HiTechnic IRLink的I2C控制

為了讓NXT有更多的馬達可用，一般最常用的方法就是透過IR控制PF馬達。

NXT用的IR Link 有兩家公司出品，當然就是HiTechnic和mindsneosrs。

ch_lego先生的

Hitechnic IRLink I2C details(NXC實作範例)

解說非常詳細，從PF零件，NXT用的IR link 感應器，還有最重要的I2C通訊說明。

有興趣的朋友可以好好研讀！