控制NXT當然還是以在Windows32的架構進行，在美國也有很多人使用Mac OS，所以NXT-G可以在兩種作業系統下執行。
那麼Linus呢？特別是Linus有多種不同的套件（distributions），還有最常見的硬體支援問題：大家最棘手的就是USB與Bluetooth的安裝。
這篇文章只是先留下一些網路上的記錄，也許熟悉Linux的朋友可以做為參考。
1. NXT-G：應該可以使用Virtual Box（或是VMware）模擬Windows或Mac作業系統。
2. NBC/NXC：還沒有BricxCC可用，只能使用NBC命令列，相關文章如下：
nxtasy.org論壇討論串：http://forums.nxtasy.org/index.php?showtopic=2143&st=0
Brickxx的說明文件：http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/doc/nxtlinux.txt
Vikram Aggarwal的藍牙安裝說明文件：http://vikram.eggwall.com/computers/nxt.html
3. leJOS ：http://lejos.sourceforge.net/index.php
4. pbLua：http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbLua/index.html
5. 其他直接控制
Python
Perl(Linxt)
Perl LEGO::NXT http://nxt.ivorycity.com/
Ruby:http://rubyforge.org/projects/ruby-nxt/
Matlab：RWTH
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