再談關於手機遙控NXT樂高機器人

最近非常流行智慧型手機與平板電腦，用這些行動裝置來遙控NXT樂高機器人也是非常有趣的事。

有讀友留言如何在手機撰寫程式控制NXT樂高機器人，

探奇在這裡做一個統整，把目前可能的方式列出來。


手機操控NXT樂高機器人有兩種方式：

1. 手機（JAVA程式）藍牙訊息傳送-----藍牙訊息接收（NXT主機＋獨立執行程式）

2. 手機（JAVA程式）藍牙Direct Command--------(NXT主機)



第一種方式是由藍牙傳送訊息Message，所以NXT主機也要有相對應的程式等待接收藍牙訊息。可以用NXT-G, NXC, RobotC或是leJOS(NXJ)，LabVIEW撰寫（能夠單獨在NXT主機執行程式的程式語言）。

第二種方式是使用樂高官方的Direct command，NXT主機上不用執行程式。

為什麼NXT主機不用執行程式，因為NXT將藍牙功能開啟後，就一直在等待接收藍牙的資訊，如果這些資訊是符合Direct Command，NXT主機就會依照命令做事。想一想為什麼在NXT-G可以透過藍牙知道NXT的電量，為什麼可以透過藍牙下載程式到NXT主機，這些都是Direct Command的功能。

上述無論是哪一種方式都是透過藍牙連線，在手機端都需要寫程式。

一般手機

支援Java VM的手機，可以用Direct command方式控制，請參考探奇舊文章：

關於使用手機遙控NXT，手機控制NXT的另一種選擇

智慧型手機

可以分為iPhone, Windows Mobile, Android

iPhone控制了藍牙裝置，所以無法直接以NXT的藍牙通訊協定連接，大部分都是（透過WiFi）與PC (Mac)連線，再由PC(Mac)以藍牙送出訊號控制NXT，也就是在電腦上要有中繼程式。

（聽說有人JB後可以直接連線，還請大家提供消息）

2010/12/19 kevin提供：

官網: http://www.saygin.gen.tr

軟體名稱是LegoDrive2在Cydia Store裡

Windows Mobile有比較多的支援，也可以執行Java程式。

對Android手機來說，就是寫出應用程式App，

目前也有兩種方式：

1. leJOS for Android：簡單的說，就是搭配Andoird SDK跟leJOS的 PC API，用Java語言直接寫出App。

2. 另一種就是Google App Inventor for Android(請參考探奇舊文章）

或者也可以試試MINDdroid(請參考探奇舊文章Android上的NXT樂高機器人控制程式（MINDdroid更新））看看別人的程式寫法。

至於三軸移動或是左右按鈕，就是用到Andoird的感應器來控制NXT馬達，

Java設定比較麻煩，我對於Java程式不太瞭解，也沒有Android手機，建議可以到CAVE部落格詢問，或是購買相關書籍參考。

至於Symbian、 Blackberry甚至WebOS，就等待大家的開發了！

2012.4.7更新：找到2006年的http://nxt-symbian.sourceforge.net/

最後探奇還想到用WiFi直接控制（請參考探奇文章：Xander的NXT WiFi實驗），

試想一下：將NXT樂高機器人丟在麥當勞，利用WiFly在遙遠的地方（Far Far Away）遠端遙控機器人，做一些事（當然是好事，不可以做壞事！）

歡迎專家達人一起討論指教。