消息來源：The NXT STEP
Hitechnic公司最近一直在開發新的NXT感應器，除了先前介紹的電子羅盤（COMPASS）、彩色感應器（COLOR SENSOR）、加速度感應器（ACCELARATION SENSOR）。
在今年年中還會推出NXT Gyro，可以偵測單一軸向的角速度。
下面這個影片就是很棒的示範！
到底陀螺儀跟加速度感應器的差別在哪裡呢？可能需要由專家解答。
筆者根據The NEXT STEP的文章說明推論，加速度感測器適用於靜態感測。如果機器人正在運動，使用加速度感測器可能受到重力影響，於是加速度感測器就無法分辨「真正的加速度的變化」（因為重力加速度的關係）。
這應該就是飛機必須使用陀螺儀的原因吧？！
筆者不是很瞭解，只好先看影片過過癮。
如有錯誤，還請瞭解的人來信更正，謝謝！
陀螺儀可以用來偵測姿態，就是與地平面的相對位置，在做三度空間活動的時候才有參考位置。
回覆刪除有空再討論，我得先去上課了！
[版主回覆03/18/2007 11:15:30]機器人抬腿時，就是在三度空間活動，
所以機器人的關節需要安裝陀螺儀，才知道機器人的腿抬起來時的姿態。
謝謝您的解答，太好了！
我稍微看了一下說明，那是一個單軸的陀螺儀，輸出每秒旋轉(垂直對地平面旋轉)的角度，比飛機那種三軸的簡單
回覆刪除但只要使用這個功能，就能使二輪nxt在傾斜時配合輪子前後轉動，做成賽格威的動作了....
我很感興趣....只是好像還沒有商品化耶！
[版主回覆03/28/2007 09:24:51]是的，這個GYRO只有一個軸向。
GYRO SENSOR預定六月才會推出。（所以放在Lab裡面）
謝謝您的說明！
不好意思..問個問題..若用三個..不同軸向..是否可行?
回覆刪除[版主回覆03/31/2007 22:51:29]以機器人的關節為例，如果關節只有一顆馬達，當然只要一軸即可。
機器手臂的多自由度是靠多顆馬達完成，所以每顆馬達只有一個軸向。
如果人形機器人的關節是兩軸，應該就需要兩個吧？（或許有兩軸的GYRO）
至於三軸，除非是飛機在空間中運動，否則應該用不到吧？
像人類關節，可以直接進行三軸向的有限度運動，也許就要三軸的GYRO? (不知道像Asimo有多少個GYRO？)
不過HiTechnic的GYRO很大一顆，要裝三軸恐怕很浪費空間及輸入端。
一般人形機器人用的感應器好像有三軸的陀螺儀。
但是KONDO的關節只有一軸，所以KONDO的GYRO應該也只有一軸。
隨便說說，還請高手解惑！
不知道還有沒有更簡單的nxt陀螺儀介紹？想特別了解他的運作原理。
回覆刪除[版主回覆03/24/2010 22:28:09]老師好：
簡單的說明不太容易找。
陀螺儀的運作原理都差不多，只是有不同的種類，例如機械式，光學式或是熱流式。
您可以參考相關書籍或是在網路以Gyro或Gyroscope為關鍵字查詢。
例如：國立台灣師範大學物理系 物理教學示範實驗教室的陀螺儀gyroscope
HiTechnic Gyro sensor 是採用微機電（MEMS, Micro-Electro-Mechanical Systems）的形式，
MEMS可以參考這一篇文章的說明，A Glimpse at MEMS
也可以看看這篇廠商的文章：Virtus 發表首款MEMS三軸加速度計
附帶探奇舊文章：加速度感應器與陀螺儀感應器的比較
歡迎討論！謝謝！
邱老師及薛老師，
回覆刪除研發養成所兩年前曾撰文說明電羅經(Gyro Compass)原理，http://4rdp.blogspot.com/2008/05/gyro-compass.html，你們可以參考看看。
[版主回覆03/27/2010 22:33:11]謝謝您的資訊！