探奇工作室 Touch Classroom

（圖片來源：感謝黃軒茂同學提供圖片） 根據 台南林政學老師的FB發文 ，整理一般常見的硬體問題，我將之轉貼如下： ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ EV3近一年半來的使用！主要的問題大概有以下：

c0pperdragon修正 EV3Basic 的小錯誤，發佈 EV3Basic v 1.0.1版 。 同時使用兩台EV3主機，加上10顆馬達，還有其他電子零件，做出這台 Cube Twister ，可以在兩秒左右解開魔術方塊，所解開的魔方種類是標準尺寸的『Speed Cube Ultimate II』，中間以2x2積木替換(應該是為了固定及轉動魔術方塊)。 請看影片：

WRO 校際盃，分區賽的比賽資訊出爐！ （一切以 台灣玉山機器人協會公告 為主） 探奇教室整理 2015 年全國中小學機器人大賽資訊，已經依照日期排列 ，請大家參考。 2015 WRO比賽資訊 Google 試算表檔案連結

（探奇陀螺儀測試）

這是 PABR TECHNOLOGIES 去年發表的作品。（不知道這家法國公司的主業是什麼？還好網頁有英文版） 有兩個計畫： 1. brickhid - 以藍牙搖桿直接控制EV3樂高機器人。 ( brickhid - Direct connection between Bluetooth gamepads and LEGO Mindstorms EV3 ) 透過WiFi傳輸brickhid，並且直接接收PS3搖桿的藍牙訊號，再控制樂高機器人的馬達。

這個樂高點陣拼字機非常厲害，具備5x5個像素，可以拼出英文字母。 純手動，根據不同的盤子，顯示不同的字母，影片中展示了『Everything Is Awesome』，實在是太酷了。

又有人幫 EV3 設計新配備， RoboSnap - Vision for your Robot， 這台攝影機同樣是以 Pixy (CMUcam5) 為主，支援 EV3 及 Respberry Pi， （圖片來源： Robosnap ）

轉貼重要競賽資訊： 台灣玉山機器人協會更新 2015 WRO 規則公告 。 偷懶轉貼 WRO2015開放平台通用規則ver.0216 WRO2015_競賽國小組0520 WRO2015_競賽國中組0304 WRO2015_競賽高中組0520 W RO 2015 GENII310足球賽開放平台_0520 2015 WRO大專組通用規則中文0323 2015 WRO 大專組BowlingGameRules保齡球規則

前天介紹的『 JK Brickworks的作品 - LEGO Mosaic Printer (EV3馬賽克拼貼機) 』，我再仔細地看了他的其他作品，果然還是令人讚嘆。 不過更有趣的就是這篇文章 -  Walking Animals ，兩隻可愛的小動物，利用重力，自己就能『走』下坡。請先看影片示範。

Center for Initiatives in Pre-College Education (CIPCE) ，是壬色列理工學院 http://www.cipce.rpi.edu/ 倫斯勒理工學院）的一個機構，致力於推動STEM教學。 最近他們推出一系列課程，應用NXT EV3樂高機器人學習數學知識，範圍從3年級到12年級。有長度量測，多邊形，速度，整數Mathematics and LEGO robotics at CIPCE等各種數學相關活動。 有興趣的讀友可以到『 Teaching Modules aligning Common Core Learning Standards in Mathematics (CCLSM) Using LEGO Mindstorms Education EV3 & NXT 』下載相關教案。 消息來源：LEGO Engineering文章： Mathematics and LEGO robotics at CIPCE

探奇曾經多次介紹 JK Brickworks 的作品，最近看到這位樂高藝術創作者使用EV3樂高機器人完成 LEGO Mosaic Printer (EV3馬賽克拼貼機)， 這個作品還在建構中，不過 Jason Allemann 先公佈兩段影片，告訴大家他的創作理念及建構原理。

網路上有人介紹，探奇順便發文記錄： 1. ScratchX 這個網站上面有一些實驗性質的extention（外掛？），讓Scratch有更多功能。例如『Text to Speech』，文字變聲音，你可以讓小貓真正的說話，而不是出現漫畫似的對話框。 還有Arduino的Extention，可以用來控制Arduino電子零件，請參考CAVE的文章介紹： Scratch Extension for Arduino – Scratch + Arduino 的新方案 。 （不過探奇還是認為mBlock已經夠用了。^^） 2.  Scratch 2.0 Mobile Apps 在平板也可以執行Scratch？一般平板沒有支援Flash，所以無法正常使用Scratch。 這個討論提供Andoird版本的APK，也有iOS版的ipa，但是需要越獄。 如果無論如何都想在平板上滑Scratch，請參考 使用方式 。 歡迎大家分享你的經驗。

雖然距離 mBot Kickstarter 募資 結束還有17小時，不過燈燈燈燈！ 已經超過250K，這代表著我們都有LED矩陣模組！哈哈哈！ 官方並且已經公佈售價，分別為藍牙74.99美金，2.4G版79.99美金。 在募資期間還可以用15美金購買藍牙模組或2.4G模組。 2015.05.21 更新：第三種顏色是綠色。

做個記錄： 這個是 國科會 （應該是 科技部 ）的 第二期高瞻計畫 ， 100-103年度 的其中一項計畫。 全名是『高中資訊科學創新學習計畫 - 子計畫一：資訊科學專題課程研發計畫-智慧電動車車載系統篇』由中正高中執行。 前期使用NXT樂高機器人作為主要教具，應用NXT-G程式控制機器人。 請參考 中正高中高瞻計畫的網頁 ，裡面有教案值得參考。 延伸閱讀： 資訊科學專題課程研發計畫-智慧電動車車載系統篇 介紹投影片

探奇拿到 mBot 說明書簡體版，花了一些時間編譯成正體中文版本（繁中版）， 還請大家參考指正。

很佩服 CH LEGO ，可以做出這複雜的東西。 LEGO Mindstorms EV3 BrickSorter，先看影片：

探奇一直認為 EV3Basic 是一個很不錯的軟體，也特別佩服作者Reinhard Grafl 的軟體功力。 （想瞭解EV3Baisc的讀友請參考探奇文章： 方便簡單好玩的EV3Basic - EV3 樂高機器人的程式控制新選擇 ） 現在又有新版本出現，v1.0，根據作者的記錄，新增內容如下：

mBot 在 Kickstarter募資 已經超過190000美金，今天新增一個募資選項 - 三台藍牙版本mBot，140元美金。 不只如此，Makeblock為了強化擴大募資金額，開出支票，只要募資總額達250000美金，不僅可以投票選出新顏色mBot版本，還贈送每台mBot一塊16x8的LED模組（價值15美金）。 Last time, we release the stretch goal-$250K. One additional color by voting (vote from golden, green, red, silver). Now, We would like to add a dynamic face made of 16 x 8 led matrix(free) for every mBot. Users can program it to express feelings, show time and even play games. This module' retail price will be about $15. 圖片來源： mBot: $49 educational robot for each kid

今年2月 Icare Sakr 曾經發表一段影片LEGO Ball3r，自動發球機器人，請先看看。

今天是母親節，向偉大的媽媽致敬，母親節快樂！^^ 各位男同學，今天要開始幫忙做家事，不是只有這一天...... 接下來要介紹一些mBot機器人套件的消息： mBot 機器人套件收納盒 探奇文章： 『教學』Makeblock 的 mBot mBlock 開箱測試3  告訴大家組裝好的mBot需要一個收納空間，方便攜帶使用，還能保護電路板。

最近有一些翻譯的國外EV3樂高機器人書籍，應該都是碁峰出版。 出版社願意將國外書籍中文化，是很值得鼓勵的，探奇在這裡做個整理： 1. 玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3：從入門、組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典(Amazon排行三冠王的TOP 1聖經) The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book 作者： Laurens Valk 譯者：藍子軒 出版社：碁峰 出版日期：2015/05/15 影像來源： 博客來 據說很快就會有簡體中文版及韓文版，真是厲害！當然書也是寫得很棒，所以才會有這麼多人喜愛 Laurens 的書籍。 （請參考 Laurens部落格文章： Robot Square - EV3 Discovery Book now available in Traditional Chinese ） （探奇原文書籍介紹文章： Laurens Valk 的 EV3 新書 ） 2. 樂高機器人創意寶典：181種絕妙新組合 The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions 作者： 五十川芳仁 原文作者：Yoshihito Isogawa 譯者：曾吉弘 出版社：碁峰 出版日期：2015/04/24 影像來源： 博客來 （探奇原文書籍文章介紹： 五十川大師的新書 - The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions ） 3. 樂高機器人：MINDSTORMS EV3創作坊(THE LEGO MINDSTORMS EV3 LABORATORY) 作者： Daniele Benedettelli 譯者：藍子軒 出版社：碁峰 出版日期：2014/09/09 影像來源： 博客來

Makeblock 公司 mBot 超萌機器人套件 Kickstarter募資 已經達到 823%，金額超過16萬美金，真的是非常成功。畢竟在國外募資不是一件小事。Mkaeblock也很努力改善軟硬體的各種問題。 目前官方的mBlock穩定版本是 v2.1.5.0411 ，探奇直接向Makeblock反應一些問題，回覆及修正都很快。（最新測試版本是0507）

新北市 103 學年度 Maker 科學創意競賽校際盃開跑了！ 官網： Maker創意科學競賽（天主教恆毅高級中學） 轉貼部份資訊如下：（正確資訊還是以官網為主）

這裡要介紹大拇指教室的部落格文章： 2015台北市機器人大賽創意賽 宜居城市-智慧運輸 國中組第一名 ， 使用EV3樂高機器人、Arduino、無線網卡，真是厲害。 裡面的創意點子很不錯，非常值得學習。 有示範影片轉貼如下： 另外還有大頭老師的感想文：  台北市機器人大賽創意賽參賽有感 恭喜他們，同時也感謝黃老師的經驗分享。 轉貼相關資訊： 宜居城市智慧運輸 作品說明書 2015台北市機器人大賽 2015台北市機器人大賽創意賽規則 2015台北市機器人大賽成績公告

硬體 mBot 今天的開箱測試教學要提到兩個重點：

針對ET Robocon做個簡單記錄： 2015 ET Robot Contest 官網 ：http://www.etrobo.jp/2015/ EV3RT wiki ：http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/WhatsEV3RT etroboEV3 (sourceforge) ：http://sourceforge.net/projects/etroboev3/ EV3RT使用（Takedarts部落格） ：http://blog.takedarts.jp/2015/03/03/85

探奇在去年介紹過Danny's LAB將 Pixy (CMUcam5) 連接EV3， （請參考探奇文章： NXT 樂高機器人與CMUcam5 Pixy ） 現在 Mindsensors 公司要推出  Pixy Adapter for Mindstorms EV3  ，讓NXT與EV3 主機連接Pixy。 （圖片來源： Mindsensors ） 有興趣幫EV3樂高機器人安裝攝影機的讀友可以參考看看。

這台EV3機器人模型是去年的作品，Christophe Avenel (cavenel) 在 ev3dev的專題計畫 ， 機構部份是兩顆馬達控制的連桿，移動畫筆作畫；第三顆馬達為畫筆抬起放下的的動力來源。程式是搭配ev3dev以Python完成。