探奇工作室 Touch Classroom

探奇在『 EV3樂高機器人-- 家用版與教育版的抉擇 』文中提到可以先購買家用版EV3樂高機器人套件（31313），再加購Gyro陀螺儀，Ultrasonic超音波等感應器，這樣就能享受多種操作樂趣。 但是安裝家用版EV3軟體中沒有Gyro, Ultrasonic等感應器圖示，

目前已經有玩家為家用版EV3樂高機器人設計許多模型， 教育版的創作比較少見，但還是有人針對教育版做了一些東西， 例如這位 Dimitri Dekyvere ， 利用教育版EV3做了一些機器人模型， 期待他的建構圖示。

有Youtube真好，大家不會錯過許多精彩賽事。 FISRT將今年在美國聖路易市舉辦的2012-2013 FIRST LEGO LEAGUE WORLD FESTIVAL全程轉播錄影， 影片很長，對於第一次想參加比賽的同學及老師可以花一些時間觀看。

這一篇是在RoboJoyClub上的文章， 加速/減速のプログラム（台形駆動） 為了WRO比賽的研習，介紹單馬達的NXT機器人車，以距離及馬力的關係，寫出的比例控制(P Control)，讓機器人可以在預定的行進距離間穩定地加速及減速。 我想這是增加機器人移動穩定性的好方法，特別是比賽時需要精準到達特定位置(精準的行進距離)，避免急起步還有急煞車所造成的甩尾等偏差。 這樣的運動模式稱之為 台形駆動(也就是梯形驅動)， 相信這是所有有經驗的選手常用的招式。 松原先生也在文章中提供相關程式下載，大家可以學習學習！

Dexter Industries有許多NXT相關產品，現在也開始支援EV3， 目前已經支援的有： dIMU dLight dGPS dSolar

做個記錄。 日本 Afrel 公司也開始發售新版NXT及 EV3 樂高機器人的自學教案。 http://www.afrel.co.jp/home/ev3-deskrobo 有一些簡單試閱pdf，大家可以參考參考。 話說目前越來越多EV3書籍，邱老師必須加油！ 額外感想： 邱老師太龜毛，EV3的教學書籍只有大綱，內容努力中。 （為什麼不直接『翻譯』NXT樂高機器人變成EV3樂高機器人呢？＠＠）

這一篇是要介紹 Robot Navigation 的軟體（程式設計）， 作者希望開發一套適用於多種機器人平台的程式，他認為物件導向是比較適當的語言種類。 藉此他以EV3樂高機器人示範機器人自動回到原點的程式， （我到是很好奇這種 Odometry   的程式，作者也有 說明 ）

這是美國 Frontier Middle School的FIRST研討會，在校內舉辦的一項機器人活動。我不是很清楚活動內容。 參加的人很多，有第一次參與FLL的生手，也有經戰多年的沙場老將。 每個人分享並協助其他人，一起完成任務。

每年台灣參加WRO的團隊陣容越來越龐大，辛苦了！各位參賽的選手，教練，家長及工作人員。參賽的大家都有機會進行交流與學習。 官網比賽結果： WRO2013 Final Result 轉貼中央社新聞稿，也恭喜得獎的隊伍。

探奇介紹過Robot Navigation的文章，提到Gyro的測試比較。 （請參考探奇舊文章： Robot Navigation 的 Gyro 比較文章 ） 作者 Lauro 又持續發表許多文章，都是關於如何使用原生程式控制EV3的硬體，這些控制方式原本需要WiFi Dongle，現在已經可以直接從EV3的sdcard直接執行程式。

關於機器人比賽FLL的重要消息來了！ 今年由台中女中舉辦台灣的 首次 FLL校際賽， 我只有參觀比賽的經驗 ^^，不過根據以往的觀察，參加比賽需要下面事項：

當你有了EV3樂高機器人套件你習慣用哪種方式組裝模型呢？ 在電腦的EV3軟體中觀看？還是用平板滑動螢幕，欣賞3D模型？ 探奇整理出一些方法：

除非你能自己寫App程式，不然一般使用手機現成的App控制NXT EV3 等樂高機器人都只是『純粹遙控』，也就是利用手機按鍵或手機的感應器『控制』機器人的動作。

最近微軟一直大力推動Visual Studio 2013，在 Channel 9 也有一部影片示範如何使用Visual Studio 2013控制 EV3 樂高機器人。 請參考文章： LEGO Mindstorms EV3 API

資料線 Data Wire 相信大家對於NXT樂高機器人程式設計的資料線（Data Wire）並不陌生，邱老師在『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲』書中也有提到資料線的基本使用方式。 資料流在LabVIEW圖控程式中是非常重要的觀念，資料線（Data Wire）可以在命令方塊間傳遞數字，文字及邏輯值。正是實踐資料流的元件。NXT-G或EV3軟體當然也繼承這種概念。

 剛才得到消息，國外有一個新的樂高機器人線上教學網站即將開始運作，  Educational Robots for Absolute Beginners 這是 Rowan University Laboratory for Educational Robotics的 Jennifer S. Kay  ，利用Google的 Google CS4HS  所建立的網站。

EV3 樂高機器人 家用版 31313 EV3 樂高機器人 教育版 45544 不知道是樂高的銷售策略太成功，還是我的想法太單純， 總之看到EV3樂高機器人，就理所當然地希望每一種模型都能夠做做看。 問題在於這次EV3套件，不論是家用版或是教育版都有一堆很棒的模型， 兩者的積木及電子零件也不同，兩種版本的軟體也含有各個版本自有的模型建構圖示（包含模型的控制程式）。還真是痛苦啊！

邱老師下午在Facebook看到一篇介紹電風扇來回擺動的介紹， 想到探奇教室也有這堂課程，擺頭電風扇， 利用一盒9645動力機械套件就能完成，除了扇葉轉動，同時做出擺頭動作，也有拉桿可以控制擺頭動作。

雖然台南林老師借給我一套EV3樂高機器人，進行測試跟書籍寫作，但是邱老師卻寫不出開箱文。 國外雖然有開箱文，但是閱讀英文還是有一層隔閡，還好今天neos先生發了這篇文章： 45544 Mindstroms系列 EV3 Core Set 樂高教育版機器人 開箱文介紹 請大家直接到 Pockyland 欣賞精彩的圖文介紹，不僅照片拍得美，文章也介紹特別詳細。 感謝neos先生的分享。

期待EV3軟體 年初樂高公司宣佈發表EV3樂高機器人後，探奇就一直關心EV3軟體是否能夠撰寫程式控制NXT主機。 現在EV3已經上市，樂高公司也開放大家下載家用版的EV3軟體，這真是一個好消息。 因為探奇一直認為，有很多人才剛購買NXT套件，無法立即更新EV3，而且NXT主機設備的狀況也還堪用，那麼利用免費的EV3軟體撰寫程式控制NXT，應該是一個很不錯的選擇。如此一來，可以先行熟悉EV3軟體，將來有機會購買EV3樂高機器人套件時，也能做到無痛接軌。

感謝大家對於探奇自然科學教室的支持。 今天花了一些時間將Yahoo奇摩部落格的文章全數轉到Blogger。 雖然大部分的圖片連結不完整，但是影片連結還可以正常觀賞。 邱老師不會花時間修整舊有文章的圖片，而是繼續向前寫出新文章。 有需要找到舊圖片的讀友可以點擊右側邊欄「樂高機器人連結」-->「 隨意窩的探奇自然科學教室 」 ，那裏不一定會同步更新，只是做為舊資料保存庫。 看到2005年的第一篇文章，仍然有點激動(一定是更年期到了的因素)。 探奇會持續在SPM，NXT，EV3，自然科學實驗專心向前。 謝謝大家！

前一陣子有國外玩家以EV3創作一台沒有用的機器  LuuMa EV3， （請參考探奇舊文章： Jason Allemann 的創作：LuuMa EV3 (The Ultimate LEGO Machine) ） 國內有也高手利用NXT做出一台類似的作品， 永遠不會讓你贏的機器。 這個有趣的機器人是由『T echnic化學』所設計製作。他也 常常在 Pockyland 發表各種樂高創作。

今年的FLL主題是 NATURE'S FURY。 副標題是 Prepare. Stay Safe. Rebuild 邱老師能夠想到的有： 天空的颱風(颶風)，龍捲風， 海洋的海嘯， 陸地的地震，火山爆發，土石流 除此之外，還有天氣變化所造成的情況： 超大暴豪雨，大洪水， 乾旱，焚風，森林大火，沙塵暴， 人為的生態破壞導致人類自食惡果。 這些都是大自然的逆襲，大地之母 - 地球的警告。  (地球外的隕石算嗎？^^)

  Dexter Industries 公司 募資完成的 BrickPi 已經上市販售（ DI的販售網頁連結 ）， 使用  Raspberry Pi 搭配 BrickPi，就能由Raspberry Pi 控制 NXT 樂高機器人相關的馬達及感應器， Robot Square 也發文介紹這隻改造大腦的Manty，請參考作者文章 Manty with Raspberry Pi and BrickPi 。 探奇將影片連結在下面： 不論你有沒有Respberry Pi，都可以試試。歡迎分享你的經驗。

這一本 LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book ， 預定 2014 年的6月 出版，作者是 Laurens Valk。 全彩印刷，有七台全新的EV3樂高機器人模型。 請參考作者部落格的介紹：Robot Square 的  Introducing: The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book 出版社 No Startch Press 的 新書預訂網頁 。 延伸閱讀： 目前已經出版的EV3書籍有 1. LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory（   http://nostarch.com/ev3lab ），   2. Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3  （ http://www.damienkee.com/classroom-activities-ev3/   ）   3. 聽說寫得不好，被罵得很兇的Instant LEGO Mindstorm EV3  （ http://www.amazon.com/Instant-LEGO-Mindstorm-Gary-Garber/product-reviews/1849519749/ref=dp_top_cm_cr_acr_txt?showViewpoints=1   ）