探奇工作室 Touch Classroom

LEGO不斷地推銷NXT，當然需要好的行銷策略。 在LEGO MINDSTORMS官方網站推出新的 Bot Stars 展示三台不同功能的機器人， 丟擲機器人：可以丟掉你不想吃的花椰菜 狗狗骨頭機器人：可以讓你的愛犬做做運動 守衛機器人：在關鍵時刻可以幫你按下相機快門 不是只有機器人的展示，而是有劇情的廣告片，令人莞爾。 進入網頁後，請點選機器人圖片，再點擊下方的攝影機圖示，跳出新視窗後，選擇影片解析度，就可以觀看。 請大家慢慢欣賞！

前面的文章提到FLL中國大陸官方網站已經有一些資料。 其實 FLL台灣官方網站 也已經更新，並且提供部分的正體中文資料，閱讀起來比較習慣 ， 歡迎大家一起討論。 另外根據LEGO MINDSTORMS EDUCATION官網的問答集，發現明年2007就會有中文版的NXT ROBOT EDUCATOR軟體，真是期待，但不知道是簡體版還是正體版。 加油！NXT！

相信大家已經從FLL官方網站瞭解許多奈米科技競賽，包含場地規則。 但是不如實際觀看影片，比較能感受競賽項目的狀況。 這個 High Tech Kids網站 提供今年Nenoquest競賽影片，大家可以多加瞭解競賽規則。   當然從FLL官網也可以找到 Project Resource ，提供一些奈米相關影片，包括 Dr.CASE 及Nina開場的介紹影片，歡迎線上觀看 ！

今天看到 2006 FIRST LEGO League競賽部分 的比賽場地， 據說比賽規則需要等到9/15才會公布，不過今年中國大陸的動作特別快， 所以在 FLL的官網 已經可以看到 CHINA部分 的介紹，大家可以參考 任務比賽場地 ！ 奈米科技的確是一個很流行的名詞，台灣也積極在推展相關技術， 下面列出一些參考網頁，有興趣的人可以連結： 奈米科技網 ： 有很多奈米知識，是FLL教練瞭解奈米的好地方。 奈米科技人才培育網 ，是由台大應力所主持的計畫，有很多數位學習的東西（需要登入會員） 教育部也在推行北中南區的奈米科技 K-12 教育發展中心，當然是針對國小、國高中的奈米教育而設立，網頁連結如下： 北區奈米科技 K-12 教育發展中心 ( 台灣大學 ) http://k12n.nano.edu.tw/ 中南區奈米科技 K-12 教育發展中心 ( 中興大學 ) http://k12sm.nano.edu.tw/ 南區奈米科技 K-12 教育發展中心 ( 成功大學 ) http://k12s.nano.edu.tw/ 建議大家可以到北區中心首頁的交流園地，裡面有許多適合學生的 教案 ， 實驗 及演講內容， 對於大家學習奈米科技有很多幫助喔！其他中心也有相關資料提供下載，教練可以引導孩子進一步瞭解。 另外，現階段正好有一些特展，北部的小朋友可以參觀。 「奈米是啥米？奈米尺度下的科學世界」 展示日期： 95 年 5 月 5 日 ( 五 )~ 9 月 22 日 ( 五 ) 9:00-17:00 每週六、日休館 展示地點：國科會科技大樓一樓展覽廳 ( 台北市和平東路二段 106 號一樓 ) 或是另一個即將登場的大人可以參觀的 Taiwan Nano-X 2006台灣國際奈米週 將於9/27-9/29日假台北國際會議中心及台北世貿中心展覽一館 A 區隆重登場 最後，建議2006 FLL 台灣區主辦單位可以聯絡這些單位一起推廣2006 FLL及奈米科技。

這位教授真是厲害！ 把NXT當作 電腦無線遙控器 ，特別是用在簡報的翻頁，NXT剛好有左右箭頭鍵！ 有NXT的人可以試試藍芽的威力！ Sivan Toledo 的網頁，是以色列希伯來文的網頁喔！  

這是競賽國小組冠軍--特快車隊--台北縣德音國小，主辦單位在比賽結束後拍照的現場。 他們的機器人是全場唯一發球數超過210顆的隊伍，而且可以在短短的一分鐘之內，進行四趟射門。 真是佩服他們的設計！ 在比賽的同時也感受到他們的努力！包括了教練老師，小朋友及家長三方面的努力！ 我想不論是才藝教室、學校教育單位，或是有興趣的個人，在帶領小朋友參加一項比賽的時候， 這種 黃金三角的組合--老師教練、參賽小朋友、家長父母，三者都是不可或缺的因素 。 不過第一名只有一個，其餘的隊伍當然會失望！ 但是不要忘了！所有其他隊伍也全程參與並完成了這項比賽，大家都是值得喝采的！ 大家加油喔！ 當然也恭喜其他競賽及創意賽的優勝隊伍！

9/2 9/3 在台北市科教館的北區預賽。我們沒有時間北上觀賽。 還好 毛毛老師的網站 上有一張圖片，顯示審查桌的狀況！   當然先要恭喜毛毛老師的隊伍，在北區預賽完全勝利！恭喜恭喜！ 可惜的是主辦單位一直都沒有公布成績，大家都不知道到底進了多少球？   聯合報的新聞 說：3分鐘進了180顆， 比賽規則是1分鐘，我想報導中的3分鐘應該是筆誤，但是以1分鐘打出180顆球的成績實在是驚人！！ 這些是題外話，另外撰文討論。   主題是審查桌。 從照片看，其實是因為科教館的一張桌子是比一般的會議桌小，所以每一張桌子只擺了4台機器人， 比起高雄的12台，還有台中的6台，真是令人欣慰。   不知道是我大聲疾呼，感動了主辦單位 ，還是北區的教練有提出建議 ，（或許實際上是：因為桌子大小不同，不得不如此擺放 ） 總之，有改善就是最好的！謝謝主辦單位！   另外要建議兩點： 1. 希望主辦單位能公布比賽成績，做為其他選手努力的目標，不一定全部都要公布，至少瞭解一下得名隊伍的成績，也可以作為大會記錄。   2. 日後比賽可以先由北區開始舉辦，甚至決賽也換場地舉辦，讓大家都有機會到各地看看。 當然比賽場地可能需要規劃，但還是請主辦單位考量，謝謝！    

上圖是去年(2005)WRO 台灣區選拔賽 國中創意組第二名的作品：會翻筋斗的機器人 這台作品，我也不會操作，只有參賽者知道如何運作，整個機器人的構想都是由孩子自己完成，我們引導孩子如何進行說明，連介紹詞都是孩子自己想的，當然我們也建議他們一些簡報的技巧。 這就是創意賽，因為創意是孩子的，所以由孩子自己構思。但是一些應對進退的基本禮貌，就是由教練引導。 今天看到一篇文章，在 機器人學苑的論壇 ，應該是參加北區預賽的國中組學生所留言的，為避免斷章取義，我將這篇文章轉載如下： 標題是： 又被補習班滅團   問大家的意見 【 9月2日比國中組的探險賽，明顯有機體一樣的事發生，補習班的做法根本就是老師在做，學生只是得名 的道具，機體的樣式只有一些顏色和裝飾不一樣，雖然說補習不是不對但一旦這樣又有何合意義，再試跑時我還聽到補習班說其他隊跑的慢快下場等等的話，你補習 班的機器人也不是自己做的，這種比賽無意義，身為選手的我再聽完第一次成功的隊伍接受採訪時說有多辛苦，學生的創意和精神才識比賽真正的目的!!! 】 看完之後，我一直在想，應該從什麼觀點來思考這個問題，或許不是只有我們之前文章的觀點，也應該從理性的角度出發，再顧及孩子的心態，看看能否針對這個問題（或是一堆糾纏的問題）做一個比較正確的引導或解答。 也許我們不是很適合做這個回答，因為一定有人想：你的教室進了決賽，所以才會寫文章解釋這些。但是如果大家都不重視這個問題，那麼這些孩子的熱情一定會被澆熄，應該有比較客觀中立的想法來引導孩子，大家也可以一起討論。謝謝！ 因為時間很短暫，所以首先應該先提出一些疑問，先將實際狀況釐清： 1. 比賽的目的為何？ 2. 競賽與創意賽有何不同？ 3. 國外或其他地區的競賽狀況跟台灣一樣嗎？ 4. 有其他種類的比賽可以類比嗎？欲以解釋WRO比賽的觀念。 5. 教練的目標為何？教練的角色為何？ 6. 選手的目標為何？ 7. 辦一個ROBOT鐵人賽，題目臨場決定，就是比較公平的？ 8. 我們提出的三大部分看法，對嗎？積木技巧，訓練分工，臨場反應，這三種經驗的學習讓孩子成長了嗎？ 我也無法在短時間將這些問題釐清，希望可以逐條發表看法。 歡迎共同討論，謝謝！

原本就已經有人發佈程式，提供兩個NXT的功能：   1. 任意編輯的圖檔，可以顯示在NXT的LCD上。 nxtRICedit   2. 將WAV檔轉換為NXT的聲音檔。 WAV2RSO     還有MIDI也可以轉檔，可以唱"燒肉粽"！也可以讓NXT發出你自己的聲音喔！   個人看到這個消息，第一個念頭就是轉成中文字形，中文語音，這樣一定能吸引更多人使用。   現在竟然有人將日文還有一些漢字全部放入NXT，可以 顯示日文 ，我想中文一定也可以，輸人不輸陣！   這位松原拓也先生真是對NXT研究透徹，除了日文顯示，還有 自製轉換線，自製感應器 ，   甚至在NXT寫程式，當成 打磚塊機 ！！有NXT的人也可以試試喔！ 這是打磚塊機的影片 ！   如果大家有空可以一起研究看看！    

探奇教室曾經整理 相關樂高網頁 ，有許多鏈結都是很有趣，也值得收藏。   今天要介紹的是 www.brickshelf.com   這個網頁讓全宇宙的樂高迷，可以發表他們的收藏，也可以看到有成千上萬的樂高狂將各種驚人之作，發表在網頁上。   進入之後，隨手打入一些關鍵字，例如：Starwar，RCX，NXT，Racer.......都可以找到很多圖片。 甚至還有相關組裝說明！如果你有足夠的零組件，你也可以完成這些作品。 不論是隨意逛逛，或是尋找挖寶，都有很大的樂趣喔！   另外要強力推薦的是這位玩家，Neostwjp先生，溫文儒雅的他在 樂高中文論壇 中也發表了許多文章，特別是這次 8527 Lego Mindstorms NXT Retail 的四大機器人 ，在 他的Brickshelf ，更有許許多多樂高套件，還有很多有趣的中文對白，歡迎大家慢慢欣賞！！ 謝謝Neostwjp大大的鼓勵！    

Lego開始發行NXT之前，曾經徵求全世界100位高手，為NXT的開發進行測試(MINDSTORMS Developer Programs，MDP) 現在看到這些MDP的作品，真是令人下巴脫臼 ， 深深覺得樂高公司當初沒有選我是正確的！ （我也有申請，並且暗自哭泣沒有入選 ） 這些人實在太有創意 ，見到這些作品簡直是........(可以想像一下，漫畫卡通影片中，人物因為羞愧漸漸縮小的樣子） 推薦大家一定要去看看 這些圖片（影片）， 網頁中也寫出他們的研究歷程，大家可以試試看組裝這些機器人。 我們還沒有NXT，不過許多的創意構想，也許可以用RCX模擬看看，大家一起LEGO吧！

2006 FLL主題是奈米世界， 以前的文章 已經將主題描述，正式題目公布應該是在九月中。 在美國及加拿大目前已經有3394個隊伍登記參賽，所以他們已經陸陸續續收到NXT，還有FLL競賽場地。 當然他們也很大方地將場地照片公布在網站上，大家可以參考參考！先過過乾癮！ 密西根州的DARK MATTER ，有完整的照片公布。 Brick for Brains ，提供他們成軍的記錄。也提供一些FLL道具影片，請從 The NXT STEP 直接鏈結，下載AVI影片觀看。 當然也謝謝他們對於FLL的付出，我們才能早一步看到這些影像。

這是一個很有趣的網頁， 卡內基美隆大學 (Carnegie Mellon University)對於機器人的研究不遺餘力，他們的機器人學院（Robotics Academy)也出版了許多LEGO MINDSTORMS的教學光碟，內容是針對國高中學生研習機器人，包含了RCX，NXT及VEX。最近更發表新一代的C語言環境RobotC，可以使用C語言撰寫程式控制RCX及NXT。 這個網頁製作了NXT樂高機器人的實體模型(Tribot)，讓有興趣的人可以在Pro Engineering這套軟體中使用NXT及其零組件的模型。其零件之完整令人目瞪口呆。如果有Pro-E的玩家，千萬不能錯過。 當然一般人不會有這種工業用模型輔助設計軟體，所以他們也製作了一些非常有趣的影片，，你可以在 Solid modeling首頁 上方左手邊，按下Animations，再選擇Brick Battle的場景(SCENE)，就可以慢慢欣賞NXT與小人偶 Lego man的積木搶奪戰。 2011.05更新： SolidWorks Tribot Assembly steps to make LEGO MINDSTORM (R) Robot

歡迎大家到國語日報網站，他們有詳細的報導喔！ 國語日報機器人報導 在此也更正一下獲勝名單： Lego Kids: 邱筠筑，阮瀚緯 多帝騎士：胡翊軒，阮瀞緹 謝謝大家！

這是2006中區預賽國小組第一名到第四名（從左到右） 運氣蠻好的，所以孩子的努力有了更多正面的回應，雖然比賽過程非常曲折，但是仍然可以獲得晉級，謝謝家長的支持及教練的指導，當然最重要的還是小朋友的表現。 這類的比賽我們分為三部分看待： 樂高技巧及設計原理 ， 訓練方式及分工合作 ， 臨場反應及解決問題 。 這三大部分會由教練再將感想心得提出發表。 或許大家都會提出疑問：這麼小的孩子做得出來這種機器人嗎？答案當然是否定的，不然他們都是天才了。 但是，更重要的是： 教練跟孩子討論，由教練引導，加入孩子的意見 ，並且 由孩子自己徹底瞭解機器人各個部分的功能及結構 ，才能快速完成組裝他們的機器人，而不是用"背誦方式"來組裝機器人，否則到了現場，孩子一旦" 忘記了 "，一定無法完成組裝。 另一個問題就是：同一個教室出來的都是一樣的機器人！答案當然是肯定的！ 因為 在同一個環境下，共同討論出來的才是最好的結果 阿！所以主要架構一定是大同小異。這樣才能有最好的表現。 何況大家在觀摩別人的比賽後，一定會截長補短，盡力改造自己的機器人。結構不是也改善許多嗎？互相學習經驗，瞭解別人的長處，改進自己的弱點，才是進步的根源！ 我們也發現少部分人將重點擺在："機器人不是完全由孩子設計出來的"，我們卻有不同的看法，整個比賽的重點 不是只有「做機器人，參加比賽求勝」， 孩子所得到的是從引導，訓練到現場比賽的所有經驗，這些才是教與學的重點。 我們會再發表文章闡述我們的看法，也歡迎討論交流，謝謝！ 我們還要為決賽努力喔！謝謝大家！

2006 08 27 台中科博館 WRO比賽場地，就在大王魷魚後面，到微觀世界中間的空地。 這次國小組有24個參賽隊伍，所以分成兩個場地，同時進行比賽。 靠近照相機的是第一梯次場地，橘紅色背心裁判的後方是第二梯次的場地。   主辦單位這次有要求小朋友坐在座位上，接受審查時也是一組一組地讓小朋友派一個代表接受裁判審查，所以秩序比較良好。   這次的審查桌原本也是只有一張桌子，請看看後方第二梯次場地的桌子，仍然將12張A4紙排列在一張桌上，那為什麼照片前方這邊就有兩張桌子呢？   因為當主審使用壓克力盒，檢查各組機器人的尺寸時，發現有一些機器人超出尺寸規定，主審裁判非常不容易將壓克力盒放下取出，會碰到其他機器人，所以主審要求主辦單位再安排另一張桌子，請大家看一看，這樣每張桌子放六台機器人，是不是不會那麼擁擠呢？對於機器人應該也比較舒服吧！擠在一起也蠻難受的！   這次也謝謝主辦單位有一點改善！   不過當磅秤從桌子摔下來的時候，大家的心可是隨著碰的聲音跳了好大一下喔！ 原來是磅秤沒有使用電源延長線，踢到電線，差點就弄翻機器人，雖然我不是機器人，但是機器人應該也嚇了一大跳吧！ 大家也可以給主辦單位一些具體的場地規劃建議，或是桌子安排，讓家長來賓可以看得更清楚！ 個人所想的是U字形的安排，不過場地要夠大，才能空出前方，讓來賓家長看得到比賽，也可以有推廣的效果。有空再模擬畫畫看 。歡迎大家一起提出具體建議供主辦單位採用，否則只有要求他們，恐怕想破頭也不太容易有兩全其美的解決方法。 台北的場地應該更好，可以安排的更妥當，再拭目以待！      

下面文章同步發表於 台灣地區樂高(LEGO)機器人比賽的討論區 FLL官網表示，2006FLL競賽的主要零件限制規則： 請參考： http://www.firstlegoleague.org/default.aspx?pid=23850 另外至少到2008年，RCX都可以在FLL競賽中使用， 相對於為了平衡NXT所獨特具備的紅外線感應器，使用RCX的隊伍可以多用一個光源感應器或觸碰感應器，也可以使用三個角度感應器。 看完這個規則，我的想法是： NXT本身就具備了4個輸入端，當然比RCX來的優勢許多。 再加上伺服馬達本身就有角度資訊，當然比較容易處理，功能也比較強大。 想想看！RCX很辛苦地接上光源感應器，就已經用掉一或兩個輸入端，剩下來的輸入端還能接這麼多個觸碰感應器，角度感應器嗎？ 所以NXT將會具備較大優勢，也可以處理更多棘手的問題。

這篇文章主要是測試Google Video的功能，可以放影片供大家觀賞。 2006WRO高雄預賽影片 影片內容是2006WRO南區預賽的國小組審查桌，   就如之前的文章所言，桌子稍微小了一點， 十多台機器人，測試機器人尺寸的壓克力盒， 還有測量重量的磅秤全都擠在一起，稍微不小心，可能就會有爭執出現， 希望主辦單位能增加第二張桌子 。 另外一個問題就是太多人圍在桌子旁邊， 相信許多教練及家長都會擔心小朋友的作品會不會被碰到，會不會摔下去， 我想排在桌子邊邊的小朋友更是緊張， 所以 希望主辦單位也可以管制相關人員不要隨意靠近審查桌 。   個人記得去年2005WRO總決賽時，主辦單位就一直提醒各隊需要坐在自己的座位上， 不要隨意走動，並且嚴禁不相關人員（參賽者，及其他裁判）在組裝時間終止後靠近審查桌， 就是要防止相關爭議，這次應該也可以比照要求各個參賽隊伍。 相信維持一個 良好的比賽秩序 ，就能避免大部分的爭執。 也謝謝辛苦的主辦單位！ 歡迎討論，謝謝！  

最近終於找到rapidshare，可以放置一些螳螂的影片，歡迎大家觀賞，並且請大家不要用於商業行為，謝謝！ 這個影片有64MB，檔案比較大，請耐心下載！ MOV檔案，請用APPLE QUICK TIME播放，640*480＠30 fps。 螳螂吃麵包蟲影片

在樂高中文論壇及貝登堡公司的討論區，似乎都不太適合討論機器人比賽事宜，所以借用了免費資源，架設一個大家可以討論回應的論壇，不知道如何維護，也不知道會不會有一些意外，總之歡迎大家理性平和，有建樹地提供意見，千萬不要惡意攻擊喔！否則就只有關閉論壇一途，希望大家一起提供意見，謝謝！ http://www.hostmybb.com/phpbb/index.php?mforum=wrotaiwan 樂高機器人比賽論壇