探奇工作室 Touch Classroom

這次貝登堡公司開發這塊E ROBOT BOARD，真是大大地擴展NXT的功用。 特別是喜歡研究電子電路或是學習自動控制，都是一個很棒的練習工具喔！ 在機器人學苑論壇就有許多討論。 貝登堡公司也公開硬體電路圖。 http://forum.erobot.com.tw/read.php?tid=679&fpage=1 其中 tsyeh大大就公開如何進行LED閃爍，走馬燈，電阻計等應用 。 有詳細的PDF說明檔，NXT-G程式，還有示範影片喔！ 套句廣告詞，真是『足甘心A』！ 大家有相關討論或作品發表也可以到機器人學苑論壇喔！ 如果你對於E ROBOT BOARD有特別的應用計畫，或是很棒的使用方式，你也可以到 機器人學苑論壇 發表，說不定機器人學苑可以借給你這塊版子，實際開發新的應用喔！

等了又等，這本FIRST LEGO LEAGUE--the unofficial guide終於寄來了！ 這樣一來， 向No Starch訂購的四本書 就到齊了，一本不超過800元，真是划算！ 大概翻了一下，前面82頁說明FLL的由來，如何組隊進行訓練，教練的職責與建議，隊伍的訓練及運作。 後面一百多頁說明NXT及RCX還有樂高積木及NXT-G軟體，當然還有機器人的組裝技巧，挑戰任務的方法及程式策略。 最後兩章講解FLL計畫的準備（科學研究）及向裁判說明時的得分重點，還有區域競賽的狀況。 對於需要參賽的FLL隊伍，應該可以快速吸收相關經驗， 當然我們的民情與國外不太相同，但是FLL的精神倒是大家共同追求的。 有興趣的人可以參考看看，如果沒有記錯，No Starch的折扣優惠到九月喔！

今天下午終於收到Mindsensors的貨品，我會以EMAIL通知大家匯款，也請聯絡寄貨地址，預定下星期一寄出。謝謝！ 順道一提，NXTCAM真的很小，外觀也很漂亮，還附贈3.5長的十字軸兩根。 （照片以十元硬幣比較大小，NXTCAM V2尺寸是5X5公分）

開學後在嘉義地區上課新班的地點跟時間如下： 1. 星期一，17:15-18:45 動力機械A，聖彼得安親班 2. 星期三，19:00-20:30 動力機械A，中興 3. 星期五，19:00-20:30 動力機械A，果凍魚 4. 星期六，0930-1130 NXT機器人 A，中正清江中心   聯絡方式及地點： 聖彼得：05-2272653 嘉義市康樂街47號 （崇文國小附近） 中興補習班：05-2233067 嘉義市民權路481號 （火車站附近） 果凍魚：05-2221335 嘉義市市宅街24-1號 （體育場，嘉義家職附近） 中正大學清江學習中心：05-2722030 中正大學 您可以根據孩子的時間及地點電話洽詢，謝謝！

今天在 The NXT STEP 看到這篇文章。 可能預定在2008十一月發行， 全新的NXT-G v2.0 具有資料蒐集（data logging）及後續處理功能，匯出到試算表或是一般文字檔。 也可以監控變數內容........ 總之，雖然一定要花錢更新軟體，只希望NXT-G變得更好。 （不再是吃記憶體的大怪獸，不要隨意當機........ )

（圖片來源： Mindsensors公司 ） 真的很佩服MINDSENSORS，又推出新一代的加速度感應器。 雖然沒有LEGO授權的外觀（像HiTechnic一樣方方正正的標準造型） 但是個人認為Mindsensors的技術更勝一籌！！ 這次延續NXTCAM輕巧精緻的造型，推出全新的第三代加速度感應器！ Multi-Sensitivity Acceleration Sensor v3 for NXT 外型非常美觀，官方網頁還有3D圖形，購買之前可以360度旋轉觀看，真是貼心的服務。 （這樣扁長型的外觀設計反而不佔空間，更方便安裝在機器人上面） 這個加速度計同時具有三個軸向，還可以調整的靈敏度（2.5G, 3.3G, 6.7G, 10.0G） 可惜團購的物品剛剛送達，不然就可以一起購買。

有一陣子沒介紹新的NXT模型，其實全世界的樂高迷都會將他們的作品放在youtube上，只要在youtube輸入關鍵字"NXT"，應該可以找到一拖拉庫的影片。你也可以試著上傳自己的作品。 讓我們先看看近期的NXT傑作。 翻書機器人：NXT自動翻頁，閱讀者的雙手可以做運動，拿東西吃，或是打毛線，抓癢。 NXT冰淇淋攪拌機：不用擔心NXT馬達在低溫下的狀況，保證可以正常工作。我想思樂冰也做得出來吧！ NXT高速照相控制器：完全自動，拍攝高速畫面，就是在廣告中看到水滴滴下水花飛濺的瞬間畫面，NXT可以自動控制相機的快門，抓住一瞬間。 你有其它的好點子嗎？！快利用NXT實行吧！

探奇部落格曾經發表一些方法讓NXT的喇叭可以發出中文聲音，讓NXT的螢幕顯示中文字。 請參考探奇舊文章： 想教NXT機器人說中文嗎？ NXT圖片編輯程式--nxtRICedit使用說明 在這之前，想讓NXT更有彈性地顯示更多中文字的方法，就是製作很多ric檔案，將這些圖檔集合顯示在NXT的LCD上。 在 Andreas Dreier先生的指導及協助下，利用新版的nxtRICeditv2，將一些相關的中文字製成ric檔案，就可以使用NXC語言，直接控制ric的參數，將我們需要的中文字顯示在NXT螢幕上。 目前我已經將一些製作NXT機器人常用的相關字，例如光源感應器，觸碰感應器等，直接製成ric檔。 這些檔案有一些對應的參數，在NXC中可以直接使用參數，將我們需要的中文字從ric檔挑出來，正確地顯示在NXT上。 由於NXT 螢幕大小的限制，Andreas建議我直接使用16x16大小的字型，剛好可以顯示四行，每行六個全型中文字。 Andreas還將範例寫出來，大家應該可以直接套用head 檔。 這個ric檔案還可以擴充，如果有需要，也可以繼續製作其他中文字形。 大家可以先參考Andreas的 nxtRICeditv2網頁 ，在網頁左下方有一個 WORLD of RIC files ，請點擊進入範例區，再選擇左邊下方的 Chinese1 ，下載試試看！ 有空我再將詳細方法翻成中文，也希望NXT-G可以支援控制ric的參數。 這種顯示方式應該也可以應用在日文韓文等其他語言的文字。 感謝Andreas的指導與說明。 （我應該用德文謝謝他！ Danke!）

探奇前幾天介紹過貝登堡公司新的產品， 貝登堡自行開發的輸出入開發板 - 貝登堡來信更正為 3 組 analog inputs-8 bit A/D ， 0-5V (不是原先宣稱的10bit) 另外在 機器人學苑 也有完整討論主題，還有相關檔案可以下載。 例如安裝說明，NXT-G專用BLOCK。 節錄機器人學苑文章如下：（謝謝yean大大） 簡介： 「E ROBOT 輸出入開發板」提供一個容易使用的平台，搭配麵包板後，您可以自行創作您個人的感應器、驅動器或是其他您希望創作的電子設備。 詳細規格 2組PWM馬達控制 3組analog inputs-8 bit A/D，0-5V 8組digital I/O bits，可做為輸入及輸出 4組電源輸出：3.3V、4.3V、5V及9V 「E ROBOT輸出入開發板」提供三個類比輸入端(A0–A2)與八個可設定為讀出或寫入的雙向數位信號端(B0–B7)及二組PWM馬達控制輸入端。 訊號程度是 NXT系統提供開發板的3.3V。「E ROBOT I/O Board」提供與NXT系統相同的3.3V與5.0V的電源供應，也提供4.3V與9.0V給其他的電子產品使用。 NXT 的韌體訊息交換使用I2C介面，如果使用NXT-G以外的其他程式語言必須確定可在NXT的9V埠之下使用。三個類比輸入透過8 bit A/D介面轉換成0到3.3V電壓訊號。八個數位輸入由B0到B7的數位信號端透過位元（bit）資料回傳，分別表示八個數位輸出入點狀態。 「E ROBOT輸出入開發板」的微控制器(WinBone 8051 W79E823)被設計可將三個輸入電壓數位化，可預先設定的取樣速率去更新數位的輸入與輸出。 「E ROBOT輸出入開發板」設計成具有兩個電壓調整器可以轉化NXT的4.3V與9.0V成為3.3V與5.0V。由3.3V/4.3V與5.0/9.0V去供應最大的電流值各為20mA與12mA。 程式： 「E ROBOT 輸出入開發板」的程式可以使用NXT-G(1.1版)語言來發展。請於貝登堡機器人學苑網站 www.erobot.com.tw 下載編程指令。 下載指令後，解壓縮 於NXT-G 功能表 Tools/Block import and Export Wizard，選Browse，點選剛剛解壓縮的那個資料夾。在Select Blocks to I...

這是 歐弟先生 的專題作品。 NXT Automatic Robot 自主分球機器人 具備單馬達自動抓舉的能力，還能分辨球的顏色，自動進行分類搬移置放。 （我想應該也可以自動做垃圾分類喔！ ） 真是非常有趣的作品，歐弟先生還將成果拍成影片分享。 下面就是Youtube的連結，大家可以到 歐弟樂高工作室 - Audi LEGO Studio 看看更詳細的介紹。

The NXT STEP 版主Jim Kelly似乎對五十川先生的這三本書非常有興趣。 （參考探奇舊文章，瞭解這三本新書） 他在 The NXT STEP花了極大篇幅介紹這三本書 ， 書中的內容以先前的PDF檔為主，加上大量的說明文字，方便讀者瞭解相關的設計原理及應用。 也推薦參加FLL比賽的隊伍可以應用在機器人的設計。 目前博客來沒有在販售，我在露天倒是有看到有人拍賣， 露天連結（非廣告，只是因為他有中文目錄翻譯） 。有興趣的讀者可以自行接洽。

還記得 HiTechnic 的IRLink 嗎？（請參考 探奇部落格關於IRLink的討論文章 ） IRLink主要讓NXT增加三大功能： 1. 控制RCX 2. 控制9V樂高火車 3. 控制Power Function套件 以上三項都是使用紅外線控制，樂高也公布紅外線控制的規格及通訊規範。 HiTechnic也發佈新版的 NXT-G Block ： The Power Functions Extended IRLink Sensor Block 除了可以區分頻道控制AB接頭的兩顆馬達，還利用PWM訊號控制PF馬達，讓PF馬達具有大小不同的馬力輸出選擇，共有七段（1-7），正數代表正轉，負數代表反轉，還有煞車Brack及浮動Coast選擇項目。 有IRLINK的同好不要忘了更新NXT-G命令方塊喔！ (哈哈！我終於可以拿那隻恐龍試試看了！）

（圖片來源： HiTehnic公司 ） 等了又等，HiTechnic終於有新產品推出。 The NXT Touch Sensor Multiplexer （ Multiplexer 縮寫為MUX） 根據原廠說明，這個多工器只能適用於觸碰感應器，不適合其他感應器。 一次可以接上四顆TOUCH SENSOR，可以分別知道四顆觸碰感應器的狀態。 HiTechnic官方網頁也釋出配合的NXT-G Block，還有NXC，ROBOTC以及LabVIEW toolkit的範例程式。 每顆售價美金28.99 ----------------------------------------------------------------- 探奇感想： 有時候的確是會想多裝一些觸碰感應器， 但是，誰會用到四顆觸碰感應器呢？（還要多買一些觸碰感應器.......) 有什麼樣的機器人需要用到四顆觸碰感應器？ 難道是四邊都有保險桿的碰碰車？ 還是打地鼠？ 或是 探奇的Simon Game ? 模擬搖桿的XYAB鍵？ 有興趣的人可以想想它的應用喔！ 我真正期待的是所有感應器通吃的MUX！！

數獨SUDOKU是前陣子風靡一時的遊戲，現在也是許多人的愛好。 市面上也有一堆軟體、書籍，甚至是小型的電子遊戲機，幾乎人人都玩過數獨。 現在也有人將NXT變身為數獨機。 探奇舊文章曾經介紹 Andreas Dreier的nxtRICeditV2 Andreas又在他的網頁中增加一個新的遊戲： SUDOKU 只要下載SUDOKU.ric及SUDOKU.nxc，編譯後再上傳到NXT，就可以執行數獨的遊戲。 沒空使用NXC編譯的網友，可以來信留言，我可以試著將編譯好的NXT執行程式(rxe檔)傳給你。 （只是畫面超小 ） 大家也可以試試nxtRICeditV2的強大功能。 目前我正在跟Andreas聯繫，討論在NXT的中文顯示方式，敬請期待！

這個星期就要舉辦WRO全國選拔賽地區初賽， 8/16在中興大學，8/17在高雄科工館第一臨展廳，（詳情請參閱 WRO官網:台灣玉山機器人協會 ） 大家也要參考 官網的Q＆A 瞭解最新的比賽規則喔！ 當然世界各國的選手也都努力練習，希望能得到好的成績。 知己知彼，百戰不殆！所以我們就來看看世界各地的練習情況吧！ 1. 新加坡：努力中！學生全程參與場地製作喔！ 部落格連結 2. 日本地區：45秒成功！請看youtube影片！ 3. 台南縣市校際盃：很棒喔！ 大家一起為選手加油！！

今天收到貝登堡公司的新產品介紹，在這邊也讓NXT的同好知道一下。 該產品還有配合的NXT-G Block可以使用。 不知道何時上市，也不太清楚價格多少。 我想以台灣電子王國的程度，這種電路應該很容易開發，不用讓HiTechnic或Mindsensors專美於前。 以下是該公司的介紹，有興趣的人請自行洽詢： 「 E ROBOT I/O Board 」 提供一個容易使用的平台，搭配麵包板後，您可以自行創作您個人的感應器、驅動器或是您希望創作的電子設備。   l           詳細規格 n          2 組 PWM 馬達控制 n          3 組 analog inputs-10 bit A/D ， 0-5V n          8 組 digital I/O bits ，可做為輸入及輸出 n          4 組電源輸出 ： 3.3V 、 4.3V 、 5V 及 9V   「 E ROBOT I/O Board 」提供三個類比輸入端 (A0–A2) 與八個可設定為讀出或寫入的雙向數位信號端 (B0–B7) 及二組 PWM 馬達控制輸入端。 訊號程度是 NXT 系統提供開發板的 3.3V 。「 E ROBOT I/O Board 」提供與 NXT 系統相同的 3.3V 與 5.0V 的電源供應，也提供 4.3V 與 9.0V 給其他的電子產品使用。 NXT 的韌體訊息交換使用 I 2 C 介面，如果使用 NXT-G 以外的其他程式語言必須確定可在 NXT 的 9V 埠之下使用。三個類比輸入透過 10 bit A/D 介面轉換成 0 到 3.3V 電壓訊號。八個數位輸入由 B0 到 B7 的數位信號端透過位元（ bit ）資料回傳，分別表示八個數位輸出入點狀態。 「 E ROBOT I/O Boar...

很多家長需要購買筆電，除了自己使用，也可以安裝NXT-G。 最近興起的Netbook受到許多人的青睞！（我也好想買一台） 從一些家長的實際經驗可以瞭解哪些筆電比較適合： 1. 請注意筆電的解析度：至少需要1024x768 eeePC也許不錯，但是1024x600的解析度在操作NXT-G時會看不到下方的命令參數區。這是一個很大的問題喔！ 2. 作業系統：當然是要XP，或VISTA也可以，但是Netbook的CPU等級恐怕比較慢。 3. 記憶體：愈大愈好，這是一定的啦！建議1G以上喔！ 4. 硬碟：4G的固態硬碟在裝了XP後還能容納NXT-G，所以應該都OK！ 5. 最後要考慮的是顯示字體大小，不論是10吋或是8.9吋，圖形跟字體還是很小... 目前已知可用的就是HP的miniNOTE(2133?)， 技嘉M912V上市了嗎？ 請參考 維基百科的比較表 Comparison of netbooks。 其實如果不嫌太重，現在也有低價筆電，14.1吋，兩萬元上下的機種就已經足夠使用。 大家可以參考看看。

樂高教育部門已經發佈WeDo的消息， 點擊連結樂高教育部門最新消息 。 WeDo是樂高公司最新的機器人學習系統，操控軟體是與美商國家儀器公司（NI）合作完成。 WeDo預定2009年一月發行，針對7-11歲的國小學童，目標是學校班級的低價機器人教育平台。 NI在美國德州的2008 NI week也發表 相關新聞 ，並且舉辦一個精彩的WeDo講座， （ NI WeDo 新聞稿連結 ） 由樂高教育部門的長官（創意總監？ ） Lars Nyengaard ，NI 軟體經理 Nicole Richard ，和11歲可愛的小女孩 Sara 進行介紹，並且實際操作示範WeDo。 想看看WeDo的動作請觀看 NI的精彩影片 。（片長約12分39秒） WeDo除了158個基本的積木，還有一個USB Hub，一端可以連接電腦的USB埠，Hub上面有兩個接點，可以連接PF馬達(輸出）以及Tilt Sensor或Motion sensor(輸入） USB可以連接在任何電腦，不論是Windows, MacOS 或Linus系統，搭配NI開發的『拖拉式』圖控軟體，小朋友可以輕鬆學習機器人的概念，『輸入--控制--輸出』的觀念。 這個WeDo原本就計畫搭配低價電腦OLPC（OX），讓學校可以輕鬆擁有機器人教育系統。使用電腦還可以有豐富的影音效果，控制部分就由電腦直接執行。 根據NI的影片，WeDo的軟體似乎不需要很高級的電腦配備（OLPC等級應該就可以執行） 真希望NXT-G也能改善這一部分！ 其他部落格的WeDo報導： WeDo Robotics for Children - LEGO & NI 賽博崔克CyberTrek

五十川芳仁先生又有新書問世了！ 繼上次『 五十川芳仁老師的新著作--LEGO Technic密技之書 』（ 探奇舊文章下載介紹 ） 因應讀者要求，特別新增NXT馬達的使用範例，也加入文字介紹。 五十川先生希望透過動手製作的方式，讓大家瞭解各種機械結構的原理， 特別是讓孩子可以體會樂高積木製作的機械結構， 也適合已經購買樂高積木，或是即將參加WRO及FLL比賽的讀者。 這次共分為三冊出版，每冊160頁，這三本書並沒有前後相關順序，所以可以隨意閱讀，享受組裝的樂趣。 三本書的標題如下： 1. 紅皮書：旋轉，傳動，基本結構 「回る・伝える・きほんのしくみ」：赤い本 2. 藍皮書：前行，轉彎，車體結構 「走る・曲がる・車のしくみ」：青い本 3. 綠皮書：步行，其他雜項結構 「歩く・いろいろ・ふくざつなしくみ」：緑の本 比較詳細的書本內容請參考 五十川先生的網頁介紹 。 特別的是這些新書採用Thread Sealing的裝訂方式（是車線，線裝書？），適合大量翻閱，書本不容易散掉，所以讀者可以稍加大力壓書，書本不會合起來，讀者可以空出雙手，一邊閱讀，一邊組裝積木模型。（真是貼心，設想周到，書本裝訂成本也應該比較高） 日本AMAZON 已經接受訂購。每本日幣2709(含稅)

又是 nxtprograms.com 的傑作。 這次是讓兩顆紅藍球不斷在軌道上循環，有點像是玩具店看到的幼兒玩具，小汽車不斷從上面依循軌道滑下來，利用馬達讓小汽車坐手扶梯上升到軌道頂點，小汽車再滑下來，不斷重複。 利用超音波感應器監控球是否已經回來，再讓馬達動作將球抬高。 雖然還是需要用到8527或9648的零件，只有9797的使用者也不用煩惱，應該也可以克服困難，完成作品。 http://www.nxtprograms.com/ball_coaster/index.html

（警告！請千萬不要輕易嘗試組裝以下的模型，因為樂高馬達沒有浸水的保固） 這是在2008 NI會場展示的一台樂高版水中挖土機（Underwater Excavator） 兩台NXT控制五顆XL的PF馬達，當然只有PF馬達在水中，NXT控制器是在水箱外。 但是PF馬達不是防水的，所以已經因為馬達故障，只好更換新的馬達繼續展示。 NXT使用NX-G或LabVIEW撰寫程式。 這種水中挖土機是配合在歐洲北海（挪威Ormen Lange）地區的天然氣輸送管路， 使用這種水中挖土機，可以讓操作人員在船上輕鬆控制水底的挖土作業，進行管線鋪設工作。 NI應用最先進的即時振動監控系統，不僅可以監控管線狀況， 還能利用NI的Compact RIO controller遙控稱為Spider（蜘蛛）的水中挖土機，進行天然氣或石油探勘工作。 關於 挪威Ormen Lange天然氣田的NI應用 ，請點擊連結（NI應用中文介紹）。 關於 Nexans Spider ，請點擊連結（中文的NI應用介紹）。 也可以在下列網址觀看youtube影片： Nexans Spider奈克森公司的蜘蛛挖掘系統: http://www.youtube.com/watch?v=apsKCkSHEcs NI ROV遠端操作機具: http://www.youtube.com/watch?v=1-D7jBZ4z0g  

近日有一些部落格讀者需要向Mindsensors訂購物品，但是不清楚如何訂購，我還是很鼓勵大家自行購買，步驟很簡單。 其實團購是件吃力不討好的事！ （特別是萬一部品出了問題，退錢換貨，寄送維修都是需要大量人力及金錢） 當然合購可以節省運費，但相對的也會被扣稅，還有到台灣寄送運費的問題。 總之，我還是再跳海一次，服務大家一下！ （我想還是在網拍上登記，對大家比較有保障及好處。） 基本上我還是相信大家都會 秉持誠信，一起合購，節省運費。 Mindsensors 是另外一家專門生產樂高NXT第三方感應器及零配件的公司。 我們的文章也曾經介紹一些Mindsensors公司的產品，例如Camera for NXT，NXT專用的軟性電線，NXT電線公母座及專用壓線鉗。請參考 相關文章mindsensors 搜尋結果 由於這家公司產品眾多，請大家自行前往MINDSENSORS網站挑選。 NXT相關感應器：Sensors for MINDSTORMS NXT NXT接線，接頭：NXT Compatible Wires, Sockets and Plugs 如果有興趣購買，歡迎留言或來信告知，touch_classroom@yahoo.com.tw 預定價格應該是：美金定價*1.3*32 確實價格需要等到貨後再結算。(包含國際運費，稅金，台灣運費） 也歡迎大家提出問題討論，例如感應器的用途或是使用方式，探奇教室可以幫大家詢問喔！ 預定募集時間至97.8.11，再決定實際購買情況。

這是美國的隊伍收到的東西。2008-2009FLL競賽套件。 雖然今年主題規則還沒公布，但是從場地及物件來看，似乎蠻有趣的。 今年主題是Climate Connections （氣候關連？環環相扣的氣候變遷？） 已經有隊伍大方公佈他們收到的 零件部品照片 ，還有許多樂高人偶！ 在 樂高教育部門的官網也貼出通知 ，告訴大家今年因為作業疏失，所以寄送的物品有缺件。 缺少的是 One 1x4 SYSTEM brick, white    Two cross axles with grooves, red 台灣代理商應該注意這個問題。 TechBrick網站 提供更多FLL相關文件及說明（包含圖檔），大家可以下載參考！

智慧型機器人產業發展推動計畫 「教育機器人研發聯盟」主題 座談會 一、 說明 : 為 增加教育機器人產業產值與加速教育機器人產品上市，教育機器人聯盟特舉辦如何切入機器人教具市場主題座談會，邀請知名機器人才藝班講師講解樂高產品的優 點，使聯盟廠商可以得知教育機器人產品設計之需求；並以通路商立場說明未來教育機器人教具需求與趨勢，提供聯盟廠商在未來產品設計時之參考；並舉辦座談提 供各單位貴賓交換意見。 二、主辦單位：經濟部工業局     承辦單位：台灣機器人產業發展協會 \ 財團法人精密機械研究發展中心 (PMC) 三、座談會主題： 如何切入機器人教具市場 四、座談會目的： 使聯盟廠商可以得知教育機器人產品設計之需求與未來產品設計趨勢。 五、時間： 2008 年 8 月 28 日 ( 四 ) 六、地點：精密機械研究發展中心 2F 小教室( 台中市西屯區工業區 37 路 27 號) 七、對象：教育機器人聯盟成員（如未加入聯盟者，若有意願加入聯盟也可參加） 八、議程 時 間 議程 主講者 09:50-10:0 0 引言 PMC 陳文貞 經理 10 : 00 - 11 : 0 0 專題演講 : 樂高產品的優點暨未來機器人教具需求與趨勢 創意機器人教育推廣中心 林政學 講師 1 1 :00-1 2 : 0 0 座談主題 : 如何切入機器人教具市場   12:00-13:0 0 餐敘   九、報名方式：全程免費 2008 年 8 月 28 日   「教育機器人研發聯盟」主題 座談會      報名表 公司 \ 學校 \ 單位 姓名 職稱 聯絡電話 E-mail                     中午用餐 □ 葷＿＿人 □ 素＿＿人   ³ 報名時間：即日起至 97 年 8 月 26 日 ( 二 ) 止， 請 填寫上表資料並利用 E-mail 報名 。 ³ E-mail: e9622@mail.p...

機器人世界情報網常常有一些機器人相關的好文章。 如果你對機器人有興趣，千萬不要錯過喔！ 近期好文章： 1. 利用LabView驅動NXT之I2C通訊功能概述 ： 精密機械研發中心 林英宏先生 NXT相關，使用LabVIEW toolkit，量測I2C的輸出及輸入訊號。 2. 雙足機器人步態規劃與動態平衡之研究 ： 逢甲大學 黃榮興等四位 KONDO機器人為例的研究。 3. 運用於機器人之減速裝置分析 ： 精密機械研發中心 劉憲鋒 正齒輪，蝸桿，蝸輪，行星齒輪的簡介。

8/21-8/24在世貿一館D區展出。 有許許多多機器人廠商參加展覽，詳見 廠商列表 。 免費參觀 喔！ 官網Taipei International Robot Show (TIROS 2008) 有寫： 本屆 2008 台北國際機器人展覽 為第一次辦理，為服務廣大參觀者，本屆展覽會特別優惠免門票入場，歡迎各界廠商、先進、對機器人產業有興趣者 憑名片或邀請函換證 入場參觀。 FREE visit. For the first host, we give all free to visit the 2008TIROS, welcome everyone who interesting the Taipei International Robot Show visiting by Name card or Invitation. 所以拿張白紙，寫上大名，就是『名片』，就可以入場喔！

上篇文章告訴大家NXT的書本打折的消息（ NXT原文新書折扣好消息 ） 探奇在7/28訂購，今天就由郵局送達，真是有夠迅速。（想不到郵局星期日也有送件） 雖然被海關扣稅，也不知道信用卡的匯率，但還是比博客來便宜許多。 加上這幾本都是NXT的經典好書，感覺非常非常超值。 這些書都有組裝圖片及程式說明，大家可以自行學習組裝技巧及程式設計。 FLL那一本預定8月下旬才會出書，原本我認為所有的書需要等到八月底才會一併寄到，沒想到No Starch竟然先將我的其他書本寄來，這種不計運費的作法真是令人感動。 （最特別的是No Starch沒有跟我收運費！） 不是打廣告，但是大家可以把握時間訂購！ （所有No Starch的書都可以訂購喔！）