探奇曾經發文介紹這顆感應器，請參考探奇舊文章：
HiTechnic新產品--EOPD光電近接感應器
HiTechnic EOPD sensor for LEGO NXT 光電近接感應器
HiTechnic的沿牆行走機器人--使用 EOPD 感應器
這個EOPD的優點是不受外界環境光的影響，只接收自己發射出去的光源訊號。一般用途是當作加強版的光源感應器。
當然也可以有其他的用途，探奇曾經在舊文章中提到可以用在近距離的判別，不過一直沒有實際測量，現在才知道原來EOPD近距離的量測並非線性資料，所以沒有辦法直接從原始感應器讀值資料中直接判別距離。
這篇HiTechnic部落格的文章，EOPD – How to measure distance清楚敘述如何進行實驗量測，利用實驗數據進行數值分析，使用內插法，從感應器數值得到實際距離。有一些數學運算，但是不會太難。
文中還附上NXT-G 1.1版，NXT-G 2.0版和NXC程式，也有貼心的Excel檔案可以直接計算。
（缺點是每下載一次就得重新輸入人名及email地址，還好firefox很貼心地記住輸入欄位資料
）這篇文章對於大專院校的同學是一個練習數值分析的好機會，擁有EOPD的讀友不妨試試喔！
沒有留言:
張貼留言
探奇歡迎大家留言討論！謝謝分享你的意見。