Record/Play命令方塊--NXT 摩天輪

前文提到已經做了一台迷你摩天輪（LEGO NXT mini Ferris Wheel），
當然要好好利用一下，先來試試NXT-G一般命令面版（Common Palette）的Record/Play Block

這個命令好像錄音機，可以將機器人的動作錄下來，再讓機器人重複做出這個動作。

有時候我們需要立即讓機器人學習你想要的動作，例如教一個小朋友寫字，我們可以直接拉著小朋友的手，先帶領他寫一次，小朋友就可以記住手的移動方式，重複我們教導的步驟。

又例如：我們希望機器人從左邊走到右邊，如果沒有辦法量測機器人行走的距離，就可以用這種教導方式，啟動記錄命令，用手「推」機器人，機器人就會記住輪子滾了多少圈，輪子轉動得多快，再利用「播放」命令讓機器人重複剛才教它的動作。

讓我們看看下面的示範：

先為摩天輪安裝手搖曲柄（下圖）


手搖曲柄的放大圖（下圖）


下圖是Record/Play Block 記錄播放命令方塊的示範程式，
流程很簡單，大家應該可以自行寫出動作流程。


下圖是記錄命令方塊的設定，摩天輪只使用了A馬達，所以只要記錄A輸出端就可以了。我們設定的記錄時間是15秒


下圖是播放命令方塊的設定值，播放的檔案名稱必須跟剛才記錄的檔案名稱相同喔！


我們也可以將記錄及播放的命令分開撰寫，例如：寫一個record.rbt只有記錄功能，再寫一個程式Play.rbt專門播放機器人的動作。

請看下面的示範影片：
動作流程就是：
1. 執行程式
2. 按下橘色按鍵，發出提示聲音
3. 開始記錄A馬達的動作15秒鐘
4. 15秒後發出提示聲音
5. 按下橘色按鍵
6. 機器人重複執行剛才教導的動作。