這套系統符合IEC 61131-3標準,所以可以應用五種程式語言規劃控制工業自動化的硬體,以PLC為例,包含
IL(指令集),LD(階梯圖),FBD(功能區塊圖),ST(結構化文字)及SFC(時序流程圖)。
有了這些標準,可以更換各家PLC的硬體,不再需要重寫控制程式,就像是跨平台一樣。
(可能現在台灣業界所常用的日本PLC,例如三菱,OMRON也有支援IEC 61131-3吧?)
該公司最近推出zenon Science Package for LEGO Mindstorms NXT 2.0,讓他們的SCADA軟體支援NXT樂高機器人,當然也包含了COPADATA公司自己改寫的NXT主機韌體。詳情還可以下載相關說明PDF。
目前除了NXT馬達及一般感應器,也支援陀螺儀,加速度計及電子羅盤等。
請參考下面的影片示範:
LEGO Mindstorms with zenon Science Package from COPA-DATA from COPA-DATA on Vimeo.
如果沒有辦法連結,請自行到Vimeo網頁觀看http://vimeo.com/32497835
資料來源:The NXT STEP
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