探奇工作室 Touch Classroom

圖片來源： Mindsensors公司 我還以為EV3快上市，NXT就不會有新東西，看來我錯了！ Mindsensors 公司也推出自家的 Multiplexer for NXT Sensors ， 不是單純使用I2C做感應器的連接，所以你可以接上任何NXT的類比或數位感應器（包含第三方的NXT相關感應器），需要額外的電源供應，建議使用鋰電池，維持穩定的5-6V電壓。 有興趣的讀友可以參考 Mindsensors的使用說明 。 延伸閱讀： BOT BENCH 的 Coming soon: Mindsensors Sensor MUX HiTechnic 的 HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020) （多三塊美金，但是有電池盒喔！ ） 探奇舊文章： HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)的使用說明（HiTechnic SMUX Tutorial） HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)的NXT-G命令方塊 協助測試HiTechnic sensor-MUX的NXC函式庫

Fully ARMed NXT 這是由 School of Computer Sciences, Universiti Sains Malaysia 的Tat-Chee Wan所編著的電子書。 關於NXT的心臟，ARM處理器的書（很硬，我完全看不懂 ） 如果你想好好研究ARM，直接控制NXT，應該是本不錯的參考書。 消息來源：BOT BENCH - Free E-Book: Fully ARMed NXT

目前的ROBOTC是3.54版， Xander的部落格 發表文章告訴大家3.59版的ROBOTC已經可以 下載 使用， 這一版包含Xander開發的 Driver Suite 3.2.1。 更新的部分請參考Xander的文章： ROBOTC 3.59.0 BETA available now! 這裡就不再轉貼。 探奇倒是發現 ROBOTC的官網 改版了， 還提供簡體中文版， http://www.chinarobotc.com/ ，連影片都放在優酷上， 雖然沒有完全中文化，但是至少以大家熟悉的文字呈現，就拉近不少距離。 （也有阿拉伯語，墨西哥（西班牙語？）和俄羅斯版本，看來國際化的拓展是勢在必行的！） 有興趣的讀友可以 下載 試試。

在Facebook看到 Daniele Benedettelli 更換封面相片時，還以為是表演腹語術的樂高玩偶 。 結果揭曉，竟然是樂高創作的宮廷自動寫字人偶： LEGONARDO 我記得故宮還有可以寫中國字的自動人偶（當然是由洋人進貢給皇上把玩的）， （我的網路出了問題，無法連上 Daniele Benedettelli 的網頁，應該有較多說明） （2/26更新:應該是內湖的火警造成的網路問題 ） 主要動作還是人偶的右手臂，是標準的『機器手臂』， 請看影片示範： 組裝：

台灣玉山機器人協會 昨天公告2013 WRO 規則。 依照慣例，文件分為：通用規則，競賽國小組，競賽國中組，競賽高中組，創意賽，足球賽。共六個文件。 探奇將文件集中轉貼在 這個短網址 ，方便大家一次下載。 注意！最終規則如有修訂，還是以 台灣玉山機器人協會公告 為主。

這種樂高機器人模型有點危險，所以要有成人引導比較放心。 （其實探奇也介紹過切蛋糕，煎鬆餅的機器人，同樣要小心喔！） 話說回來，發明機器人不就是要幫助我們做一些危險又辛苦的工作嗎？ 請看：點蠟燭樂高機器人 還有幫你開優格的樂高機器人 pasquentmax 頻道還有其他影片。

只要有Android 4.0系統的手機，你也能讓你的NXT樂高機器人跟著你移動。 這是一款手機App， Lego NXT Face Tracker - Android app ， 影片由RobotApp Store提供， 這個App，需要加入會員才能下載，售價一元美金。（感謝依婷回覆留言告知） 在Robot App Store還有更多 NXT樂高機器人的App ，也有許多各種機器人的App。

昨天台灣玉山機器人協會公布『 [2012-2013] FLL 翁嫗無憂 簡報室更動 』資訊。 請比賽隊伍注意自己的時間。 還有許多FLL與FTC的比賽資訊請到 台灣玉山機器人協會 查詢。

最近因應RCJ救援比賽， Dextor Industries （DI）推出打折活動 （活動到4月14號）， 主要是 TIR sensors 以及 NXTBee Sensors ，有10%的折扣。 請參考DI的部落格文章： RoboCupJunior Rescue 2013 剛好也看到 Damien Kee 利用 Thermal Infrared Sensor 與超音波感應器， 搭配NXT的資料蒐集功能（Data Logging），進行環境探測。 他擺放四個物品，分別是空的可樂罐、冷的可樂罐、熱水保溫瓶以及冷凍冰敷袋。然後製作一台樂高機器人一邊以超音波測量距離，一邊用TIR測量物品的溫度，得到很棒的數據資料。 請參考Damien Kee 部落格文章說明： Dexter Industries - Thermal Infrared Temperature Sensor 資料蒐集是NXT樂高機器人非常有用的功能，大家也可以想想如何應用喔！ 延伸閱讀： Thermal Infrared (TIR) Sensor的詳細資料

昨天接到CAVE阿吉老師的訊息， 得知CAVE新書即將上市， LabVIEW for Arduino - 控制與應用的完美結合 ， 真是可喜可賀！（過年還這麼認真 ） CAVE在三四月份還舉辦了各種研習，例如： LabVIEW 高階圖控介面結合 Arduino 研習營 Arduino 與樂高NXT機器人研習營 各項課程內容請詳閱 CAVE新春研習開跑網頁 。 活動簡介與報名網址： http://event.cavedu. com/ 時間： 0930~1200, 1300~1650 。 ( 約六小時 ) 日程表如下： 3/10  星期日 LabVIEW 高階圖控介面結合 Arduino 研習營 3/17  星期日 Arduino 藍牙遙控機器人營隊     3/24  星期日 Scratch 結合 Arduino 趣味研習營 3/31  星期日 Arduino 與樂高 NXT 機器人研習營   4/7  星期日 Processing 互動式圖形與 Arduino 實作研習營 4/14  星期日 Raspberry Pi 嵌入式開發板研習營 4/21  星期日 Processing 互動媒體結合 Android 智慧型手機研習營 4/28  星期日 Scratch 結合 Arduino 趣味研習營   有興趣的讀友不妨參考看看！

探奇上星期發文介紹 LEGOWORLD Copenhagen 的EV3 樂高機器人展示 ， 昨天 Robot Square 的 Laurens Valk 也公布新的影片，在此轉貼如下： NeXTSTORM 也做了一段EV3的歡樂影片： The EV3RSHAKE (The Harlem Shake with LEGO MINDSTORMS EV3)">The EV3RSHAKE (The Harlem Shake with LEGO MINDSTORMS EV3)

會找到這台NXT樂高機器人完成的乒乓球發球機是因為這篇文章： 小江碎碎念 ： 寒假樂高集點20大挑戰_5 從文章看來，這位家長非常用心地安排小朋友的寒假活動（真是好爸爸 ）， 也很佩服他們能夠完成這麼複雜的機器（ 小江碎碎念部落格 還有其他模型創作的文章喔！） 看到文章中有一張圖片，我似乎沒有看過，於是上網搜尋了一下， 原來是 electricBricks 的作品（西班牙的一間樂高教育中心）， Lanzador de pelotas de ping-pong （雖然是西班牙文，但是可以用Google翻譯參考看看） 文章中除了一些圖片，也有詳細的解釋程式設計，利用三組輪胎轉動，還能旋球控制發球方向，真是精彩的設計。 轉貼影片如下： 大家有空也可以挑戰看看！

這是台南林老師的部落格消息。 （可惜當天我要上課，無法出席 ） 有興趣的老師可以報名參加。 轉貼原文如下： 機器人能力檢定及認證研討會 地點:優勝童年 台 中市黎明路一段1126號 (暫定) 時間 : 2013年2月28日 下午 14:00~16:00 ( 時間日期暫定 ) 主旨:討論如何機器人設計能力檢定認證的相關事宜! 內容:依據機器人的機構跟程式(不限樂高及相關套件)相關能力檢 定分級來做討論! ⋯⋯ 參加人員條件:相關學校或教室老師,廠商有意願分享或提出建議者 都可參加! 報名方式:可留訊息或email給我 tslinb@hotmail.com 或 John 的e-mail : UTop.EDU@gmail.com 備註:歡迎大家提出建議或分享經驗!讓科技教育能落實到科普教育 !!

探奇的書出版之後，曾經計畫再出一本比較完整的樂高機器人學習手冊， 不過當EV3曝光之後，需求似乎有所轉變。 但是我仍然認為有必要將NXT的學習作一個整理， 回頭看看探奇的舊文章： 關於NXT樂高機器人4--你如何學習NXT樂高機器人?! 我把完整的機器人學習重點條列如下： 樂高機器人 NXT 的學習重點   1         積木建構 a         基本積木零件使用 i    十字與圓孔 ii 連接器 b         基本積木建構 i    三方向變換 ii 連接方法 c         動力機械機構 i    結構 ii 槓桿 iii         齒輪 iv        蝸輪 v 滑輪 vi        旋轉運動與往復運動   2         電子零件 a         認識馬達 b         認識各種感應器 c         認識 NXT 主機 i    主機開關機 ii Settings iii         My Files iv        View v Try Me vi      ...

昨天在Facebook上看到大家轉貼的影片， 這是GBC的模組，一看果然又是 Akiyuki 的作品， 六隻可愛的小鳥含著球，運送到下一站，機構動作非常精巧，值得學習！ 請參考Akiyuki的網頁，有更多圖片。 生物的なGBCモジュールを作りました

Autodesk，最強大的繪圖軟體公司，（念機械土木的應該都有經驗 ） 這次樂高公司與Autodesk合作，使用 Autodesk Inventor Publisher ，製作樂高EV3專用的3D立體組裝說明軟體，可以在 iOS 或 Android 系統操作，方便玩家組裝 EV3 機器人模型。（那麼一般PC也可以使用嗎？） 在工業界就有許多機器設備組裝的需求，通通需要詳細的說明書，教導技術人員如何正確使用各種精密產品。日常生活也有越來越多的組合，例如：IKEA 式的 DIY 家具組裝，好神拖之類的耗材更換等，都需要清楚易讀的說明書。 Autodesk也推出一段影片，展示如何在平板電腦上使用樂高EV3專用App，以3D立體模型演示如何組裝EV3樂高機器人模型。 除了放大縮小，還能全方位變換視角，零件的編號顏色也一應俱全，（看來LDD也應該跟Autodesk合作開發） 探奇倒是很希望以Autodesk的功力，讓樂高模型動起來。（還要模擬實際環境，例如重力，摩擦力等 ） （不曉得樂高公司的設計師是不是就是使用Autodesk的產品設計模型呢？ ） 延伸閱讀： Autodesk partners with Lego to create 3D interactive Mindstorm EV3 instructions

2013.2.14-2013.2.17 在丹麥哥本哈根的Bella Center舉行的LEGO World 2013，除了許多樂高模型外，當然也展示EV3樂高機器人， (門票每人140丹麥克朗，大約台幣700多元) Robot Square 特別拍攝EV3玩具零售版的外盒，提到有三個額外模型印在包裝盒上，分別是犀牛，很像R2D2的機器人，還有一台卡車。 請直接到 http://robotsquare.com/2013/02/15/mindstorms-ev3-in-copenhagen/ 觀看照片。 另外在LEGO World 2013還有一台獨一無二的EV3龍，由 Lee Magpili 創作，Laurens Valk將牠的相片變色，有多款顏色，真是有趣。 請直接到 http://robotsquare.com/2013/02/14/ev3-dragon/ 觀看相片。 當然還有樂高玩家將現場影片放到Youtube，請看Robotica的影片： EV3 Dance

今年剛好是蛇年，探奇再跟讀友拜個晚年，祝大家『有蛇有得』，『蛇年行大運』！ 玩具零售版的EV3也有一條眼鏡蛇  ( R3ptar )， EV3還沒有發售，樂高玩家當然先利用NXT做出相似的模型， 例如： yorick2004 的 Snake 2.1 based on EV3 ， （ NXT Log 2.0 上還提供 LXF檔案 ，真是佛心來著！ ） 還有Vasiliy創作的 LEGO Mindstorms snake 消息來源： Robot Square : Fan creates NXT version of EV3 Snake The NXT STEP : R3PTAR: NXT version

大家應該對一部影片還有印象吧！使用iPhone，搭配cRIO遙控真正的汽車。正是Waterloo Labs的傑作 這也是 Waterloo Labs 帶來的神奇影片，利用NXT樂高機器人、EV3，iPad、Arduino、RIO，等科技產品，架設一個大型的奇妙機器（Rube Goldberg machine）。 模擬2012的五大科技傑作，包含： 1. NASA的 噴射推進實驗室 ( Jet Propulsion Laboratory )讓好奇號登陸火星探測 2. 太空探索技術公司（SpaceX） 3. Tesla公司的電動車 Tesla Model S 4. CERN的 大型強子對撞機 （LHC） 5. Red Bull 的 Felix Baumgartner ，從太空平流層跳傘，確認他在自由落體中打破了超音速的速度。 每一段科技傑作還有單獨的影片說明，非常值得一看喔！

探奇在去年發文介紹澳洲 Monash University 的 Monash BlockBooks ， （請參考探奇舊文章： Enchanting的參考書籍 ） 當時只有 iPad 版的電子書，現在已經發佈PDF檔， 有興趣的讀友不妨參考看看！ BlockBooks Series ： Robotics with Enchanting and LEGO® NXT A Project Based Introduction to Programming

消息來源： The NXT STEP 這是由 Tufts University 的 Dr. Chris Rogers 提出的新計畫，總共有六個挑戰， 預計每兩週提出一個新挑戰，但是參加者需要完成挑戰後，才能得到下一個挑戰題目， 例如這一週的挑戰題目是" SillyWalks "，設計一台沒有輪子的機器人， 大家需要完成挑戰，並且上傳影片，例如下面是德國的Kristina and Miriam所完成的Crazy Chicken 。 Dr. E's Challenges 網站可以直接以Facebook或Google帳號登入。 也可以email到 riley.meehan@tufts.edu，就能得到帳號及密碼。 還有許多其他教學影片連結，值得大家試試看喔！ 放上一段教學影片： 延伸閱讀： Dr. E's Challenges 的 The 6 Challenges

新春賀歲，讓我們觀看一些樂高好模型影片。 LEGO Ball Clock 樂高球球時鐘，只使用一顆馬達？ LEGO Loom Machine 織布機，可以織出圍巾喔！ Phat Track 讓你的樂高機器人在雪地運行，

今天是小年夜，預祝大家新年快樂！ 喜愛使用Scratch操控NXT樂高機器人的同好請注意，向大家報告好消息： Enchanting 0.2.3 已經正式發佈，同時支援Windows，Mac OS，Linux三大作業系統，功能也越來越強大。 感謝Clinton努力將所有事情變成可能，可以試試Enchanting喔！

探奇曾經介紹過這位荷蘭的樂高玩家 AswinBouwmeester ， （他做過 NXT2excel，請參考探奇舊文章： 神奇的NXT資料蒐集功能--NXT2excel ） 那時的部落格名稱是 Guy NXT door ，現在已經變成 NXT time 。 最近他作了一台Agilis，使用三顆全向輪的樂高機器人， 部落格的文章討論如何移動，有興趣的同好可以參考看看。 延伸閱讀：Aswin的文章 Agilis! My new robot Agilis, how it moves

美國樂高教育官網開始介紹搭配 EV3 Expansion Set 的六種官方擴充模型， 首先登場的是這一隻 -- Znap， 官網還有PDF說明檔供人下載，介紹Znap的設計師及他的設計概念，也可以欣賞Znap的短片。 PDF中還提到這隻Znap的程式使用EV3軟體的新功能，迴圈中斷命令（loop interrupt block）。 這個功能正是NXT-G所欠缺的（雖然大家也可以用很辛苦的方式完成迴圈中斷！ ） 請直接到 美國樂高教育官網 觀看。

探奇曾經在去年八月曾經介紹過這本書，不過轉眼就忘了。 （請參考探奇舊文章： 新書介紹--用Arduino當大腦的樂高機器人 ） 書名：Make: LEGO and Arduino Projects: Projects for extending MINDSTORMS NXT with open-source electronics 2012.12.07已經在Amazon上架，目前售價：23.09美金。 書中主要是以Arduno搭配一片Bricktronics Shield，可以控制兩顆NXT馬達，四顆感應器。 作者也將所需軟硬體提供大家下載， https://github.com/wayneandlayne/Bricktronics 請參考  Wayne and Layne 的介紹： Bricktronics Shield 除了依樣畫葫蘆自行購買材料製作，也可以直接購買他們的 Bricktronics Shield Kit （美金35元）。 延伸閱讀： MAKE雜誌部落格專文報導 。

香港SEMIA又公布新的 LEGO MINDSTORMS EV3 -- 擴充模型影片， 這次是 Stair Climber，看來很有趣喔！ 延伸閱讀： LEGO MINDSTORMS EV3 -- 擴充模型影片 Part 1

今天的影片都是展示： LEGO MINDSTORMS Education EV3 spinner production line factory 陀螺工廠，我想應該要兩套EV3才有辦法完成。 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Software with Rob Widger 軟體操作現場說明：(這個要仔細聽聽看) 最後還有WeDo踢球示範。 LEGO Education WeDo in action with Stuart Swann 消息來源： LEGO Education UK

除了美國樂高教育部門，西覓亞香港公布一些EV3樂高機器人的影片， LEGO Education UK 不落人後，終於也出手了。 BETT Show 2013，1/30-2/2在倫敦開展。 展覽攤位中，很多人介紹EV3，請直接觀看 影片 ： Meet Gyro Boy and EVan （邱老師也好想要一台Evan ） Introduction to LEGO MINDSTORMS Education EV3 BETT Show 2013 - LEGO Education introduction