探奇在年初介紹過這個類似 Scratch(Blockly)的程式設計介面,Open Roberta的NEPO,能夠控制已經安裝leJOS的EV3樂高機器人。
(請參考探奇文章:Open Roberta -- 類似Scratch的EV3樂高機器人程式設計)
這兩天發現 Open Roberta 已經發布 beta 1.3版,有下列更新:
1. Simulate a robot! 虛擬機器人
2. Share your program with a friend 與朋友共享成式
3. Update the robots firmware Over-the-Air (無線更新韌體?)
4. USB cabel support for Chromebooks (Chromebook也能也能使用USB連接EV3機器人)
5. Fixed many more bugs (修正許多錯誤)
除了控制實體EV3機器人,這次改版Roberta 還新增虛擬機器人,讓大家可以直接寫程式控制模擬的機器人。
下圖的程式是馬達旋轉,等待光源感應器遇到地板的黑線,馬達停止轉動。
可惜目前控制馬達還是使用現成的forward,沒有辦法單獨控制各顆馬達進行轉彎。
相關指令可以參考Open Roberta Wiki。
有興趣的讀友可以馬上試試看。Open Roberta Lab。
延伸閱讀:
LEGO engineering 的文章:Open Roberta: Beta 1.3.0 released
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