探奇工作室 Touch Classroom

資料蒐集 Data Logging 是進行實驗時重要的一環，許多時候我們都需要分析感應器所蒐集的資料。將過程的情況記錄下來，有助於我們的判斷與決定。 操作各種機器人，不論是使用超音波感應器，循線感應器或是光線感應器，都會得到許多數值資料，經過一段時間的蒐集，就能拿來分析這些資料，瞭解機器人的狀況。 在樂高EV3機器人教育版軟體中，就已經具備Data Logging功能，很方便地收集資料，分析與應用。那麼如何利用mBlock (Scratch) 軟體針對mBot機器人收集資料呢？

大家好，今年寒假很短，所以只有安排這些課程，歡迎大家自行聯絡。謝謝！ 2017 探奇工作室 寒假課程表 果凍魚啟發創意空間   嘉義市 市宅街 24-1 號 電話 05-2221335 課程 時間 2/6 2/7 2/8 2/9 2/10 樂高動力機械 SP Μ 08:00-10:00 風車鞦韆 大眼鴕鳥 高低天平 電動學步車 賽車高手 超萌機器人 mBot 10:10-12:10 哈囉！ mBot 機器人 紅燈停綠燈行 天黑黑要下雨 採蘋果 阿里山小火車 樂高機器人 EV3 14:00-17:00 你好！ EV3 機器人 看到前面的目標嗎？ 霹靂招財貓 摸黑的蟑螂 美麗的攤販車 樂高動力機械 SP Μ 18:00-20:00 風車鞦韆 大眼鴕鳥 高低天平 電動學步車 賽車高手 虎尾 -  救國團虎尾終身學習中心 地址：雲林縣虎尾鎮永安街 73 號    電話 :05-6333410 　 課程 時間 1/23 1/24 1/25 1/26 樂高動力機械 SP Μ 09:00-12:00 風車鞦韆 大眼鴕鳥 高低天平 電動學步車 超級彈力車 賽車高手 衝鋒飛車 四腳怪獸 1. SPM 動力機械、 EV3 樂高機器人教具僅於課堂上租借使用，課後歸還。 2.    mBot 機器人教具為參加學員專用，課後可以帶回。

CORE2 是HUSARION新開發的控制板，透過特殊轉接頭，可以直接控制EV3馬達及感應器。 為了展現CORE2的強大功能，HUSARION寫了一篇文章，比較EV3主機以及CORE2的性能。 原始文章： CORE2 vs EV3 comparison – Quest #1 首先比較了兩者的控制，在簡單的程式下，以一顆馬達作為基準輸入，由控制器控制其他馬達，完成同步任務。亦即兩顆馬達需要同時轉動到相同位置。 下面是比較影片： 很明顯地，EV3在簡單程式下，無法即時同步，反應老是慢一拍。相對地，CORE2的控制非常良好。 如果你有興趣換掉EV3樂高機器人的大腦，這塊CORE2應該是不錯的選擇。 不過我發文介紹的重點在於這篇文章很好心地告訴大家，如何以PID控制方法，撰寫程式讓EV3主機也能做到更好的控制。這是非常值得學習的技巧。 下面是修改EV3主機程式之後的影片： 一般簡單程式的想法是根據輸入與輸出的角度差異，調整目標，但是這樣會有誤差，而且反應不佳，也很容易爆衝。 新的方法則是設定目標的角度，即時迅速地反應，當然代價就是設計者需要使用更多的控制因素撰寫程式。 這正是我們所需要學習的，謝謝HUSARION分享這篇文章，大家可以參考！

mBot 機器人介紹海報 mBot介紹 from 信仁 邱

聖誕快樂！ Merry Christmas ！ 看到五十川芳仁先生在臉書上分享WeDo 2 的 Rudolph 創作，大家也一起試著使用EV3與NXT零件，創作自己的聖誕老公公與魯道夫。 謝謝各位上課同學認真地創作！^^ 創作條件：一顆EV3中型馬達

這不是真的噴泉，只是利用表情面板(Me LED Matrix 8 × 16)簡單畫一個噴泉圖案。 將手放在mBot機器人上方，你可以利用手勢，控制噴泉高低變化。

EV3的冬至，拍照留念。XD

謝謝 築科機器人 莊文吉老師的分享。 ROBOTC的使用教學，還整理出相關指令列表（命令Commands）。 有興趣的讀友可以多加參考。 築科機器人ROBOTC 教學網頁

Seshan Brothers，塞山兄弟，樂高機器人世界崛起的新星，Sanjay 以及 Arvind他們兩兄弟創辦 EV3Lessons.com ，並且環遊全球各地展示他們的創作。 這次是他們的 PIX3L Plotter 聖誕版，請看樂高官方的影片介紹： 連畫筆都是 樂高商品 ，太厲害了！ 他們還在 Github 開放全套的建構圖及所有EV3程式，真是感謝！大家快來組裝！ 延伸閱讀： 1. 兩兄弟的創作網站  BEYOND THE INSTRUCTIONS  http://www.beyondtheinstructions.com/ 2. EV3樂高機器人學習好網站  EV3Lessons.com 3.  PIX3L Plotter 臉書粉絲專頁 4. The NXT STEP is EV3 部落格文章： PIX3L PLOTT3R Xmas Edition

11月才增加四台EV3機器人模型，平板專用的EV3軟體又更新了！ （請參考 LEGO® MINDSTORMS® EV3 Programmer 更新 - 增加四台機器人建構圖示 ） 這次也是iOS版本較早推出更新， 1.6.0版 ，新增了三台玩家設計的EV3機器人模型。包含 BOBB3E，RAC3 TRUCK，- ROBODOZ3R。 （當然App本身越來越肥大，不知道 Android版本 何時跟進） 希望快點出齊所有機器人模型，但是更重要的是可能增加所有電腦版本的命令方塊嗎？看來完全取代電腦版還是有困難的。^^

今天要做的是Scratch mBlock 範例教學，健康的食物 （這個標題實在太傳統了，應該想一下活潑一點的題目） 玩法很簡單，就是點擊食物，再移動滑鼠，將食物碰觸貓熊。 如果是健康食物，就顯示勾勾；如果是不太健康的食物，就會出現叉叉。 大家還可以想一想如何加強音效及角色造型的變化，也可以增加更多的食物。 完整程式已經上傳到Scratch官網： https://scratch.mit.edu/projects/135801116/

（圖片來源：Mindsensors公司） Mindsensors公司推出新的產品，EV3Lights - RGB LED Strip Controller for EV3 or NXT， 也就是一個轉接控制器，讓EV3 NXT主機得以控制LED燈條。 內容物包含： EV3專用控制器(有RJ12母座)，5米長的LED燈條，還有一個12v的變壓器。39.95美金。 （我想應該是配合聖誕節的到來^^） 請看示範影片： 延伸閱讀： 1. Mindsensors LED燈條控制器的官網 2. Builderdude35的解說影片： Mindsensors EV3Lights - Tips, Tricks and Hacks 3. Ev3lessons.com的課程  選擇『Beyand』，再下拉網頁至『EV3Lights: RGB LED Strip Controller』

看完 Makeblock官網的mBot教學影片（珊子姊姊mBot小學堂） ，是不是想為mBot添加一些功能呢？ Makeblock官網連接： Extention Pack ， Me LED Matrix 8 × 16 探奇整理了 mBot 機器人的表情面板及擴充包 清單，請看下面的pdf檔案： mBot Add-on pack from 信仁 邱

12/4 APRC亞太機器人協會 在新北市恆毅中學舉辦『2016 APRA 亞太機器人聯盟台灣國際錦標賽』，探奇也到現場觀賽。請大家看圖聽故事。 2016.12.22新增影片： 首先看到大禮堂入口 報導現場賽事的美女主持人- 志蕓老師         

集合最近的消息，一次跟大家報告。 EV3 軟體 首先是教育版EV3軟體更新為1.2.3版，尚未有更新版本的內容記錄，原先安裝1.2.2版，啟動執行時若沒有連接網路，會出現An unexpected error has occurred. Please restart your EV3 software的錯誤訊息，然後就跳出程式。1.2.3版已經更正此錯誤。 家用版仍然維持1.2.2版，沒有1.2.3版的更新。

Makeblock 推出一系列的mBot小學堂影片，探奇經過同意將影片轉發到Youtube，方便大家觀看。 影片一共有八部，加上預告片，還有第六堂分為上下兩段，所以共10部短片。 請大家直接連結到Youtube播放清單： Makeblock - mBot 小學堂珊子姊姊教學影片