探奇工作室 Touch Classroom

家用版 EV3 樂高機器人有許多機器人模型，這些模型都有特定的任務，大家可以從這些任務中學習積木組裝及程式設計。 The Technic  Gear  網站有一些模型的評論，例如Spik3r，Track3r等，

EV3軟體終於提供陣列，可以很方便儲存一些數據及資料，經過計算還可以有許多應用。 DAMIEN KEE寫了一篇文章說明陣列的使用方式， Using Arrays with EV3-G 。

星期天，學術科檢定題目大整理中.... 所以請大家看看這些有趣的創作，想想看有沒有更多的好點子。

想看看 EV3 主機的裸照嗎？ ^^。 可惜並不是每個人都有財力拆解一台 EV3 主機， The NXT STEP is EV3 有一篇新文章： Taking a part the EV3 brick 文中連結作者的box相片，拆解 EV3 主機，終於看到裡面的模樣。 真是有趣，快去看看吧！ Taking a part the EV3 brick

今年 2014 WRO規則也是蠻艱難的，感覺越來越像FLL。 （雖然明天是FLL校際盃比賽，無法親自觀賽，祝大家順利！）

這真是好消息!(至少有人做出來了!) 虛擬NXT，Virtual NXT，可以在電腦上模擬NXT主機，提供ROBOTC，NXTG，EV3 Software(X3)，LabVIEW寫程式控制。(我猜NXC應該也可以)

這是樂高官方Technic系列的部落格文章 -- Torque talk – the hidden power of gears ， 由樂高資深設計師 MARKUS KOSSMAN 所撰寫。（   8421 Mobile Crane and the 8275 Bulldozer都是他設計的，這樣就知道了吧！^^ ）

樂高已經開放大部分模型的建構圖示（Building Instructions），在官網都能找到模型的建構圖pdf檔案。 利用各種行動裝置開啟這些pdf檔案，不用再拿著厚厚的紙本，方便又能快速查閱。（雖然我還是老派的閱讀者^^） 隨著 EV3 樂高機器人的問世，家用版31313也有專用App，3D Builder，行動裝置上的立體建構圖示。 現在這股風潮即將吹向 Technic 系列 （我想將來應該是全部模型都有這個3D功能）

Color Sensor，顏色感應器（我也稱它為彩色感應器）， 有兩種主要功能，辨識顏色，以及偵測光線的強弱變化（相當於光源感應器 Light Sensor）。

英國的 樂高教育部門官網 （LEGO Education UK）又有新的EV3教學影片。

這是使用Google 表單的測試 載入中…

昨天北上到新北市，位於新莊的恆毅中學，參加TTRA台灣青少年機器人協會的會議，討論機器人檢定相關事宜，包含行政作業流程，題庫題目制定，以及頒發理監事證明。 謝謝李建國老師的熱情主辦，恆毅中學的教室設備真的很棒。 也非常感謝所有出席老師的盡心協助。 機器人檢定，大家共同的努力。 http://www.robot19.org.tw/

雖然正在忙著修正檢定題目，但是看到這個東西，還是忍不住與大家分享。 從NXT時代開始，就有許多使用行動裝置控制樂高機器人的App，到了EV3時代，樂高公司也推出一些官方App，不過都僅只於『遙控』及『組裝圖示』。

控制 EV3 樂高機器人的官方語言是 EV3 軟體，除了這個容易使用的圖控式程式，全世界還有許多玩家努力開發支援EV3的程式語言，因為EV3官方技術文件尚未正式公布，所以這些開發計畫也都在進行測試。

EV3 Sensor Adapter for NXT or Arduino   讓NXT主機也可以使用EV3的新感應器，包含Gyro Sensor, Color Sensor, IR Seeker Sensor, Ulrasonic Sensor。 （圖片提供：Mindsensors 官網） 去年八月還在Coming Soon，今年出已經正式上架。 CH LEGO 先生也在第一時間進行測試，請參考他的文章『 Mindsensors EV3 sensor adapter for NXT的基本功能測試 』 看起來真的很值得購買，特別是家中有NXT與EV3的讀友。

根據 The NXT STEP文 章，這台樂高機器人是  University of Southern Denmark的學生  Yonas Alizadeh  所創作。 主要功能是幫無人四旋機更換電池。四旋機的電池動力消耗很快，如果有辦法定位，無人機可以自動飛回基地更換電池。

一個多小時前，童年萬歲的 陳志良老師 在Facebook發文， 提到使用EV3軟體（X3）控制NXT主機及馬達作一台尋跡車，

EV3樂高機器人套件有兩種馬達，一種是Large Motor (大馬達)，一種是Midium Motor (中馬達)。 EV3大馬達與NXT馬達很像，只有外殼稍加變化。至於中型馬達比較類似PF馬達，馬達軸心的十字軸安排在正前方旋轉，與大型馬達的側面旋轉不同，加上方正的造型，提供比較容易的組裝利用模式。 （馬達的技術比較可以參考探奇舊文章： Philo先生的樂高馬達比較文章加入EV3馬達 ）

2014新年快樂！ 相信大家都有個愉快的新年假期，在假期創作樂高機器人更是令人快樂，不論是NXT，還是EV3，都是很有趣的親子時光。 當你使用EV3軟體開啟新檔案，EV3軟體會主動幫你設定新的計畫名稱Project，還有新的程式名稱Program。 如果名稱都一樣是Program，下載程式到機器人後，不易分別，有可能執行錯誤的程式，所以幫你的機器人程式取一個名字是很重要的一件事。