NXT的電力狀況

最近Dick Swan先生發表一篇文章，敘述當NXT電力不足時，可能會發生無法預期的狀況。

請參考RobotC論壇，或是nxtasy.org論壇

當電力不足，又嘗試寫入FLASH記憶體時（下載程式或更新韌體），有可能會使NXT進入更新韌體狀態，也就是會不斷地Click，發出"滴答"聲。

這時又因為電力不足，無法提供電力給處理器寫入韌體，於是一直發出"滴答"聲，即使按下硬體重置鈕，仍然無效。於是很多人會懷疑NXT故障了！

Dick Swan先生在文章中提到：先換電池，確認電力充足。電源供應正常，NXT就會恢復正常。

在RobotC環境中，下載程式到NXT時，都會先確認NXT的電力狀況，避免上述情形發生。（因為RobotC就是Swan先生開發的啊！）

不過其他軟體可能就沒注意到這種情形。

特別是當你大量應用馬達時，電力可能消耗得特別快。

在NXT的螢幕右上角有一個電池圖示，顯示現在的剩餘電力，但是無法確切得知電力剩餘量。



探奇教室使用玩家自製的命令方塊，Battery Level，讓NXT顯示剩餘電量。



當三號電池電壓小於6100 mV時（充電電池是7100 mV)，我們就必須注意確認電池是否需要更換。

下圖是簡單的電力顯示程式，Batt_test1.rbt

（抱歉！程式顯示的電壓單位打錯了！應該是mV不是mA)



這個命令方塊還有一個功能，可以告訴我們使用的是三號電池還是鋰電池。

所以我們使用SWITCH，依據Battery Level Block 的輸出值進行判別，並顯示相對應的電池種類（AA 6或是Rechargeable)

如果你沒有下載這個命令方塊，你也可以直接下載batt_test1.rxe，透過NXT-G或是Bricxcc，將程式上傳到NXT，就可以直接執行。