Agilis - 三顆全向輪的樂高機器人
探奇曾經介紹過這位荷蘭的樂高玩家AswinBouwmeester，
（他做過NXT2excel，請參考探奇舊文章：神奇的NXT資料蒐集功能--NXT2excel）
那時的部落格名稱是Guy NXT door，現在已經變成NXT time。
最近他作了一台Agilis，使用三顆全向輪的樂高機器人，
部落格的文章討論如何移動，有興趣的同好可以參考看看。
延伸閱讀：Aswin的文章
Agilis! My new robot
Agilis, how it moves
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