NXT-G 變數的使用

在上一篇NXT-G文章中提到變數可以用來計算次數。

我們將在這篇文章介紹變數的使用。

我們可以將變數看成是一個抽屜，或是一個盒子。這是幫助我們在程式中記住某一些事情。

例如媽媽交代我明天早上到菜市場買5個大蘿蔔，為了怕睡覺之後忘記，於是媽媽在紙上寫了一個"5"，放到標示為數字的抽屜。

第二天，我果然忘了要買幾條蘿蔔，於是我打開標示為數字的抽屜，發現了"5"，我快快跑到青菜攤，結果只剩一條蘿蔔，買回家之後，我寫了一個"4"，放回去抽屜。

媽媽回家後看到抽屜裡面的數字是"4"，就明白還需要再買四條蘿蔔。

抱歉！好像在寫日記故事。不過這就是變數的用法。

變數指令方塊是比較進階的程式指令，所以我們需要到Complete palette（完全指令面版）的Data子目錄挑選"變數指令方塊"(Variable)



變數有三種型態：邏輯，數字，文字。我們也可以自訂變數的名稱，讓程式一目了然。

選擇命令列的Edit-->Define Variables

我們就可以自己定義變數的種類及名稱。



NXT-G會跳出這個視窗，按下Creat就可以新增一個變數，在Name的欄位鍵入變數名稱，在Datatype欄位，利用下拉式表單，選擇變數的型態。

下圖範例中，我們鍵入"Touch_1" ，變數型態選擇Number。



定義完畢，按下Close關閉視窗。這時會發現變數的清單(List)會出現剛才定義的Touch_1



我們可以配合數學指令方塊，對變數進行四則運算。

下圖的例子就是讀出（Read）Touch_1的內容值，將內容值加1之後，再放回（Write)Touch_1。

如果Touch_1原先的內容值是"0"，經過這段程式的處理，Touch_1的內容值會變成"1"



不同的變數型態只可以儲存特定的變數值，文字，數字，邏輯值都需要特定的變數儲存。

其他的變數型態還有邏輯值和文字，在迴圈的控制這篇文章，我們就是使用邏輯值的變數，控制跳出無限迴圈。

變數非常好用，可以幫助程式記憶現在的狀態。

相當於ROBOLAB的container(容器），其他程式語言的變數或是硬體的暫存器，旗標。

大家可以試試看喔！