方便簡單好玩的EV3Basic - EV3 樂高機器人的程式控制新選擇

BASIC，培基語言，Beginner's All-purpose Symbolic Instruction Code，一個古老程式語言(讓我想起Apple II，PC AT）。

c0pperdragon完成EV3Basic，可以控制EV3樂高機器人的程式庫，只要利用Microsoft Small Basic的介面，撰寫Basic程式，就能透過USB控制EV3。

首先到GitHub的EV3Basic計畫專頁下載相關檔案，包含

ev3extension.zip ：程式庫

ev3explorer.zip ：檔案總管

examples_and_doc.zip ：範例及說明文件

將三個zip檔案集中在一個子目錄，解壓縮後會產生一些子目錄，其中一個子目錄的名稱是lib，將整個lib子目錄存放在Small Basic的執行目錄下。這樣Small Basic才能在直譯程式時找到相關的物件命令。

接著執行Microsoft Small Basic，請打開Examples子目錄的範例程式，

記得將USB線連接EV3主機與電腦，按下運行的藍色三角形箭頭(或是按F5)

看到EV3顯示Hello World了嗎？！

根據邱老師簡單測試，Basic程式除了直接控制EV3主機之外，也能將EV3感應器數值回傳到電腦端，顯現在文字視窗或是圖形視窗。就是一般所謂的連線控制。

那麼離線的單機控制呢？沒有問題。

執行EV3Explorer，左半邊視窗顯示EV3主機內的檔案，右半邊視窗顯示電腦端的檔案。

預設是在prjs目錄下，建議先使用"New Folder"建立新檔案夾，

 

邱老師在這裡建立一個HappyTest的檔案夾，然後在右半邊視窗選擇寫好的Small Basic程式，副檔名是sb。（跟Scratch一樣^^）

點擊『Compile and Run』，或是『Compile』，EV3Explorer自動將.程式檔案編譯成rbf檔，再上傳到EV3主機。

你可以在左半邊視窗看到rbf檔案，移除USB線，直接操作你的EV3主機，就能執行這些rbf檔案。

如果沒有看到檔案，可以點擊『Refresh』更新顯示檔案。

測試『SensorInfo』程式，EV3主機能夠正確地自動辨識感應器種類，不過超音波感應器的CM數值最大為100，應該需要修正。我再向作者反應。

目前最新版本是0.5版（2015/2/25），根據作者的說明，可以使用下列物件：

EV3

LCD

Motor

Buttons

Sensor

Speaker

Assert

詳細的物件屬性，物件方法（操作函數）還需要有人整理說明，不過大家能先從範例程式中略知一二。

另外一個說明文件解釋一些程式的限制，例如變數型態，陣列，文字的使用差異。

（2015.2.25 新增Daisy Chain，I2C功能）

我非常佩服這位作者的功力，除了提供相關程式庫，供直譯器直接應用。還熟知內部編譯運作方式，製作能夠編譯成rbf檔案的檔案總管。如此一來就能獨立單機執行程式。

雖然Basic給人簡單功能的感覺，直譯的運行速度也不夠快，但最重要的是不需要更改任何韌體，直接與EV3的VM結合，非常方便使用。

如果你也喜歡Basic語言，那麼一定要試試看！

歡迎分享你的經驗，一起討論。

延伸閱讀：德國樂高論壇的EV3Basic討論串。