探奇工作室 Touch Classroom

教育版的EV3樂高機器人 #45544套件內有一顆單軸的陀螺儀感應器 Gyro Sensor，關於這顆感應器，在使用上需要歸零重置，也常常聽到漂移不穩定等狀況，需要重新拔插這顆感應器。 前兩天 Seshan 兄弟才在 EV3Lessons.com 上發表新舊版陀螺儀感應器辨識方式，並且根據新舊版本不同，提出對應的起始處理方法。 詳請還是請大家自行觀看 EV3Lesson.com的文章 說明，我在這裡簡單整理一下： 1. Gyro Sensor 依據出廠年份分為好幾個版本，在陀螺儀感應器下方靠近積木圓孔處，有烙印記號，前兩碼應該是生產週期，最後為出廠年份。 以上圖來說，探奇手上有的陀螺儀感應器是03N3，表示是2013年的產品。 2. N2, N3為舊版產品，N4、N5、N6是新版產品。 3. 舊版產品會花較多時間重新校正。 4. 新版感應器除了原有的單軸陀螺儀之角度及角速度讀值，還有Tilt方向的讀值。 （關於這點我的推測是，新版本直接採用兩軸或三軸陀螺儀MEMS感應器，不用單軸感應器。^^） 請大家參考，也歡迎分享你的經驗。 下面是Seshan兄弟的說明影片： 還有 David Lechner 對於新舊版本陀螺儀感應器的發現說明。

近日EV3資訊彙整 1. 發現EV3Lessons.com提供新的學習課程： 各種比較文章：包含EV3與HiTechnic的顏色感應器(Color Sensor)，WRO與FLL，還有 EV3 家用版本與教育版本 。都有一些比較分析，值得大家參考。 請到 EV3Lessons.com 觀看文章。 2. 另外對於兩輪平衡有興趣的讀友，可以參考這台能夠負重的EV3兩輪平衡機器人。 使用RobotC撰寫PID控制程式，同時作者也提供程式下載連結： https://github.com/OmegaTom/LineBalancer 下面是平衡機器人的負重影片示範：

Seshan Brothers，塞山兄弟，樂高機器人世界崛起的新星，Sanjay 以及 Arvind他們兩兄弟創辦 EV3Lessons.com ，並且環遊全球各地展示他們的創作。 這次是他們的 PIX3L Plotter 聖誕版，請看樂高官方的影片介紹： 連畫筆都是 樂高商品 ，太厲害了！ 他們還在 Github 開放全套的建構圖及所有EV3程式，真是感謝！大家快來組裝！ 延伸閱讀： 1. 兩兄弟的創作網站  BEYOND THE INSTRUCTIONS  http://www.beyondtheinstructions.com/ 2. EV3樂高機器人學習好網站  EV3Lessons.com 3.  PIX3L Plotter 臉書粉絲專頁 4. The NXT STEP is EV3 部落格文章： PIX3L PLOTT3R Xmas Edition

（圖片來源：Mindsensors公司） Mindsensors公司推出新的產品，EV3Lights - RGB LED Strip Controller for EV3 or NXT， 也就是一個轉接控制器，讓EV3 NXT主機得以控制LED燈條。 內容物包含： EV3專用控制器(有RJ12母座)，5米長的LED燈條，還有一個12v的變壓器。39.95美金。 （我想應該是配合聖誕節的到來^^） 請看示範影片： 延伸閱讀： 1. Mindsensors LED燈條控制器的官網 2. Builderdude35的解說影片： Mindsensors EV3Lights - Tips, Tricks and Hacks 3. Ev3lessons.com的課程  選擇『Beyand』，再下拉網頁至『EV3Lights: RGB LED Strip Controller』

今天是WRO第二天的全國總決賽，恭喜得獎隊伍，也為所有努力的隊伍加油！ 隨著暑假後開學，台灣地區的WRO比賽結束，FLL即將登場。 FLL ： ANIMAL ALLIES Challenge 今年度的 FLL (FIRST LEGO League) 題目已經公佈： ANIMAL ALLIES Challenge （動物聯盟） 動物與人類關係密切，人類和動物的互動與互助，正是需要我們更加關切的議題。 請看FLL主題介紹影片：

最近正是 Code.org 大力推行 Hour of Code 活動的日期(12/7-12/13)，在美國總統及世界各地名人的加持之下，這些活動在各地熱烈展開中。 撰寫程式的確對於每個人都有很大的幫助，除了促進思考，增加解決問題的能力之外，親子間也多了討論的話題。 當然撰寫程式不只是控制電腦裡面的人物，搭配機器人套件，就能控制現實世界的物體，這樣會更有真實感。 EV3Lessons.com 也在此時推出 Hour of EV3 ，提供簡單課程，大家都能使用EV3樂高機器人學習撰寫程式。 課程還分成31313版本及45544版本，不論你有哪些套件，使用 EV3平板App ，都能加入學習程式的行列。 Hour of EV3 課程網頁連結。 突然想到... 上面這張圖是Hour of Code網頁的活動分佈地圖，我特地看了台灣地區，發現參加活動的都是都會地區，再將地圖放大，雲林嘉義的點數就更少了。 突然想到我的『 機器人齊步走活動 』不就是『Hour of mBot』嗎？！我也是努力推廣程式撰寫的一員。^^

探奇曾經介紹過EV3Lessons，由FLL參賽隊伍 Droids Robotics 所提供維護，裡面有許多EV3教學文章，真是感謝他們的分享，讓大家可以學習EV3的使用方式。 （請參考 探奇EV3lessons相關文章列表 ） 最近發現另外一個網站 STAMPS learning ，也是由一群參賽學生貢獻所學，分享自己的經驗。

（圖片來源：FLL官網 http://www.firstlegoleague.org/ ） 開學了，WRO也要告一段落，FLL就接著登場。 今年FLL比賽主題是 Trash Trek ， （可以翻成『垃圾爭霸戰』還是『垃圾飛龍』，『垃圾迷航』嗎？^^） （很懷念 Star Trek 星際爭霸戰.....） 回到本文，Trash Trek，從垃圾分類，蒐集，處理到再生，資源回收再利用，如何完整合適地清運垃圾，就是本次FLL的重點主題。

剛剛發文介紹 Damien Kee的EV3機器人快速模型 ，在查詢EV3Lessons又看到這台DroidBot，決定記錄下來，方便大家參考使用。 EV3Lessons.com 提供 Robot Designs，有EV3也有NXT模型，可以搭配使用在他們的課程裡。 請到官網看看：  EV3版 DroidBot (還有 NXT版本的機器人建構圖示 )， 下面是快速模組安裝示範影片： 還有中型馬達跟感應器的安裝示範：

探奇一直很努力介紹各地的EV3 NXT 樂高機器人教學資源，提供老師，父母及玩家學習的地方。 大家可以到探奇部落格的分頁：『 教育版 EV3 樂高機器人 』，觀看相關連結。 最近看到這個教學網頁 EV3Lessons.com ，當然要介紹給大家知道。