8-2　超音波センサ
  • プログラム Sonar.vi
  • プログラム Multi case Soner.vi

CHAPTER 9　プログラムのテクニック

• 9-1　反復データの使用
  • プログラム Average.vi
• 9-2　配列の使用
  • 配列とは
  • プログラム Moving Average.vi
• 9-3　サブVIを使ったテクニック
  • プログラム Motor sub.vi

CHAPTER 10　効率的なプログラム

• 10-1　単一ループと並列ループ
  • プログラム Single Loop Multi Task.vi
  • プログラム Multi Loop.vi
• 10-2　フラグ関数
  • プログラム Multi Loop with Flag.vi
• 10-3　ローカル変数
  • プログラム Multi Loop with Local Variable.vi
• 10-4　競合・セマフォ
  • プログラム Functional Semaphore.vi

CHAPTER 11　NXTプログラミング ─応用編─

• 11-1　障害物の回避の実現
  • プログラム Line Trace & Super Sonic.vi
• 11-2　ホストPC からの制御プログラム
  • プログラム NXT Control & Chart.vi

CHAPTER 12　実用的なプログラムを作る

• 12-1　実用的なプログラムとは
  • 実行時間の短縮
  • メモリの有効活用
  • 効率性の向上 ─ポーリングとイベント─
• 12-2　NXT controlプログラム
  • システム要件の考察
  • イベント駆動型プログラム
  • プログラム NXT Host Control.vi

Appendix 1　トラブルシューティング

• NXT電源が入らない
• LEGO MINDSTORMS NXT用LabVIEWモジュールが表示されない
• 動作しない関数がある

Appendix 2　関数リファレンス