探奇工作室 Touch Classroom

雖然沒有什麼能力，也沒有什麼財力，不過我還是想做這件事。讓更多的孩子接觸程式設計及機器人教育。 這是我的初步計畫。 我準備了15套mBot機器人，還有120-150分鐘的課程。 如果雲林嘉義縣市的學校班級，能夠符合下面的條件： 1. 老師及學生都有意願學習。 2. 找出星期一或星期四上午的空堂時間。例如0800-1000 或是 0930-1200 (需要配合邱老師的日期) 3. 借用學校電腦教室，事先安裝mBlock軟體。 4. 每位上課的學生繳交一個一元硬幣。 我可以安排時間到校進行一次的mBot及mBlock教學。無須其他任何費用。 希望更多孩子接觸程式設計及機器人教育，不論偏鄉或都市， 跟著機器人齊步走向未來 。 歡迎各位讀友分享資訊。 （邱老師會優先考慮沒有上過類似課程的學校班級） 如果有興趣，請來信告知，聯絡方式：touch_classroom@yahoo.com.tw 邱老師 臉書粉絲專頁： 【機器人齊步走】mBot 機器人推廣課程計畫 （發佈日期：15/10/11 下午11:40，為方便置頂，修改發布時間） 2015.10.30 更新 邱老師10-12月可以安排的星期一及星期四日期為： 10/26 (一) 嘉義縣 中埔鄉 沄水國小 11/2  (一) 11/9 (一) 雲林縣 元長鄉 忠孝國小 11/12 (四) 雲林縣 台西鄉 泉州國小 11/16 (一) 嘉義縣 民雄鄉 三興國小 11/23 (一) 雲林縣 古坑鄉 棋山國小 11/26 (四) 嘉義縣 民雄鄉 三興國小 12/3 (四) 雲林縣 台西鄉 泉州國小 12/10 (四) 嘉義縣 民雄鄉 三興國小 12/24 (四) 嘉義縣 民雄鄉 三興國小 臉書粉絲專頁： 【機器人齊步走】mBot 機器人推廣課程計畫

Akiyuki 先生又推出新的GBC ( Great Ball Contraption ) 作品， 欣賞這些作品就像是看一個藝術裝置，機構組合已經升級到文藝創作的等級。 請看影片： 使用叉子的概念，輪流搬運樂高小球，真是療愈系的好作品。 如果想知道更多Akiyuki先生的創作，不要忘了閱讀下面的連結。 延伸閱讀： 1. 想看看Akiyuki先生的訪問嗎？ GBC達人 - KAWAGUCHI AKIYUKI 的專訪影片 2. 探奇過往的介紹文章，超多GBC好模型： 探奇GBC相關文章連結 3. Akiyuki先生的部落格連結： LEGO TECHNICからくり部屋

機器人實作檢定開始報名了， 第四屆在萬能科大舉辦，第五屆在新北市恆毅中學舉辦。 2015 TTRA機器人實作檢定-桃園區 公告 1. 報名費新台幣900元整（團體報名10(含)人以上，每人報名費800元整）。 2. 報名日期自2015年10月26日至11月10日止。 3.     檢定時間:2015年12月6日 4.     檢定地點:萬能科技大學(台灣桃園市中壢區萬能路1號) 4. 參加檢定人員需自備設備包含積木設備及電腦(檢定試場不提供電源)。 5. 報名表填寫完後請E-mai參加檢定人員大頭照電子檔l至台灣青少年機器人協會信箱（檔名已參加檢定人員姓名）ttra.robot19@gmail.com，承辦人員將於收到郵件後隔日回電確認收到報名資料，通知匯款。 6. 報名費匯款至銀行：國泰世華銀行(013)  五權分行 帳號：050-03-500147-3   戶名：台灣青少年機器人協會。   報名連結： https://docs.google.com/forms/ TTRA 台灣青少年機器人協會 說明網址 另外， 格致中學辦理   2015 TTRA  機器人實作 北區檢定 樂高機器人檢定培訓課程公告。 格致中學辦理樂高機器人檢定培訓課程 說明： 一、TTRA台灣青少年機器人協會於104年12月13日於本校辦理第五屆樂高機器人證照檢定。 二、本校為持續發展並推動三重及蘆洲區機器人科學教育，將於10~12月辦理相關檢定培訓課程。 三、培訓對象：三重、蘆洲區國中生或國小五年級以上學生。 四、培訓日期：104年10月31日、11月7日、11月21日、12月5日上午9:00~12:00，共計4天，須全程參與。 五、即日起至10月28日上網報名，報名網址 https://goo.gl/FWlCTd 六、地點：新北市私立格致高級中學探索科學教室。 七、學科題庫置於TTRA台灣青少年機器人協會網站，連結網址 http://www.robot19.org.tw ，請於網頁左側-主選單內的[機器人實作檢定]即可下載。 ...

探奇曾經介紹過許多國外的 NXT EV3 樂高機器人學習網站， 今天又發現一個：  LEARNING WITH ROBOTS ，這個網站是由奧塔哥大學（位於紐西蘭但丁尼）電腦科學系的老師Sandy Garner負責維護。 提供EV3樂高機器人的研習資料，還彙整其他EV3 樂高機器人的教學網頁，更有各種樂高機器人的挑戰關卡。 真是樂高老師撰寫教案的好幫手。大家趕快去看看！

探奇在上個月底發現 mBlockly for mBot ，一款iPad使用的App，可以透過藍牙用來控制mBot機器人。 Makeblock公司 真是厲害，馬上修正錯誤推出更新版本1.1版。 請參考 Apple iTunes的連結 。 此次更新版本主要改進： 支援正體中文及簡體中文 優化互動邏輯 更新一些錯誤。

搭建樂高機器人模型其實需要許多好點子，不過靈感並不是每一天都來報到，這時候可以多多參考其他人的創作，或是接受別人的挑戰。 除了機器人競賽，例如WRO，FLL，RCJ等競賽題目，還有 Dr E’s  Challenges 。

這是日本樂高機器人代理商 Afrel公司 的企劃，繼 暑假的自由研究 之後，新的樂高機器人創作計畫。 デスクロボ×大学コラボ企画 。 （請參考探奇文章： Afrel 的暑假機器人自由研究大作戰 ） 1. 自由研究就曾經介紹過，大阪大學創作的神奇機器屋（ロボハウス） 具有車庫鐵捲門會自動升起，按鈕開啟自動門等功能。 最近Afrel又陸續新增不同學校的機器人創作，

說實話，我是一個更新控，換句話說，就是『期待更新，好棒棒』症候群。 軟體更新，硬體升級，都讓我很興奮。 但是也會踩到雷，或是發生『我是白老鼠』的情況，例如Windows 10的升級。 不過邱老師還是打死不退，繼續我的更新人生。 這次更新的主角是 Small Basic 1.2 。 配合 Small Basic 1.2，EV3Basic也更新至 1.0.8版 。

探奇邱老師才剛報導 2015 全國自走車競速大賽 ，昨天得知消息，原來 2015亞洲機器人運動競技大賽  也已經開始報名。 今年除了過去的比賽項目外，還新增 mBot機器人的比賽。（益眾真是厲害） （探奇舊文章連結： 2014亞洲機器人運動競技大賽 ）

EV3樂高機器人的書籍 " The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book "，裡面有一台最簡單的EV3機器人，類似之前探奇所提過的 快速模型 。 這台快速模型 EXPLOR3R，除了零件輕巧，還能裝上各種感應器。 Laurens Valk在他的部落格 Robot Square 公開發表 EXPLOR3R的建構圖示，大家可以參考。 EXPLOR3R Building Instructions 延伸閱讀： 1. 探奇文章： EV3 快速模型相關文章列表 2. 探奇文章： EV3 樂高機器人外文書籍中文版   The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book

這不是開箱炫耀文，而是落後的記錄。 感謝台南林老師的幫忙，提供探奇單獨購買EV3主機，顏色感應器及EV3中型馬達， 原有的NXT套件升級為EV3混合版(這可以稱為油電混合，Hybrid System  ^^)， 原先學員學習的EV3軟體，終於因為硬體的提昇，得以發揮全部效能。 特此記錄。

比賽歷史 全國自走車競速大賽從2013年開始舉辦，由 勞動部勞動力發展署雲嘉南分署 與雲林科技大學主辦， 前兩年的比賽只有競速及尋跡競速兩種，還分為大專組及高中職組。今年2015比賽變成三大類：拐彎抹角，循跡競速，以及保齡球。報名對象變成『具有中華民國國籍』。真是佛心來著。 配合勞動部勞動力發展署的活動『南風翔起』，今年比賽變得非常熱鬧。

探奇才介紹過Mindsensors的『 CMUcam5 轉接器 (Pixy Adapter for EV3 / NXT) 』， 想不到 Charmed Labs 乾脆自己生產『 CMUcam5 Pixy for LEGO Mindstorms 』，而且目前只在 RobotShop 獨家販售，定價69元美金。 Pixy提供完整資訊，從設定安裝使用，到與樂高機器人的組合方式，EV3軟體的命令方塊，通通幫你想好了。 （可憐的Mindsensors） 請看下面示範影片： 看了就好喜歡，很想買一個來試試，畢竟比起其他樂高感應器，真是非常超值。

應該有很多人想複製貼上相同的程式，但是在mBlock （Scratch offline）找不到這個選項，探奇分享這個複製程式的作法，希望能解決大家的問題。

剛剛才發現iPad上面已經有mBlockly for mBot，請大家自行下載。 https://itunes.apple.com/us/app/mblockly-for-mbot/id1041863919?mt=8 一開始當然需要藍牙連結，這次搜尋速度很不錯。

很多 EV3 樂高機器人玩家都想利用平板手機編寫EV3程式，隨時隨地控制機器人，不一定要依靠筆電或桌機的EV3軟體。 樂高教育部門在今年4月推出『 LEGO EV3 Tablet App for iPad  』，讓有iOS裝置的玩家真正能夠使用平板手機編寫EV3程式，雖然支援的命令不多，只有輸出、流程控制及註解命令。但是手機平板App控制樂高機器人還是很有樂趣。

探奇在年初介紹過這個類似 Scratch（Blockly）的程式設計介面， Open Roberta的NEPO ，能夠控制已經安裝leJOS的EV3樂高機器人。 （請參考探奇文章： Open Roberta -- 類似Scratch的EV3樂高機器人程式設計 ） 這兩天發現 Open Roberta 已經發布 beta 1.3版，有下列更新： 1. Simulate a robot! 虛擬機器人 2. Share your program with a friend 與朋友共享成式 3. Update the robots firmware Over-the-Air (無線更新韌體？) 4. USB cabel support for Chromebooks （Chromebook也能也能使用USB連接EV3機器人） 5. Fixed many more bugs （修正許多錯誤） 除了控制實體EV3機器人，這次改版 Roberta 還新增虛擬機器人，讓大家可以直接寫程式控制模擬的機器人。 下圖的程式是馬達旋轉，等待光源感應器遇到地板的黑線，馬達停止轉動。 可惜目前控制馬達還是使用現成的forward，沒有辦法單獨控制各顆馬達進行轉彎。 相關指令可以參考 Open Roberta Wiki 。 有興趣的讀友可以馬上試試看。 Open Roberta Lab 。 延伸閱讀： LEGO engineering 的文章： Open Roberta: Beta 1.3.0 released

HispaBrick Mazagine 023 有許多特別主題介紹，人物專訪， 還有WeDo尋跡，是的，你沒看錯，使用紅外線距離感應器， 趕快下載閱讀！ HBM023ING-V11.pdf

樂高邀請 MCP （MINDSTORMS Community Partners）結合EV3樂高機器人#31313與科技系列#42040創造新的模型，活動名稱為 ROBOT REMIX #1。 最後一位專家的模型已經公佈，荷蘭 Xander Soldaat （山德 索達特）的創作，VALKYRIE （瓦爾基麗）。 ROBOT REMIX #1- Exhibit D: VALKYRIE 瓦爾基麗是一台變形機器人，平常以飛機的型態呈現，透過轉變就是變形金剛，飛機翅膀還會自動收起來，變成瀟灑的披風。 趕快看看影片示範：

以下是mBot 機器人與mBlock軟體（Scratch 2.0為基礎改版） 相關網頁連結整理： 1-1. mBlock 英文官網 - http://mblock.cc/ 1-2. mBot 英文官網 - http://learn.makeblock.cc/mbot/ 1-3. Makeblock 英文論壇 -   http://forum.makeblock.cc/ 1-4. Makeblock 中文論壇 - http://bbs.makeblock.cc/forum.php 2-1. iOS版本 mBot App - https://itunes.apple.com/us/app/mbot/id1002364465?mt=8 2-2. Android 版本 mBot App - https://play.google.com/store/apps/details?id=cc.makeblock.mbot  3-1. 探奇教室 - http://touchclassroom.blogspot.tw/ 3-2. mBot 教學問答 臉書社團 - https://www.facebook.com/groups/mBotQA/ 3-3. mBot mBlock Arduino 機器人實驗室 - http://touchclassroom.blogspot.tw/p/arduino.html 4-1. 台灣代理 圓創力中心（周泰民老師） - http://mblock.let-do.com/index.php?route=product/category&path=34_43 4-2. 台灣代理 全佑電腦機器人科學館(廖老師) -  http://www.gmii.net/categories/53c7f597f577fe1fd200000f 4-3. 台灣代理 麥克兄弟科技  http://smartrobot.jimdo.com/%E7%94%A2%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%B4%B9/makeblock/mbot-%E4%BA%8C%E8%BC%AA%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA/ 5-1. mBot 大陸非官方網頁1 -  mBot...