今天在DI的部落格文章又看到一台，看來大家都很喜歡將樂高機器人丟入水中涼快一下！
這一台LEGO Underwater Vehicle是2011年的創作，由昆士蘭科技大學 Queensland University of Technology的 CyPhy Lab 研究室所完成。
重要組件都放在塑膠箱裏面，使用RCX馬達及PF馬達，作為推進及上升下潛的動力。在水中還可以用NXTBee進行遠端遙控。
作者的網站中有詳盡的說明，包含架構照片，零件清單等。
作者網頁連結：LEGO NXT Underwater Vehicle
下面是示範影片，可以觀察它的動作。
(影片有點長，就只是在水族箱跑來跑去，如果放到海生館的水族箱應該更有趣。
)
馬達直接暴露在水中？不會壞嗎？
回覆刪除[版主回覆07/07/2012 08:35:12]我本來也有這種想法，但是製作潛水艇的玩家都這樣使用，似乎沒有問題。
證明PF馬達不怕水！